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公开(公告)号：CN110525917B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910782639.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种矿山智能除铁系统及除铁方法，本发明当金属探测仪检测到喂料皮带上有金属物通过时，金属探测仪向控制器发送来铁信号，控制器控制除铁机构先加速，当加速到与喂料皮带相同速度时进行抓料，此时除铁机构与喂料皮带相对静止，防止由于除铁机构在进行抓料的过程中，喂料皮带与除铁机构产生位移而导致无法将金属物抓起的问题，而且，由于本发明没有采用传统的磁性除铁原理，可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物。对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题。
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公开(公告)号：CN110525917A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910782639.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种矿山智能除铁系统及除铁方法，本发明当金属探测仪检测到喂料皮带上有金属物通过时，金属探测仪向控制器发送来铁信号，控制器控制除铁机构先加速，当加速到与喂料皮带相同速度时进行抓料，此时除铁机构与喂料皮带相对静止，防止由于除铁机构在进行抓料的过程中，喂料皮带与除铁机构产生位移而导致无法将金属物抓起的问题，而且，由于本发明没有采用传统的磁性除铁原理，可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物。对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题。
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公开(公告)号：CN115445752B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210980122.6
申请日：2022-08-16
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明介绍了一种旋回破碎机主轴高度调整方法，旋回破碎机以主轴初始高度h0运行，记录初始运行持续时间s0，监控排矿粒度，当排矿粒度大于设定值时，停机准备上调主轴；经过多次调整后，当主轴高度大于主轴行程Hm时，调整过程终止需要更换衬板；在衬板末期，当旋回破碎机主轴第n次调整高度值hn以最大推荐高度H进行上调后的主轴高度小于主轴行程Hm，但调整后监控旋回破碎机运行性能指标和排矿粒度无法同时满足小于各自设定值时，调整过程终止需要更换衬板。通过本发明的调整方法利用阶梯函数对主轴高度的操作过程进行数学描述，对破碎机的运行数据进行综合分析，制定指导的操作参数，为破碎机操作过程提供指导。
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公开(公告)号：CN115569860A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211285965.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明介绍了一种输送皮带大块物料自动分拣系统，包括输送皮带机、识别模块、分拣模块和物料处理模块；分拣模块包括分拣装置和控制箱；分拣装置包括支撑框架、传动轴、轴承座、电机、减速机、和若干拨动杆；支撑框架跨设在识别模块下游的输送皮带机上方；物料处理模块设置在分拣模块的拨动杆出料方向的一侧。本发明的结构简单、易于布置，能够实现输送皮带机上大块物料的自动识别、自动分拣，自动化程度较高，提高分拣效率；能够有效避免大块物料对后续工序的影响。
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公开(公告)号：CN115025857B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210546773.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: B02C17/18
Abstract: 本发明属于矿山设备领域，具体公开一种用于立式搅拌磨排钢球物料的装置，在磨门排料口上方的位置设有与筒体连通的排矿口，在排矿口处连接有用于排出钢球物料的排矿管道，在排矿管道上沿物料排出方向间隔设置有管夹阀和刀闸阀，用于控制排矿管道通断，在筒体底部钢球和物料出现板结时，通过排矿管道能顺利排出其余的钢球和物料，不影响搅拌磨的正常维护和运转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111921689B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010740821.4
申请日：2020-07-29
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明介绍了一种摇床智能辅助系统及其使用方法，包括行走单元、定位单元、身份识别单元、接矿单元、清扫单元、机器视觉单元、控制系统和电池供电单元；行走单元为整个系统提供行走支撑；机器视觉单元包括双目视觉终端与工业计算终端；双目视觉终端采集的摇床矿带图像信息输送至工业计算终端；控制系统将控制信号发送至拔控杆与行走单元及伺服模组，实现拔控杆与离合器精准对接后，带动接矿盘移动到需调节位置；控制系统控制机械臂完成摇床清扫；电池供电单元设置在行走单元上，为系统所有用电单元供电。本发明集合摇床智能接矿与智能清扫功能，实现工艺流程的系统管理，同时节省人员的占用及费用，最终实现增效减耗的目的。
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公开(公告)号：CN112742591A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011374660.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种立式搅拌磨智能控制系统与方法，涉及矿山机械领域，包括数据采集系统和DCS系统OPC服务器，采集系统包括对立式搅拌磨给料流量、浓度、变频电机转速、电机电流、功率、泵池液位、渣浆泵频率、旋流器给料压力、旋流器给料浓度、旋流器给料流量、旋流器溢流浓度、粒度参数的采集，对立式搅拌磨钢球高度在线检测信息的采集、对螺旋衬板磨损在线检测信息的采集，将上述采集到的信息通过数据采集终端送入现场DCS系统OPC服务器中，DCS系统OPC服务器中的控制器采用模糊控制器，模糊控制器的输出变量为立式搅拌磨的钢球添加量、电机转速、磨矿补加水量、泵池补加水量、渣浆泵频率；本发明避免了人工调节造成的滞后性与不稳定，使磨机运行更加稳定、节能。
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公开(公告)号：CN115025857A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210546773.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: B02C17/18
Abstract: 本发明属于矿山设备领域，具体公开一种用于立式搅拌磨排钢球物料的装置，在磨门排料口上方的位置设有与筒体连通的排矿口，在排矿口处连接有用于排出钢球物料的排矿管道，在排矿管道上沿物料排出方向间隔设置有管夹阀和刀闸阀，用于控制排矿管道通断，在筒体底部钢球和物料出现板结时，通过排矿管道能顺利排出其余的钢球和物料，不影响搅拌磨的正常维护和运转。
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公开(公告)号：CN112742591B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011374660.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种立式搅拌磨智能控制系统与方法，涉及矿山机械领域，包括数据采集系统和DCS系统OPC服务器，采集系统包括对立式搅拌磨给料流量、浓度、变频电机转速、电机电流、功率、泵池液位、渣浆泵频率、旋流器给料压力、旋流器给料浓度、旋流器给料流量、旋流器溢流浓度、粒度参数的采集，对立式搅拌磨钢球高度在线检测信息的采集、对螺旋衬板磨损在线检测信息的采集，将上述采集到的信息通过数据采集终端送入现场DCS系统OPC服务器中，DCS系统OPC服务器中的控制器采用模糊控制器，模糊控制器的输出变量为立式搅拌磨的钢球添加量、电机转速、磨矿补加水量、泵池补加水量、渣浆泵频率；本发明避免了人工调节造成的滞后性与不稳定，使磨机运行更加稳定、节能。
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公开(公告)号：CN111921689A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010740821.4
申请日：2020-07-29
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明介绍了一种摇床智能辅助系统及其使用方法，包括行走单元、定位单元、身份识别单元、接矿单元、清扫单元、机器视觉单元、控制系统和电池供电单元；行走单元为整个系统提供行走支撑；机器视觉单元包括双目视觉终端与工业计算终端；双目视觉终端采集的摇床矿带图像信息输送至工业计算终端；控制系统将控制信号发送至拔控杆与行走单元及伺服模组，实现拔控杆与离合器精准对接后，带动接矿盘移动到需调节位置；控制系统控制机械臂完成摇床清扫；电池供电单元设置在行走单元上，为系统所有用电单元供电。本发明集合摇床智能接矿与智能清扫功能，实现工艺流程的系统管理，同时节省人员的占用及费用，最终实现增效减耗的目的。
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