公开(公告)号：CN119819461A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510042363.X

申请日：2025-01-10

Applicant: 中信重工机械股份有限公司

Inventor： 王跃辉 ,  梁远骥 ,  刘俊 ,  杨柳松 ,  李浩 ,  王宣 ,  王坷刚 ,  高勋 ,  王梦帆 ,  蒋岱霖 ,  孙永生 ,  张龙飞 ,  邬昌军

IPC: B02C25/00 ,  B02C4/28

Abstract: 一种基于神经网络的高压辊磨机的智能调优方法，利用高压辊磨机的运行数据，分别得到长期基准模型、短期预测模型和智能调优模型，通过短期预测模型预测高压辊磨机的未来运行状态，并根据数据波动范围是否在正常区间内进行自动调优，当需要进行调优时，通过智能调优模型得到被控变量与操作变量的相关性系数，从而选出相关性最大的操作变量，通过对该操作变量的调节进行高压辊磨机的调试，直到预测波动范围不超出正常波动范围时，调优过程结束。本发明能应对高压辊磨机复杂的运行环境，能持续、高效的进行高压辊磨机的自动调优。

公开(公告)号：CN116728424A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310500136.8

申请日：2023-05-06

Applicant: 中信重工机械股份有限公司

Inventor： 耿玲 ,  郭存红 ,  刘志广 ,  阮佳琪 ,  乔金锋 ,  孙浩 ,  郭冬冬 ,  蒋岱霖

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明介绍了一种磁力爬壁智能打磨机器人，包括控制系统和机器人本体；控制系统包括控制柜、遥控器和HMI显示屏；控制柜和机器人本体通过电缆连接；机器人本体包括底盘、行走组件、磁铁组件、打磨组件、智能导航组件和驱动盒；本发明通过磁铁组件吸附在待打磨钢结构表面，安全性强，磁力调节装置能够调永磁铁和钢结构金属表面的间距，进而调节磁力大小，满足多种不同摩擦系数的钢结构金属表面的使用，适用范围广泛；控制系统与机器人本体之间实时通讯，实现人机交互，满足不同打磨需求；智能导航组件实现机器人本体的空间定位以及自动打磨规划路径；整体结构简单，操作方便，提高工作效率，改善操作人员的工作环境。