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公开(公告)号：CN116625240B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310894786.5
申请日：2023-07-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
Abstract: 本发明属于定位设备标定技术领域，涉及一种组合式水下定位设备的标定方法。该方法包括：S1、建立基于仪器箱的#imgabs0#坐标系、基于摄像位移计的#imgabs1#坐标系、基于拉线位移计的#imgabs2#坐标系；S2、设置参考点#imgabs3#、#imgabs4#及多个标靶点#imgabs5#；S3、用全站仪测量#imgabs6#坐标系原点、#imgabs7#、#imgabs8#及#imgabs9#于全站仪坐标系下坐标；用摄像位移计测量#imgabs10#于#imgabs11#坐标系下坐标；用拉线位移计测量#imgabs12#于#imgabs13#坐标系下坐标；S4、解算全站仪坐标系向#imgabs14#坐标系的转换参数，以将#imgabs15#于全站仪坐标系下坐标换算为于#imgabs16#坐标系下坐标；S5、建立第一观测方程，解算#imgabs17#坐标系向#imgabs18#坐标系的转换参数；S6、建立第二观测方程，解算#imgabs19#坐标系向#imgabs20#坐标系的转换参数。本发明实现了定位设备的组合式设置及统一标定，提高了标定精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116625240A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310894786.5
申请日：2023-07-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
Abstract: 本发明属于定位设备标定技术领域，涉及一种组合式水下定位设备的标定方法。该方法包括：S1、建立基于仪器箱的坐标系、基于摄像位移计的坐标系、基于拉线位移计的坐标系；S2、设置参考点、及多个标靶点；S3、用全站仪测量坐标系原点、、及于全站仪坐标系下坐标；用摄像位移计测量于坐标系下坐标；用拉线位移计测量于坐标系下坐标；S4、解算全站仪坐标系向坐标系的转换参数，以将于全站仪坐标系下坐标换算为于坐标系下坐标；S5、建立第一观测方程，解算坐标系向坐标系的转换参数；S6、建立第二观测方程，解算坐标系向坐标系的转换参数。本发明实现了定位设备的组合式设置及统一标定，提高了标定精度。
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公开(公告)号：CN220270373U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321912770.4
申请日：2023-07-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本实用新型属于工程测量定位技术领域，具体涉及一种水下定位标靶。该定位标靶包括箱体、挂钩环及多个灯珠；箱体为组装式密封箱体，包括相对设置的前面板和背板，背板的尺寸大于前面板；多个灯珠布设于箱体内，前面板上开设有与多个灯珠一一对应的透光口，透光口处安装有滤光板，每一灯珠朝向其对应的透光口发射激光并经滤光板向外投射；挂钩环凸设于背板朝向前面板的一侧。本实用新型解决了现有多种定位目标各自安装及使用的弊端，实现了多种水下定位目标的集成式设置，进而提高安装精度和定位精度。
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公开(公告)号：CN220556321U
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202321922323.7
申请日：2023-07-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G01C11/02
Abstract: 本实用新型属于工程测量定位技术领域，具体涉及一种水下定位装置。该装置包括箱体、安装于箱体内的拉线测量装置、摄像测量装置及数据接口；拉线测量装置包括可转动的拉杆、贯穿拉杆且可伸缩的拉线、用于测定拉线长度的拉线编码器、用于测定拉线方向的激光测角机构；摄像测量装置包括并排设置的两台工业相机；数据接口与拉线编码器、激光测角机构及摄像测量装置均通信连接，以向外输出测量数据。本实用新型实现了多种水下定位装置的紧凑化集成式设置，进而提高安装精度和定位精度。
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公开(公告)号：CN220489973U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321882422.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型属于摄像位移计标定技术领域，具体涉及一种摄像位移计的标定装置。该标定装置包括底座、纵轨、横轨、竖轨及标定板；纵轨凸设于底座顶面上，其长度方向与底座纵向平行；横轨滑动连接于纵轨上部，以使横轨沿纵轨的长度方向往复移动；横轨长度方向与底座横向平行；竖轨滑动连接于横轨上部，以使竖轨沿横轨的长度方向往复移动；竖轨长度方向与底座竖向平行；标定板滑动连接于竖轨一侧，以使标定板沿竖轨的长度方向往复移动；标定板板面垂直于底座纵向，板面上设有黑白相间单元格的棋盘格。本实用新型结构简单、实用性强，能够进行空间上多方向多位置的点位标定，进而实现摄像位移计标定的便捷性和准确性。
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公开(公告)号：CN220250952U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321871548.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型属于拉线位移计标定技术领域，具体涉及一种新型拉线位移计的标定装置。该标定装置包括底座和连接于底座顶面上的标定板；标定板上贯通开设有多个标定孔，每一标定孔的轴向均与底座的纵向平行；标定板上还沿底座的纵向贯通开设有通道槽，通道槽的槽口开通于标定板的顶面上，以使每一标定孔通过通道槽与标定板的顶面相连通。本实用新型结构简单、实用性强，能够对空间上多方向多位置的拉线接头的三维位置进行标定，进而实现新型拉线位移计标定的便捷性和准确性。
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