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公开(公告)号：CN109812261B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910244347.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
IPC: E21B47/024 , E21B44/02 , E21B7/12 , E21B7/04
Abstract: 本发明公开一种水下钻具姿态检测系统，其包括掘进机构、设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统，掘进机构包括掘进机架，掘进机架外端部与固装在竖井井壁上的滑槽式抗扭矩装置滑动导向配合，主驱动装置安装在掘进机架中部上，主驱动装置连接于位于掘进机架下方的钻臂上，钻臂上安装的至少两个副驱动装置均连接有与位于钻臂下方的钻具；掘进机架上水平安装有两个倾角传感器，钻臂上均布有若干个第一位置传感器，钻具上均布有若干个第二位置传感器，上述的倾角传感器、第一位置传感器、第二位置传感器均与操作控制系统连接。本发明灵敏度高，功率损耗极小，抗干扰性强，能很好的满足现场使用要求。
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公开(公告)号：CN109812261A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910244347.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
IPC: E21B47/024 , E21B44/02 , E21B7/12 , E21B7/04
Abstract: 本发明公开一种水下钻具姿态检测系统，其包括掘进机构、设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统，掘进机构包括掘进机架，掘进机架外端部与固装在竖井井壁上的滑槽式抗扭矩装置滑动导向配合，主驱动装置安装在掘进机架中部上，主驱动装置连接于位于掘进机架下方的钻臂上，钻臂上安装的至少两个副驱动装置均连接有与位于钻臂下方的钻具；掘进机架上水平安装有两个倾角传感器，钻臂上均布有若干个第一位置传感器，钻具上均布有若干个第二位置传感器，上述的倾角传感器、第一位置传感器、第二位置传感器均与操作控制系统连接。本发明灵敏度高，功率损耗极小，抗干扰性强，能很好的满足现场使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109488208A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811488455.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
Abstract: 本发明公开一种水下钻具姿态检测系统，其包括掘进机构、设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统，掘进机构包括掘进机架，掘进机架外端部与固装在竖井井壁上的滑槽式抗扭矩装置滑动导向配合，主驱动装置安装在掘进机架中部上，主驱动装置连接于位于掘进机架下方的钻臂上，钻臂上安装的至少两个副驱动装置均连接有与位于钻臂下方的钻具；掘进机架上水平安装有两个倾角传感器，钻臂上均布有若干个第一位置传感器，钻具上均布有若干个第二位置传感器，上述的倾角传感器、第一位置传感器、第二位置传感器均与操作控制系统连接。本发明灵敏度高，功率损耗极小，抗干扰性强，能很好的满足现场使用要求。
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公开(公告)号：CN210003212U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920410215.9
申请日：2019-03-28
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种水下钻具姿态检测系统，其包括掘进机构、设置在地面上的动力提升机构及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统，掘进机构包括掘进机架，掘进机架外端部与固装在竖井井壁上的滑槽式抗扭矩装置滑动导向配合，主驱动装置安装在掘进机架中部上，主驱动装置连接于位于掘进机架下方的钻臂上，钻臂上安装的至少两个副驱动装置均连接有与位于钻臂下方的钻具；掘进机架上水平安装有两个倾角传感器，钻臂上均布有若干个第一位置传感器，钻具上均布有若干个第二位置传感器，上述的倾角传感器、第一位置传感器、第二位置传感器均与操作控制系统连接。本实用新型灵敏度高，功率损耗极小，抗干扰性强，能很好的满足现场使用要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN113353762A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110515841.6
申请日：2021-05-12
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: B66B7/08
Abstract: 一种矿井提升防过卷的钢丝绳联接装置，包括与钢丝绳固定连接的楔形连接结构，楔形连接机构与第一U型联接叉铰接，第一U型联接叉的下端与中间连接组件铰接，中间连接组件的下端与第二U型联接叉铰接，第二U型联接叉的下端与第三U型联接叉铰接，第三U型联接叉的下端与提升容器连接，钢丝绳不需要弯曲即可与提升机容器相联接，避免了因弯曲应力降低钢丝绳的使用寿命。此外，当发生过卷时，钢丝绳联接装置受到外力冲击，依靠钢丝绳联接装置的结构，使提升容器悬挂在罐道上，避免坠罐的风险。
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公开(公告)号：CN205120361U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520904545.5
申请日：2015-11-13
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种罐笼防坠器脱钩试验用无线遥控脱钩器，属于矿山罐笼防坠器脱钩试验检测检验领域，包括脱钩器主板、设置在脱钩器主板上的拉钩以及用于与提升主绳连接的安装孔，拉钩通过一销轴与脱钩器主板铰接，上端由通过遥控脱钩装置控制的档杆实现固定和释放。本实用新型通过采用遥控推拉式电磁铁，可以实现该脱钩器远离试验危险区域操作，可以保证现场试验的最大安全，该脱钩器本身机械结构也比较简单，由于采用导杆插销式卡锁结构，可以防止脱钩器误动作，脱钩器中推拉式电磁铁采用防爆式，可以用于所有煤矿及非煤等各种矿山的罐笼防坠器试验，为罐笼防坠器脱钩试验的科学、高效、安全性提供了充分保证。
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公开(公告)号：CN203909324U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420011005.X
申请日：2014-01-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01V99/00
Abstract: 一种绞车卷筒的加载试验装置，涉及一种加载试验装置，包括加载装置、液压加载系统（8）和PLC电控系统（9），所述的加载装置分别与液压加载系统（8）和PLC电控系统（9）连接形成所述的绞车卷筒的加载试验装置；本实用新型结构简单、由于采用PLC电控系统9控制液压加载系统8的加载，不但确保了试验平稳安全的运行，也简化了电路，并且提高了控制精度。
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