一种终端定位与感知方法、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117750308A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202211117732.X

    申请日:2022-09-14

    Abstract: 本申请实施例提供了一种终端定位与感知方法、电子设备和存储介质,其中,该方法包括:根据接收到的回波信号进行信道估计,并获取所述信道估计的信道参数;基于所述信道参数确定视距径量测参数以及非视距径量测参数;根据预设回波几何模型确定所述视距径量测参数和所述非视距径量测参数的关联关系矩阵;基于所述关联关系矩阵确定定位信息和环境感知信息。本申请实施例通过视距径量测信息以及非视距径量测信息同时实现终端设备位置信息确定以及环境信息的感知,可提高定位精度,增强通信信息的丰富程度,可提高用户的使用体验。

    协同感知方法、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119622193A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202311184336.3

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本申请提供一种协同感知方法、电子设备和存储介质,该协同感知方法包括用户终端接收网络侧节点发送的融合SLAM结果,融合SLAM结果由网络侧节点将多个用户终端对应的第一本地SLAM结果进行融合处理得到,之后用户终端接收网络侧节点发送的第一下行信号并根据第一下行信号确定第二本地SLAM结果,最后用户终端将融合SLAM结果作为先验知识并利用先验知识更新第二本地SLAM结果,单个用户终端的本地SLAM结果受限于用户终端自身的观测视野,融合SLAM结果能够为用户终端提供更加广泛和精准的感知信息,用户终端将融合SLAM结果作为先验知识辅助其更新后续获得的本地SLAM结果,能够实现高精度的定位与环境制图。

    协同感知网络规划方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118803808A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202310442471.7

    申请日:2023-04-14

    Abstract: 本申请提供一种协同感知网络规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:确定当前协同感知网络中感知信号发射节点和每个感知信号接收节点之间的感知盲区和感知区域;合并各感知盲区得到感知盲区集合,以及合并各感知区域得到感知区域集合;确定所述感知盲区集合中未被所述感知区域集合覆盖的区域,得到所述当前协同感知网络的当前感知盲区;根据所述当前感知盲区的大小对所述当前协同感知网络中的感知信号发射节点和/或感知信号接收节点进行规划调整。该方法能够提高协同感知网络的感知覆盖率。

    正交频分复用信号的处理方法及装置

    公开(公告)号:CN119854087A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202311348366.3

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本发明实施例提供了一种正交频分复用信号的处理方法及装置。该方法包括:从正交频分复用OFDM信号的子载波中,选取部分子载波作为预留子载波;通过对所述OFDM信号相对应的第一时域序列以及所述预留子载波的各调制符号的功率进行设置,降低所述OFDM信号的峰值平均功率比PAPR和积分旁瓣水平ISL。通过本发明实施例,可以解决相关技术中在采用OFDM信号作为通感一体化波形时,需要降低OFDM信号的PAPR和ISL的问题,达到提升通感一体化系统的感知能力的效果。

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