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公开(公告)号：CN118108040B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410537810.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 中储粮成都储藏研究院有限公司
Abstract: 本发明公开的是粮食仓储领域的一种桁架卸粮装置，包括桁架，以及设置在桁架上的吸粮机构、送粮机构和控制器；所述吸粮机构包括气力输送装置、吸粮管道和方向调节机构，吸粮管道的尾端与气力输送装置的进料口柔性连接，吸粮管道中部通过方向调节机构与气力输送装置相连，所述送粮机构包括设置在桁架上的皮带机。本发明利用桁架撑起的吸粮机构和送粮机构来对车厢中的粮食进行吸取和传输，直接从车厢上方进行卸粮作业，方便快捷，卸下的粮食可从高处直接输送至后续清理设备，精简了传统的入仓流程，气力输送装置可减少粉尘污染，整个装置可通过图像识别和多传感器融合技术实现高度自动化控制，大幅降低了工人的劳动强度，提高了卸粮效率。
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公开(公告)号：CN116503402B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310757110.1
申请日：2023-06-26
Applicant: 中储粮成都储藏研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/13 , G06T7/12 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及检测技术领域，公开了一种粮食并肩杂质含量的检测方法及装置，旨在解决现有检测方法存在效率低以及准确性差的问题，方案主要包括：对粮食样本进行逐粒图像采集，获得粮食样本的单体图像；对各单体图像进行图像预处理；根据预先训练的并肩杂质识别模型分别对各单体图像进行分类识别，确定出粮食图像和并肩杂质图像；分别在各粮食图像中确定粮食轮廓所形成区域的第一像素面积，并分别在各并肩杂质图像中确定并肩杂质轮廓所形成区域的第二像素面积；根据所述第一像素面积和第二像素面积确定粮食样本中并肩杂质的含量。本发明提高了粮食并肩杂质含量的检测效率和准确性，适用于各类粮食。
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公开(公告)号：CN116060302B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310344102.4
申请日：2023-04-03
Applicant: 中储粮成都储藏研究院有限公司
Abstract: 本发明公开的是粮食检测技术领域的一种球状粮食非完整粒分离方法及分离装置，该分离方法利用球状粮食完整粒与非完整粒在自重作用下以及外部振动作用下在斜面上运行状态不同的特点，通过控制完整粒沿斜面向下滚动的速度大于向上爬行的速度，非完整粒及杂质沿斜面向下滑动的速度小于向上爬行的速度，即可精准的实现球状粮食完整粒与非完整粒及杂质的分离。基于该原理，本发明以倾斜的振动槽作分离载体，以振动器为振动槽中的粮食提供向上的爬行力，并且将振动器设置成倾斜角度、振动频率和振动幅度可调的结构形式来满足不同类别、不同品种或不同产地的球状粮食的分离需求，具有很好的适应性，同时具有较快的分离效率和较高的分离精度。
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公开(公告)号：CN119940150A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510416690.7
申请日：2025-04-03
Applicant: 中储粮成都储藏研究院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06F30/25 , G06F30/17 , G06N7/08 , G06F18/27 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及散粮气力输送领域，为了提高降阶模型的准确性，提供了一种散粮气力输送系统模型降阶方法及装置，在构建函数库时，除了引入传统函数外，还引入了用于反映颗粒与气流相互作用产生的非线性、混沌特性的函数；在数据处理时，采用动态滑动窗口进行数据采集，当数据变化剧烈时，窗口适当加大，以获取更全面的信息；当数据变化较小时，窗口相应减小，提高实时响应能力；基于混沌指标进行模型优化提高了模型准确性；通过定期验证模型准确性，确保模型能够持续精准地描述系统的动态特性。
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公开(公告)号：CN118108040A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410537810.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 中储粮成都储藏研究院有限公司
Abstract: 本发明公开的是粮食仓储领域的一种桁架卸粮装置，包括桁架，以及设置在桁架上的吸粮机构、送粮机构和控制器；所述吸粮机构包括气力输送装置、吸粮管道和方向调节机构，吸粮管道的尾端与气力输送装置的进料口柔性连接，吸粮管道中部通过方向调节机构与气力输送装置相连，所述送粮机构包括设置在桁架上的皮带机。本发明利用桁架撑起的吸粮机构和送粮机构来对车厢中的粮食进行吸取和传输，直接从车厢上方进行卸粮作业，方便快捷，卸下的粮食可从高处直接输送至后续清理设备，精简了传统的入仓流程，气力输送装置可减少粉尘污染，整个装置可通过图像识别和多传感器融合技术实现高度自动化控制，大幅降低了工人的劳动强度，提高了卸粮效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117611927A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410088537.1
申请日：2024-01-22
Applicant: 中储粮成都储藏研究院有限公司
IPC: G06V10/764 , G01N21/84 , G06T7/62
Abstract: 本申请涉及稻谷检测技术领域，公开了一种稻谷互混率检测方法及装置，旨在解决现有稻谷互混率检测方式存在效率低以及准确性较差的问题，方案主要包括：对稻谷样本进行逐粒图像采集，并对各单体图像进行图像预处理；利用预先训练的深度学习模型确定各单体图像对应的稻谷种类；计算各单体图像中稻谷轮廓所形成的区域的像素面积以及最小外接矩形，根据最小外接矩形和图像采集参数确定对应稻谷的稻谷粒长，并根据稻谷粒长确定稻谷粒型；根据稻谷种类、稻谷粒型和像素面积确定各单体图像对应稻谷的稻谷质量，根据稻谷样本中各稻谷种类和稻谷粒型对应的稻谷质量确定稻谷互混率。本申请提高了互混率检测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116273895A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310525012.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 中储粮成都储藏研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粮食检测技术领域的大豆振动分离机，包括进料机构和振动筛分机构，其中振动筛分机构包括振动槽和可带动振动槽振动的振动器，振动槽从一端到另一端依次为完整粒落料段、振动进料段和破碎粒落料段，振动进料段上方设有弹片，弹片与振动进料段之间留有过料间隙，进料机构的落料点位于振动进料段上方，并位于弹片与完整粒落料段之间，振动器的振动方向为从完整粒落料段一侧向破碎粒落料段一侧振动。本发明通过振动槽的分段设计和弹片的设置，使得完整粒的大豆在碰撞到弹片后被迅速弹回，破碎粒和杂质则会直接从过料间隙通过，从而实现大豆完整粒与非完整粒及杂质的分离，大大提高了大豆不完整粒的筛分效率和筛分质量。
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公开(公告)号：CN119660380A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411834497.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 中储粮成都储藏研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及散粮气力输送技术领域，公开了一种散粮气力输送系统的控制方法及装置、电子设备，旨在解决现有控制方案降低散粮破碎率的效果较差的问题，方案主要包括：根据散粮气力输送系统的控制参数及其对应的响应参数训练稀疏非线性动力学识别模型，响应参数至少包括散粮破碎率；当利用散粮气力输送系统输送散粮时，利用模型预测控制在每个时刻，基于稀疏非线性动力学识别模型预测未来时刻的响应参数；使用优化算法求解获得当前时刻的最优控制参数序列，优化目标为散粮破碎率最小；将散粮气力输送系统的控制参数调整为最优控制参数序列中的第一组最优控制参数。本发明提高了控制精度，显著降低了气力输送过程中的散粮破碎率。适用于散粮输送。
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公开(公告)号：CN117330565B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311269783.9
申请日：2023-09-26
Applicant: 深圳水木力合智能识别技术有限公司 , 中储粮成都储藏研究院有限公司
IPC: G01N21/84 , G01N21/01 , G01N21/13 , B65G43/08 , B65G65/40 , B65G65/32 , B65G65/23 , G06V10/145 , G06V20/68 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种稻米质量智能自动识别设备及识别方法，涉及粮食检测设备技术领域。包括自动分料机构，用于储存稻米以及对稻米进行定量上料，自动分料机构包括料仓、设置于料仓底部的料轴以及用于驱动料轴的分料电机；运料机构，用于承接自动分料机构排出的稻米并进行转运，运料机构包括转台电机以及设置于转台电机输出端上的托盘。通过自动分料机构、运料机构、光源机构、调光机构、图像采集机构、回收仓以及除尘器可以自动完成分料、分析检测、自动下料的操作，对稻米进行正反面360度检测分析，相较于常规人工检测，该装置可以有效避免受人为主观因素、检测经验、心态的影响，保证了识别效率，符合经济效益，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN117589633B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410077452.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 中储粮成都储藏研究院有限公司
IPC: G01N5/04
Abstract: 本申请涉及粮食检测技术领域，公开了一种粮食杂质检测装置及方法，旨在解决现有粮食杂质检测方式存在准确性较差的问题，方案主要包括：过滤部件依靠粮食重力对其上方流动粮食中的第一杂质进行过滤；第一重量传感器实时检测过滤部件上方经过第一杂质过滤后的粮食的第一重量；杂质收集部件收集过滤部件下方过滤出的第一杂质；第二重量传感器实时检测第一杂质的第二重量；图像采集器实时采集过滤部件上方经过第一杂质过滤后的粮食的样本图像；控制器根据样本图像确定粮食中第二杂质的第三重量，并根据第一重量、第二重量和第三重量确定粮食的杂质率。本申请减少了现场检测人员劳动强度，并且提高了粮食杂质含量检测的准确性，适用于粮食质量检验。
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