一种叠模侧取式餐具包装系统及包装方法

    公开(公告)号:CN106241404A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610798275.3

    申请日:2016-08-31

    Inventor: 吴沐台

    CPC classification number: B65G60/00 B29C2045/177 B29L2031/286

    Abstract: 本发明公开了一种叠模侧取式餐具包装系统,其包括依次设置的注塑机、产品输送装置和包装机,所述产品输送装置包括机架,于该机架中对应该注塑机的模具设有若干个第一机械手,于所述机架中对应所述第一机械手设有叠放机,于该机架的另一侧对应该叠放机设有第二机械手,于所述第二机械手与包装机之间设有输送带。本发明还公开了一种包装方法,本发明结构简单合理,设计巧妙,采用全自动生产模式,实现产品由原材料到包装成品的快速生产,有效提高生产效率,并且产品从注塑成型到完成包装无需人工介入,避免人手触碰,能够将注塑成型的多个产品从模具中一次取下,并且快速地按设定数量进行分装,卫生得到保证,满足客户对产品卫生的要求。

    一种可折叠物的自动化生产系统、折叠装置及折叠方法

    公开(公告)号:CN107804538A

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201711123078.2

    申请日:2017-11-14

    CPC classification number: B65B63/04

    Abstract: 本发明涉及一种可折叠物的自动化生产系统、折叠装置及折叠方法,所述折叠装置包括:至少两个传动气缸和两个传动拉板,两个所述传动气缸带动两个所述传动拉板相向移动;至少一个内拉杆以及至少一个外拉杆,分别与两个所述传动拉板固定连接,上滑动组以及下滑动组连接所述内拉杆和外拉杆,所述内拉杆以及外拉杆根据所述传动拉板的移动而移动,用于对所述可折叠物进行折叠。解决了现有技术中人工折叠易污染、生产周期过长、安全性不高、产品品质不易保证等问题。

    一种餐具注塑包装自动生产方法及生产系统

    公开(公告)号:CN105292544B

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201510767484.7

    申请日:2015-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种餐具注塑包装自动生产方法,其包括注塑机及注塑机上的取出机械手,还设置堆叠装盒装置,该堆叠装盒装置包括叠放机、开盒机及链板机,以及移位机械手,所述自动生产方法包括以下步骤:(1)取出机械手取出注塑机内注塑成型的餐具注塑件,并将其放置在叠放机的专用治具中;(2)移位机械手将叠放在专用治具中的成叠的餐具注塑件夹取并放置到链板机上,随后输送到后推入装置中;(3)链板机的后推入装置将成叠的餐具注塑件推入到开盒机中包装成成品;(4)步骤(3)的成品进入后端排列装置由码垛装置进行自动装箱。本发明还公开的生产系统。本发明实现产品由原材料到包装成品的快速生产与及时包装的生产制造。

    高速侧取式模内贴标系统及控制方法

    公开(公告)号:CN103950146B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201410176348.6

    申请日:2014-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种高速侧取式模内贴标系统,其还包括设置在机架上的侧取式机械手臂、堆叠装置、产品输送装置及标签纸传送机构,在所述侧取式机械手臂头部两边分别设有取产品治具及贴标治具,齿轮齿条传动机构分别连接取产品治具及贴标治具的背部;侧取式机械手臂设置在直线导轨上;侧取式机械手臂在直线导轨上运动,运动到堆叠装置及标签纸传送机构中间时,堆叠装置及标签纸传送机构与取产品治具及贴标治具同时动作,堆叠装置将产品取下并放置到输送带上,同时贴标治具从标签纸传送机构取标,随后侧取式机械手臂横行进入到注塑模中,高速精准地将标签放入到注塑模内同步取出成品后注塑。本发明还公开了一种高速侧取式模内贴标系统的控制方法。

    一种餐具盒装自动化生产系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN109249575A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201811182102.4

    申请日:2018-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种餐具盒装自动化生产系统,其包括注塑机、交换机和自动装盒机,注塑机、交换机和自动装盒机根据物料输送方向设置,于注塑机上方对应交换机设有第一机械手,于交换机上方对应自动装盒机设有第二机械手,交换机包括第一皮带直线模组、水平设置的上堆叠盘和下堆叠盘,上堆叠盘和下堆叠盘均和第一皮带直线模组连接。本发明还公开了一种上述餐具盒装自动化生产系统的使用方法。本发明结构设计合理巧妙,交换机的设计,加快了生产中对产品的中转,提高生产效率,自动装盒机的设置,实现了自动装盒,本发明实现了从原材料到盒装成品的快速生产,产品制备完成后及时装盒,不会对产品造成污染,提高产品卫生度。

    一种包胶板生产设备及包胶板生产方法

    公开(公告)号:CN109203363A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811182020.X

    申请日:2018-10-11

    CPC classification number: B29C45/14008 B26F1/40 B29C37/02 B29C45/17 B29C45/382

    Abstract: 本发明公开了一种包胶板生产设备,包括机台,还包括沿铁片入料方向设置于所述机台上的铁片上料装置及冲切装置,所述铁片上料装置、冲切装置之间设置有用于上料及运送产品的六轴机械手,所述六轴机械手顶部对应所述铁片上料装置、冲切装置设置有产品取放料装置,所述铁片上料装置包括水平设置于所述机台上的横移机构及纵向贯穿设置于所述机台上的升降机构,所述横移机构后方设置有二次定位机构。本发明还公开了一种包胶板生产方法,整个生产过程自动化,能减少操作员工作量,减少配备的操作员,从而降低人工成本,而自动化生产运输能提高生产效率,保证生产出的产品质量更加稳定以及精度更高。

    一种垂直平移式上标机及其上标方法

    公开(公告)号:CN109229687A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811182080.1

    申请日:2018-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种垂直平移式上标机,包括机座,所述机座底部设置有电磁控制装置,电磁控制装置上方固定有至少一个承接座,还包括设置于承接座上的至少一个上标机构、围绕上标机构设置的限位机构及设于上标机构上方的取标机构,上标机构与电磁控制装置通过导气管连接,取标机构包括水平设置于机座内侧壁上的两个横移组件、可前后移动地设置于每一横移组件上方的升降组件及可上下移动地设于两个升降组件上方的取标吸盘,横移组件位于承接座上方,取标吸盘上对应每一所述上标机构设置有至少六个真空吸嘴。本发明还公开一种上标方法,容易将标签放置在顶标座上,使标签在上标过程中不会轻易移动,提高上标精度,同时配合上取标机构,提高上标稳定性。

    一种取料装置、叠模取料系统及其取料方法

    公开(公告)号:CN107813468A

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201711125244.2

    申请日:2017-11-14

    CPC classification number: B29C45/42 B29C45/1769 B29C2045/177

    Abstract: 本发明公开了一种取料装置,包括基座与设于该基座上的取料机械臂,于该基座上沿Y轴取料方向可移动地竖直设置有横移座,取料机械臂包括旋转组件、平移组件与取料组件,旋转组件沿Y轴取料方向横向固定于横移座上,平移组件纵向设置于该旋转组件上,取料组件包括取料支架与治具主板,取料支架沿X轴取料方向可移动地设置于旋转组件上并与基座平行,治具主板与该取料支架固定连接,该治具主板上按间隔距离设置有若干弹性吸盘。本发明还公开了一种叠模取出系统及其取料方法,实现产品由生产到包装的快速加工,有效提高生产效率,能够快速将模具堆叠分装,满足客户的大批次生产需求。

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