车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113104045B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202110316421.5

    申请日:2021-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆安全技术领域。该方法包括:基于预设接口从车辆控制系统获取车辆控制参数;根据车辆控制参数确定车辆行驶轨迹;获取车辆行驶图像,并根据车辆行驶图像确定环境信息;根据车辆行驶轨迹和环境信息确定碰撞预测结果;在碰撞预测结果为存在碰撞时,根据环境信息进行报警。本实施方式通过设置接口从车辆控制系统获取车辆参数,进而完成车辆碰撞预测,减少了车辆外部配件的安装,也提高了对车辆状态的分析的准确性,使车辆碰撞预测更准确。

    自适应巡航的控制方法、装置、商用车及存储介质

    公开(公告)号:CN113147762A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110374649.X

    申请日:2021-04-07

    Abstract: 本发明涉及商用车辅助驾驶技术领域,公开了一种自适应巡航的控制方法、装置、商用车及存储介质,所述方法包括:获取目标车辆的车道线信息和转向角度信息,根据车道线信息和转向角度信息预测目标车辆的行驶路径;根据行驶路径,筛选出与目标车辆在同一行驶路径中的当前车辆,并计算目标车辆与当前车辆的当前距离;获取预设安全距离,若当前距离小于预设安全距离,则获取目标车辆的当前车速并调节当前车速,以使目标车辆与其他车辆保持预设安全距离行驶。本发明通过计算目标车辆与当前车辆的当前距离,在判定当前距离小于预设安全距离后,调节目标车辆的车速,以使目标车辆以调节后的车速行驶,从而能够及时调节车辆的速度,并减少危险事故的发生。

    车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113104045A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110316421.5

    申请日:2021-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆安全技术领域。该方法包括:基于预设接口从车辆控制系统获取车辆控制参数;根据车辆控制参数确定车辆行驶轨迹;获取车辆行驶图像,并根据车辆行驶图像确定环境信息;根据车辆行驶轨迹和环境信息确定碰撞预测结果;在碰撞预测结果为存在碰撞时,根据环境信息进行报警。本实施方式通过设置接口从车辆控制系统获取车辆参数,进而完成车辆碰撞预测,减少了车辆外部配件的安装,也提高了对车辆状态的分析的准确性,使车辆碰撞预测更准确。

    车辆的紧急制动方法、装置、商用车及存储介质

    公开(公告)号:CN112937520A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110289124.6

    申请日:2021-03-15

    Abstract: 本发明涉及商用车辅助驾驶技术领域,公开了一种车辆的紧急制动方法、装置、商用车及存储介质,所述方法包括:获取前方车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息;根据前方车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息,计算目标车辆与前方车辆的当前碰撞时间;设置预设安全时间,若当前碰撞时间小于预设安全时间,则提供目标制动力,并根据目标制动力对目标车辆进行紧急制动。本发明对前方车辆和目标车辆的行驶信息的计算,得到对应的当前碰撞时间,若判定当前碰撞时间小于预设安全碰撞时间,则根据提供的目标制动力对目标车辆进行制动,相较于现有技术通过ADAS系统和导航地图数据进行危险分析,从而能够有效提高预知危险的效率,并减少危险事故的发生。

    变速箱壳体约束模态试验方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN114659765B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202210195158.3

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种变速箱壳体约束模态试验方法、设备、存储介质及装置,本发明通过预设模态测试模型对变速箱壳体进行模态分析确定壳体约束模态振型,并根据传感器布置参考点布置传感器,对壳体约束模态振型进行网格划分,将各网格正中心作为锤击点,并对变速箱壳体进行模拟锤击测试,各传感器采集的模拟锤击试验数据。由于本发明通过预设模态测试模型对变速箱壳体进行模态分析确定壳体约束模态振型,并根据锤击点进行模拟锤击测试,本发明相对于现有技术通过人工干预模态试验,导致数字模型准确性不高,不能很好地对于结构特性进行预估,本发明实现了识别壳体的模态参数对变速箱壳体结构特性进行预估,提升数字模型准确性,提高试验数据准确性。

    自动泊车系统试验评价方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113032272B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202110352910.6

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明属于自动泊车技术领域,公开了一种自动泊车系统试验评价方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:本发明通过首先在检测到当前车辆进入预设泊车区域时,生成搜库指令,以使当前车辆根据搜库指令开启车位检测功能;然后在当前车辆检测到车位时,记录当前车辆的车位检测次数;进一步在当前车辆完成停车时,计算车辆停车偏角;最后根据停车偏角以及车位检测次数生成检测报告。通过上述方式,实现了对自动泊车系统性能的自动化检测,通过自动检测车辆在泊车完成后的停车偏角和泊车进行过程中的车位检测次数,完成了基于智能系统对自动泊车性能的评价,提高了自动泊车系统性能检测的效率,保障了对自动泊车系统搜库能力和泊车能力的测试效果。(56)对比文件周莎 等.自动泊车系统性能评价方法《.长安大学学报(自然科学版)》.2020,第40卷(第2期),第109-116页.尹刚.车辆垂直泊车系统路径规划与跟踪研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2020,(第1期),第C035-387页.黄培培 等.基于消费者认知的自主泊车系统评价指标研究《.汽车工业研究》.2015,(第3期),第29-32页.

    自动泊车系统试验评价方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113032272A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110352910.6

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明属于自动泊车技术领域,公开了一种自动泊车系统试验评价方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:本发明通过首先在检测到当前车辆进入预设泊车区域时,生成搜库指令,以使当前车辆根据搜库指令开启车位检测功能;然后在当前车辆检测到车位时,记录当前车辆的车位检测次数;进一步在当前车辆完成停车时,计算车辆停车偏角;最后根据停车偏角以及车位检测次数生成检测报告。通过上述方式,实现了对自动泊车系统性能的自动化检测,通过自动检测车辆在泊车完成后的停车偏角和泊车进行过程中的车位检测次数,完成了基于智能系统对自动泊车性能的评价,提高了自动泊车系统性能检测的效率,保障了对自动泊车系统搜库能力和泊车能力的测试效果。

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