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公开(公告)号：CN109775401B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910086497.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 中储粮成都储藏研究院有限公司 , 成都中储粮储备有限公司 , 电子科大科园股份有限公司 , 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
Inventor： 付鹏程 , 李浩杰 , 冯浩 , 徐擎宇 , 盛强 , 邹永明 , 谢渝 , 彭倍 , 刘思达 , 靳卫 , 葛森 , 王钦 , 杨杰 , 胡晓军 , 沈鑫 , 邹强 , 曾博才 , 盛峰
Abstract: 本发明公开一种精平机器人，包括底盘、升降机构、推杆机构和螺旋输送机构，升降机构连接至底盘的顶部并相对于底盘可转动，推杆机构的两端分别连接2个升降机构并与底盘形成肩挑式结构，推杆机构通过升降机构调节距粮仓表面的高度，推杆机构的底端固定连接至螺旋输送机构，螺旋输送机构通过滚动的方式进行平粮，底盘移动带动螺旋输送机构滚过粮仓表面进行平粮；该精平机器人能够通过精平机器人较大的覆盖面积，提高单位时间的平粮效率，通过滚动加移动的方式增加粮食的平整速度，达到快速对粮面精平，实现整个粮面的精细平整工作。
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公开(公告)号：CN116581573B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310857452.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 中储粮成都储藏研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及粮食储存技术领域，公开了一种防熏蒸连接器、粮仓环境检测系统及方法，旨在解决现有连接器容易受磷化氢腐蚀的问题，防熏蒸连接器包括连接器本体以及插设在连接器本体的输入端子和输出端子中的插针，所述插针为不锈钢材质，并且所述插针为空心结构，所述空心结构中设有铜线，所述输入端子插针中的铜线与输出端子对应插针中的铜线连接。本发明有效的避免了在对粮食进行熏蒸杀虫时磷化氢对插针的腐蚀以及不锈钢插针导电性能差的问题，提高了连接器的可靠性，特别适用于粮仓温度检测。
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公开(公告)号：CN117525921A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311677795.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 中储粮成都储藏研究院有限公司
Abstract: 本发明公开的是电缆配件技术领域的一种T型总线连接器及粮堆测温网络。T型总线连接器，包括总线和测温线缆，测温线缆连接到总线上，还包含壳体和导电连接块，导电连接块和测温线缆的线缆数量一致，每个测温线缆的线缆连接一个导电连接块，每个导电连接块连接对应的总线的线缆，总线和导电连接块的连接处、测温线缆和导电连接块的连接处和导电连接块均封装在壳体内。在本申请中，通过导电连接块连通总线和测温线缆，代替传统的焊接公母插头方式连接。避免了焊接强度低带来的插头处易断裂的问题，也避免插在粮堆测温时，受到熏蒸后表面腐蚀，造成接触不良的问题。
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公开(公告)号：CN116581573A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310857452.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 中储粮成都储藏研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及粮食储存技术领域，公开了一种防熏蒸连接器、粮仓环境检测系统及方法，旨在解决现有连接器容易受磷化氢腐蚀的问题，防熏蒸连接器包括连接器本体以及插设在连接器本体的输入端子和输出端子中的插针，所述插针为不锈钢材质，并且所述插针为空心结构，所述空心结构中设有铜线，所述输入端子插针中的铜线与输出端子对应插针中的铜线连接。本发明有效的避免了在对粮食进行熏蒸杀虫时磷化氢对插针的腐蚀以及不锈钢插针导电性能差的问题，提高了连接器的可靠性，特别适用于粮仓温度检测。
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公开(公告)号：CN108332805A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810374055.7
申请日：2018-04-24
Applicant: 中储粮成都储藏研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种粮情测控布线系统，其特征在于，包括进仓总线，所述的进仓总线包括若干信号线和若干GND线，每根信号线分支出与GND线数量相同的支线，每根支线分别与一根GND线配合构成独立的通道，粮仓内设置若干组传感器分组，每组传感器分组分别与一条通道连接，通过切换信号线和GND线采用分时分组复用的方式调用不同的通道读取每组传感器分组。本发明所述的粮情测控布线系统实现所有平房仓型的进仓总线和测温电缆的标准化，不同通道的电缆可任意互换，现场安装与维护不需对传感器进行编号，极大地方便电缆的标准化生产及安装维护，降低了系统的安装、维护成本，系统抗干扰能力强，结构简单，通用性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109933065B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910129960.0
申请日：2019-02-21
Applicant: 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 , 电子科大科园股份有限公司 , 中储粮成都储藏研究院有限公司 , 成都中储粮储备有限公司
Inventor： 彭倍 , 靳卫 , 付鹏程 , 邹永明 , 胡晓君 , 谢渝 , 李浩杰 , 刘思达 , 葛森 , 邹强 , 冯浩 , 王钦 , 杨耀明 , 沈文 , 徐擎宇 , 沈鑫 , 杨杰 , 谢志华 , 盛强
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种精平机器人电气控制方法，该方法包括对走道板的巡线带进行识别控制两台精平机器人沿巡线同步行进，检测调头标记控制主从精平机器人进行旋转调头，当精平机器人检测调头标记次数达到设定阈值时检测横向调度标记，控制主从精平机器人进行横向调度。本发明通过设置调头标记和横向调度标记对两台精平机器人巡线运动、旋转调头运动及横向调度运动分别进行控制，实现了精平机器人全自动电气控制，能够实现整个粮面的自动平整工作，大大提高粮食平整工作的工作效率。
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公开(公告)号：CN109775401A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910086497.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 中储粮成都储藏研究院有限公司 , 成都中储粮储备有限公司 , 电子科大科园股份有限公司 , 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
Inventor： 付鹏程 , 李浩杰 , 冯浩 , 徐擎宇 , 盛强 , 邹永明 , 谢渝 , 彭倍 , 刘思达 , 靳卫 , 葛森 , 王钦 , 杨杰 , 胡晓军 , 沈鑫 , 邹强 , 曾博才 , 盛峰
Abstract: 本发明公开一种精平机器人，包括底盘、升降机构、推杆机构和螺旋输送机构，升降机构连接至底盘的顶部并相对于底盘可转动，推杆机构的两端分别连接2个升降机构并与底盘形成肩挑式结构，推杆机构通过升降机构调节距粮仓表面的高度，推杆机构的底端固定连接至螺旋输送机构，螺旋输送机构通过滚动的方式进行平粮，底盘移动带动螺旋输送机构滚过粮仓表面进行平粮；该精平机器人能够通过精平机器人较大的覆盖面积，提高单位时间的平粮效率，通过滚动加移动的方式增加粮食的平整速度，达到快速对粮面精平，实现整个粮面的精细平整工作。
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公开(公告)号：CN109809213A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910086488.7
申请日：2019-01-29
Applicant: 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 , 电子科大科园股份有限公司 , 中储粮成都储藏研究院有限公司 , 成都中储粮储备有限公司
IPC: B65G69/04
Abstract: 本发明公开一种具有折叠式连接杆的精平机器人，包括底盘和安装于两底盘之间的连接杆、刮板伸缩执行机构和粮面刮板，连接杆包括伸缩架和伸缩支承机构，伸缩架包括多个伸缩单元架，多个伸缩单元架依次首尾连接形成整体，多个伸缩单元架沿水平方向可相互重叠或展开，伸缩单元架具有相互交叉铰接的第一单元杆和第二单元杆，伸缩支承机构沿竖直方向可伸缩调节距地面高度；该机器人能够将结构缩小体积进入粮仓口，并在进入粮仓后组装为具有较大平粮面积的结构，伸展开平粮机器人扩大平粮面积，通过有效增加平粮的范围提高单位时间的平粮效率，将现有人工平仓除杂直接提升至自动化、智能化水平，可显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力。
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公开(公告)号：CN108548617A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810744819.7
申请日：2018-07-09
Applicant: 中储粮成都储藏研究院有限公司
CPC classification number: G01K13/10 , H02G3/0406
Abstract: 本发明公开一种粮情测控的测温电缆保护装置，其特征在于，包括壳体，所述的壳体上设置了用于将壳体套装在测温电缆的外护套端部上的开口端，所述的壳体与外护套端部之间构成用于收纳测温电缆的芯线引线端的储线空间，壳体上开设连通储线空间的供芯线引线端穿出的出线口，出线口上设置有密封件。本发明所述的粮情测控的测温电缆保护装置有效避免粉尘杂质进入到芯线与芯线套管之间的缝隙里面，防尘效果好，确保芯线能顺畅的进出芯线套管，从而保障能方便的对芯线及温度传感器进行维护更换，能避免粮食出入仓作业对测温电缆的芯线引线端冲击造成损坏，保障粮情测控系统的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN109809213B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910086488.7
申请日：2019-01-29
Applicant: 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 , 电子科大科园股份有限公司 , 中储粮成都储藏研究院有限公司 , 成都中储粮储备有限公司
IPC: B65G69/04
Abstract: 本发明公开一种具有折叠式连接杆的精平机器人，包括底盘和安装于两底盘之间的连接杆、刮板伸缩执行机构和粮面刮板，连接杆包括伸缩架和伸缩支承机构，伸缩架包括多个伸缩单元架，多个伸缩单元架依次首尾连接形成整体，多个伸缩单元架沿水平方向可相互重叠或展开，伸缩单元架具有相互交叉铰接的第一单元杆和第二单元杆，伸缩支承机构沿竖直方向可伸缩调节距地面高度；该机器人能够将结构缩小体积进入粮仓口，并在进入粮仓后组装为具有较大平粮面积的结构，伸展开平粮机器人扩大平粮面积，通过有效增加平粮的范围提高单位时间的平粮效率，将现有人工平仓除杂直接提升至自动化、智能化水平，可显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力。
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