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公开(公告)号:CN112571605A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011578152.1
申请日:2020-12-28
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司 , 上海银田机电工程有限公司
Abstract: 本发明是用于地铁管片的新型收面机器人结构,包括:平移机构,平移机构包括纵向轨道,纵向轨道上设有横向轨道,横向轨道上设有倒挂底座;多自由度机器人,多自由度机器人顶部与倒挂底座相连;多种抹平工具,多自由度机器人底部通过快换连接机构与多种抹平工具中的一个相连;工具存放架,用于存放闲置的抹平工具。六自由度机器人配合可双向平移的平移机构,自由度高且使用灵活;自动化的机械收面方式可实现管片收面的最佳轨迹,提高了收面效率和收面质量;采用多种抹平工具进行收面,进一步提升收面的一致性和质量;采用位移检测机构确定工件实际位置,调整六自由度机器人底部执行机构的运行轨迹,进一步提高了抹平精度。
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公开(公告)号:CN111922251B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202010782483.0
申请日:2020-08-06
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局安装工程有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司
Abstract: 本发明涉及基于BIM的钢筋下料优化及自动化加工与管理的成套方法。包括S1:建立钢筋BIM模型后,分析需要加工的钢筋信息,利用下料优化算法得到切断方案,并编制料仓分拣算法分配切断后的钢筋半成品的仓位,将相应的切断方案和仓位信息写入钢筋加工料单;S2:计算机将钢筋加工料单上传至云数据库,自动化加工设备读取钢筋加工料单并进行钢筋自动化切割、运输及分拣;S3:对钢筋加工过程中的各信息进行采集,并实时上传至统一管理平台,统一管理平台实时更新钢筋加工情况,并建立数字台账,以实现对钢筋加工精细化管理。本发明提高钢筋原材利用率,节省工程成本;实现钢筋加工现场精细化管理,从根源上解决钢筋加工管理粗放,统计困难的问题。
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公开(公告)号:CN111922251A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010782483.0
申请日:2020-08-06
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局安装工程有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司
Abstract: 本发明涉及基于BIM的钢筋下料优化及自动化加工与管理的成套技术。包括S1:建立钢筋BIM模型后,分析需要加工的钢筋信息,利用下料优化算法得到切断方案,并编制料仓分拣算法分配切断后的钢筋半成品的仓位,将相应的切断方案和仓位信息写入钢筋加工料单;S2:计算机将钢筋加工料单上传至云数据库,自动化加工设备读取钢筋加工料单并进行钢筋自动化切割、运输及分拣;S3:对钢筋加工过程中的各信息进行采集,并实时上传至统一管理平台,统一管理平台实时更新钢筋加工情况,并建立数字台账,以实现对钢筋加工精细化管理。本发明提高钢筋原材利用率,节省工程成本;实现钢筋加工现场精细化管理,从根源上解决钢筋加工管理粗放,统计困难的问题。
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公开(公告)号:CN214266050U
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202023213380.7
申请日:2020-12-28
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司 , 上海银田机电工程有限公司
Abstract: 本实用新型是用于地铁管片的新型收面机器人结构,包括:平移机构,平移机构包括纵向轨道,纵向轨道上设有横向轨道,横向轨道上设有倒挂底座;多自由度机器人,多自由度机器人顶部与倒挂底座相连;多种抹平工具,多自由度机器人底部通过快换连接机构与多种抹平工具中的一个相连;工具存放架,用于存放闲置的抹平工具。六自由度机器人配合可双向平移的平移机构,自由度高且使用灵活;自动化的机械收面方式可实现管片收面的最佳轨迹,提高了收面效率和收面质量;采用多种抹平工具进行收面,进一步提升收面的一致性和质量;采用位移检测机构确定工件实际位置,调整六自由度机器人底部执行机构的运行轨迹,进一步提高了抹平精度。
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公开(公告)号:CN216472523U
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202123052729.8
申请日:2021-12-07
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司
IPC: C02F9/02
Abstract: 本实用新型是建筑施工用循环水过滤水池,包括高度相同的一号过滤箱、二号过滤箱和三号过滤箱,一号过滤箱、二号过滤箱和三号过滤箱依次连接在一起,二号过滤箱和三号过滤箱内分别设有用于过滤循环水的一号过滤盒和二号过滤盒,一号过滤盒和一号过水沿之间连有一号导向板,二号过滤盒与二号过水沿之间连有二号导向板,二号过滤箱和三号过滤箱内均插接有透水土工布框,一号过水沿顶面安装有一号过滤网,二号过水沿顶面安装有二号过滤网。本实用新型可以对施工用水进行过滤,过滤后的水可以循环使用,从而节约了水资源,降低了施工费用;本实用新型通过水高进低出以及水自身的重力实现废水的净化,从而降低了净化水的成本。
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公开(公告)号:CN213617448U
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202022434455.8
申请日:2020-10-28
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司
IPC: B28B13/02
Abstract: 本实用新型是一种混凝土管片预制用注浆管组件连接结构,包括:密封插接部,密封插接部为弹性部件,浇筑时密封插接部密封插接在注浆管组件内侧;定位排气部,用于将密封插接部固定在模具上,定位排气部贯穿密封插接部和模具设置且其端部与模具固定连接,定位排气部内开设有通气孔。本实用新型采用插接的方式对注浆管组件进行固定,使操作更加便捷,缩短了作业时间,降低了人力成本及时间成本;同时,插接的方式避免了由于丝扣清理不到位导致的不密贴模板导致注浆孔偏位的情况;通气孔将注浆管组件内腔与模具外部大气连通,避免了过大的压强将气体顶入模具内腔的情况,提高了管片的抗渗性能。
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公开(公告)号:CN222227065U
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202323523548.8
申请日:2023-12-23
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于大跨径矮塔斜拉桥主墩防护一体化施工的模板,包括支撑机构,支撑机构包括支撑平台,支撑平台的侧面通过平台安装板固定连接在主墩上,支撑平台底部的两侧均固定连接有用于支撑支撑平台的支撑杆,两个支撑杆的端部均通过撑杆安装板固定连接在主墩上;用于支撑机构侧面防护的防护机构,防护机构包括防护挡板,防护挡板底部的两侧均固定连接有安装插块。本实用新型首先将支撑机构固定安装于主墩的侧面,然后将防护挡板底部的安装插块插接于安装插槽内,并通过滑动卡杆卡接于相对应的卡槽内,进而可以实现防护挡板的便捷、稳固的安装,从而保证了施工过程中的安全性。
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公开(公告)号:CN214419134U
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202023116347.2
申请日:2020-12-22
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司
IPC: B28B11/24
Abstract: 本实用新型是密闭式管片喷雾养护池,包括:池体,池体内分隔成多个湿养腔室;伸缩棚盖,伸缩棚盖包括两条滑轨,两条滑轨分别位于池体两侧侧壁的顶部,滑轨上设有至少一个伸缩单元,伸缩单元包括多个门字架,门字架底部设有用于在滑轨上行走的滑轮,多个门字架的侧部和顶部通过多个交剪式伸缩架相连,门字架内测挂设有棚布,棚布下沿低于池体上沿。本实用新型使用时,通过控制电机可实现单个湿养腔室、多个湿养腔室等多种湿养模式,使用灵活、方便;棚布下沿伸入池体内测并通过配重块将其拉直,使其与池体内侧壁紧密贴合,有效减少了池内雾气流失,提高了湿养效果。
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公开(公告)号:CN213617425U
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202022295535.X
申请日:2020-10-15
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司
IPC: B28B11/24
Abstract: 本实用新型是一种混凝土预制管片雾化湿养恒温恒湿系统,包括:雾气供应机构,雾气供应机构包括常温供雾单元和加热供雾单元;双模式雾气输出机构,双模式雾气输出机构位于蒸养室内,双模式雾气输出机构包括若干雾气输出柜;感应调节机构,感应调节机构包括感应单元和调节单元,包括多个温湿度传感器和比例阀。本实用新型使输出的雾气直达管片垛子,避免了密闭条件下雾气流通不畅导致管片养护不到位的情况,保证了养护的均匀性,对水进行加热配合超声雾化的方式使温度更加便于调整;温湿度保持模式下形成上下雾气的循环,保证了位于上部和下部管片可以以相同的温湿度进行蒸养,避免了同一批次管片出现蒸养效果不同的现象,保证了产品质量。
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公开(公告)号:CN213052525U
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202021616216.8
申请日:2020-08-06
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局安装工程有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种钢筋智能剪切及自动分拣装置。本装置包括进料平台、剪切主机、控制台和剪切线,剪切线的两侧设置有料仓,其特征在于,还包括两条输送线,输送线分设在剪切线和料仓之间,输送线包括输送线机架,输送线机架上交替设置有若干个输送线滚轮和输送线挡板,输送线滚轮连接有链条,链条连接有第一动力机构,第一动力机构经链条带动输送线滚轮转动;输送线挡板的下部设置有驱动机构,驱动机构驱动输送线挡板沿竖直方向作直线往复运动。本实用新型的有益效果是:将钢筋的剪切与输送分开进行,互不干扰,极大地提升了效率。并且能够根据加工需求加工不同长度规格的钢筋,由软件自动生成加工数据,并且自动导入加工数据到机器中,无需人工设置。
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