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公开(公告)号:CN111210392A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN201911311097.7
申请日:2019-12-18
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中信成像智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于数字图像处理的轮毂气门孔定位方法,它包括以下步骤:当轮毂到达位置时,启动相机,对轮毂进行图像采集;对所采集到的轮毂图像进行图像增强处理;使用已经标定过的相机,得出轮毂的圆心空间坐标以及轮毂直径;将所得到的轮毂空间坐标,转化到相应的世界坐标系中,得出机械需要移动的水平竖直偏差值;根据所得到的轮毂的直径,在最大圆内部进行气门孔识别,得到位置移动前气门孔的空间坐标系;将得到的气门孔空间坐标系转化到世界坐标系,计算出所需要的旋转角度;将所得到的数据发送至上位机,结合机械结构对轮毂进行位置校正;总的,本发明具有操作方便、适用性强、精度高、工作效率高的优点。
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公开(公告)号:CN111179229B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN201911303343.4
申请日:2019-12-17
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中信成像智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的工业CT缺陷检测方法,它包括以下步骤:采集数据;划分数据集;图像标注;图像增强;构造模型;自定义损失函数及评价标准;训练模型:训练模型并保存训练后模型最好的权重;后处理:将验证集图片输入至模型得到验证集原图像对应的原始缺陷掩码,对掩码进行后续处理;计算缺陷区域面积:通过得到的包含缺陷的掩码图像,计算缺陷像素面积;分割缺陷:加载训练模型中保存的权重作为预测模型,将模型输入即可得到原图像包含各类缺陷的原始掩码图像,再对掩码图像做后处理以及缺陷区域面积计算可以得到最终包含缺陷掩码图像以及缺陷面积;通过本发明可以在实际生产中准确而快速地检测并识别出缺陷区域。
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公开(公告)号:CN111210392B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN201911311097.7
申请日:2019-12-18
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中信成像智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于数字图像处理的轮毂气门孔定位方法,它包括以下步骤:当轮毂到达位置时,启动相机,对轮毂进行图像采集;对所采集到的轮毂图像进行图像增强处理;使用已经标定过的相机,得出轮毂的圆心空间坐标以及轮毂直径;将所得到的轮毂空间坐标,转化到相应的世界坐标系中,得出机械需要移动的水平竖直偏差值;根据所得到的轮毂的直径,在最大圆内部进行气门孔识别,得到位置移动前气门孔的空间坐标系;将得到的气门孔空间坐标系转化到世界坐标系,计算出所需要的旋转角度;将所得到的数据发送至上位机,结合机械结构对轮毂进行位置校正;总的,本发明具有操作方便、适用性强、精度高、工作效率高的优点。
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公开(公告)号:CN111179229A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201911303343.4
申请日:2019-12-17
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中信成像智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的工业CT缺陷检测方法,它包括以下步骤:采集数据;划分数据集;图像标注;图像增强;构造模型;自定义损失函数及评价标准;训练模型:训练模型并保存训练后模型最好的权重;后处理:将验证集图片输入至模型得到验证集原图像对应的原始缺陷掩码,对掩码进行后续处理;计算缺陷区域面积:通过得到的包含缺陷的掩码图像,计算缺陷像素面积;分割缺陷:加载训练模型中保存的权重作为预测模型,将模型输入即可得到原图像包含各类缺陷的原始掩码图像,再对掩码图像做后处理以及缺陷区域面积计算可以得到最终包含缺陷掩码图像以及缺陷面积;通过本发明可以在实际生产中准确而快速地检测并识别出缺陷区域。
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公开(公告)号:CN112129550A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202010896127.1
申请日:2020-08-31
Applicant: 洛阳中信成像智能科技有限公司
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明涉及一种轮毂在线检测位置调整机构,它包括机架,机架采用矩形框架式结构,机架上靠近中心的位置设置有链条输送机构,链条输送机构包括布置于机架上靠近中心位置处的两条平行的传送梁及设置在传送梁上的传送链,且在右侧传送梁的中间开设有检测口,检测口上前后滑动的连接有托杆,托杆与托杆气缸相连,两根传送梁之间检测口的前后两侧分别安装有抬升气缸,两个抬升气缸顶部分别连接有托板,机架中平行于传送梁的两横梁中部分别安装有光电传感器和反光板,机架的前后两横梁上靠近左右两端的位置处分别安装有夹紧联动机构;本发明将检测装置和生产线融为一体,可以实现检测位置360°调整,检测效率高、且可以避免检测死角。
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公开(公告)号:CN112258446A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202010894480.6
申请日:2020-08-31
Applicant: 洛阳中信成像智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及基于改进YOLO算法的工业零件缺陷检测方法,包括以下步骤:采集工业零件图片数据、数据集选择、划分数据集、图像标注、图像增强、构造模型、训练模型、缺陷长度计算,本发明通过该检测方法可以在实际生产中准确而快速地识别出缺陷并定位其位置,从而在工件进行下一步加工前确定是否继续加工或对工件进行其他决策,进而达到有效提高生产效率并降低生产成本的目的。
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公开(公告)号:CN212569888U
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202020939863.6
申请日:2020-05-29
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中信成像智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能一体式安检门,它包括左侧板、右侧板及连接在左侧板和右侧板之间靠近顶端位置处的顶板,所述的右侧板的外侧面上固定有支撑架,所述的支撑架上安装有身份识别系统,所述的右侧板的前侧面上安装有通过式体温检测系统,所述的身份识别系统和通过式体温检测系统分别与控制器相连,所述的控制器上还连接有报警器,所述的报警器安装在顶板下表面的控制箱的前侧面上,所述的左侧板和右侧板之间设置有闸门,所述的闸门分别通过转轴与左侧板和右侧板之间旋转连接,所述的转轴与电机的输出轴相连,所述的左侧板和右侧板的后侧面上固定有自动喷雾式消毒系统,所述的电机和自动喷雾式消毒系统分别与控制器相连;本实用新型具有功能强大、适用范围广、操作使用方便的优点。
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公开(公告)号:CN211652611U
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202020079706.2
申请日:2020-01-15
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中信成像智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种圆盘形工件的DR检测系统,它包括机架,所述的机架的上表面设置有水平移动机构,所述的水平移动机构的上表面设置有翻转机构,所述的翻转机构上设置有回转机构,所述的回转机构的上表面设置有夹紧机构,所述的水平移动机构左侧的机架上设置有升降机构,所述的升降机构上连接有伸缩机构,所述的伸缩机构的右端连接有检测机构;本实用新型可以通过机械手完成自动上下料,通过程序完成自动全检功能,并可以通过软件实现自动保存数据和分析数据,大大减少了人工成本,提高工作效率,减少误判率,为圆盘型工件的X射线检测提高一套成熟的解决方案。
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公开(公告)号:CN113916915A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111121080.2
申请日:2021-09-24
Applicant: 洛阳中信成像智能科技有限公司
IPC: G01N23/046
Abstract: 本发明涉及一种脆弱青铜器文物CT检测保护装置,它包括可移动中心定位架,所述可移动中心定位架上靠近底端的位置处连接有转台,所述转台的上表面固定有青铜器CT检测筒,所述青铜器CT检测筒的筒体上设置有注射孔,所述青铜器CT检测筒的上端与定位盘固定连接,所述定位盘通过定位轴与槽钢架之间旋转连接,所述槽钢架的两端分别固定有滑块,所述滑块与线轨之间上下滑动连接,所述线轨与可移动中心定位架之间固定连接,所述槽钢架上连接有升降驱动机构;本发明具有结构简单、操作方便、能够适应不同形状的青铜器检测件,且装卡过程不会对青铜器施加外力,检测过程能够很好的保护青铜器,检测完成后方便拆卸等优点。
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公开(公告)号:CN112184600A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202010831407.4
申请日:2020-08-18
Applicant: 洛阳中信成像智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混线生产线中的轮毂型号识别方法,包括以下步骤:通过光栅尺获取轮毂高度数据;对轮毂尺寸进行测量;对轮毂轮辐数量、辐窗比进行统计;型号判断;本发明能够有效的提取轮毂的尺寸大小,轮辐数量以及辐窗比大小,能够成功的识别混线生产的多种轮毂型号,且耗费时间少,消耗总时间为2s左右,满足实时性要求,满足全自动化生产的要求。
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