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实用新型
一种用于物流的移动机器人有权

公开(公告)号：CN220051830U

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202321612298.2

申请日：2023-06-25

Applicant: 东莞市机器人产业协会 , 东莞职业技术学院 , 广东华中科技大学工业技术研究院 , 东莞市沃德精密机械有限公司

Inventor： 陈永刚 , 蒋仕龙 , 金旺雄 , 卢亚

IPC: B25J5/00 , B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种用于物流的移动机器人，包括：放置盒，用于放置货物，其朝上开口以及朝前开口；夹取机构，具有两组，分别设置在放置盒左右方向的两侧，每组夹取机构包括两夹爪、两抵接板，两所述夹爪分别设置在靠近放置盒的左右两侧壁的对应的内壁面的位置处，所述夹爪相对放置盒能够前后移动；每个抵接板设置在夹爪上且位于夹爪的靠近货物的一侧，每个抵接板能够向着靠近货物或者远离货物的方向移动以将货物夹住或者松开；驱动机构，设置在放置盒的底部，用于驱动放置盒移动。

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