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公开(公告)号：CN117934391A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410026500.6
申请日：2024-01-08
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种检测步进梁上钢卷中心偏移的方法、设备及介质，该方法中包括：实时采集运输钢卷时的步进梁的工作区域的图像，并基于图像获取步进梁的中心线数据；对图像进行图像分割，得到分割出来的钢卷图像；通过边缘检测算法提取钢卷图像中的边缘数据，并基于过滤条件对边缘数据进行过滤后得到钢卷两端面对应的直线；基于钢卷两端面对应的直线获取钢卷的中心线数据；基于钢卷的中心线数据和步进梁的中心线数据，计算两条中心线之间的距离，并判断距离是否大于预设的距离阈值，如果是，判定钢卷中心偏移，发出提示；否则，判定钢卷中心未偏移。本发明具有安装方案简单、无需依赖现场样本、识别精度高、鲁棒性强和后期维护成本低的优点。
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公开(公告)号：CN113814367A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111021594.0
申请日：2021-09-01
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于可见光的连铸坯智能切割定尺方法，其可包括以下步骤：S1.使用可见光摄像头拍摄铸坯的端面位置；S2.使用图片标注训练神经网络确定可见光摄像头拍回图像内铸坯端面的大致位置；S3.使用增强的彩色边缘检测算法二次确定铸坯端面边缘准确位置；S4.对检测延时导致的定尺检测值延迟误差进行补偿；S5.修正铸坯端面边缘位置点；S6.初始化在图像内定尺检测值与铸坯端面边缘位置点之间的对应关系；S7.对铸坯切割精度进行优化；S8.非尾坯生产时使用拉坯机速度积分对在线定尺检测值进行监视及冗余备用。本发明克服了传统红外切割定尺方法的缺陷，具有精度高，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN117934393A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410029006.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种检测钢卷卸卷抽芯的方法、设备及介质，该方法中包括：当接收到开始卸卷信号后，实时采集卷取机工作区域的图像，并对图像进行透视变换，使图像中卷取机芯轴的轴线处于图像中的水平方向；对透视变换后的图像进行边缘检测，得到边缘数据；基于钢卷端面边缘对应直线的特征设置边缘数据过滤条件，基于该过滤条件对边缘数据进行过滤后得到钢卷端面对应的直线；采用聚类算法将距离小于距离阈值的直线归为一类后，计算直线类的数量，如果直线类的数量大于设定的正常状态数量阈值时，则判定存在抽芯，发出提示；否则，判定不存在抽芯。本发明具有安装方案简单、无需依赖现场样本、识别精度高、后期维护成本低等优点。
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公开(公告)号：CN117934392A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410028958.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢卷上卷过程中检测高度对中的方法、设备及介质，该方法中包括：实时采集开卷机工作区域的图像；实时获取冷轧机组中的上卷小车高度调整完成信号，并对获取到该信号时采集的图像进行图像分割，得到分割出来的钢卷内圈图像；对分割出来的图像进行圆形检测，并基于预设的钢卷内圈的半径或直径大小范围，对圆形检测结果进行过滤，得到钢卷内圈对应的圆；基于钢卷内圈对应的圆获取钢卷中心点坐标；基于钢卷中心点坐标和开卷机芯轴的中心点坐标，计算两个中心点之间的距离，并判断距离是否大于预设的距离阈值，如果是，判定高度未对中，发出提示；否则，判定高度对中。本发明提高了冷轧生产机组的智能化程度。
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公开(公告)号：CN116295085A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310018197.0
申请日：2023-01-06
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带钢圆盘剪剪切质量检测方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：实时采集圆盘剪剪切后的待检测的带钢断面图像；S2：通过灰度级形态学算法和边缘检测算法提取带钢断面图像中带钢的两条边界线以及切断层与撕裂层的分隔线，进而得到该带钢断面图像对应的切断层的宽度，将切断层的宽度作为实时剪切深度；S3：将得到的实时剪切深度与预设剪切深度进行比较，如果两者差值大于预设的最大容忍差值阈值时，将得到的实时剪切深度发送至工作人员，以使工作人员根据实时剪切深度调整预设剪切深度。本发明实现了智能分析圆盘剪的剪切质量和圆盘剪的刀盘状态，提高了冷轧生产机组的智能化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113780646A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111022743.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种连铸坯智能切割定尺方法，其可包括以下步骤：S1.使用可见光摄像头拍摄铸坯的端面位置；S2.使用图片标注训练神经网络确定可见光摄像头拍回图像内铸坯端面的大致位置；S3.使用彩色边缘检测方法确定铸坯端面边缘准确位置；S4.对检测延时导致的定尺检测值延迟误差进行补偿；S5.修正铸坯端面边缘位置点；S6.初始化在图像内定尺检测值与铸坯端面边缘位置点之间的对应关系；S7.对铸坯切割精度进行优化；S8.非尾坯生产时使用拉坯机速度积分对在线定尺检测值进行监视及冗余备用。本发明克服了传统红外切割定尺方法的缺陷，具有精度高，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN116245813A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310001838.1
申请日：2023-01-03
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双层剪废料滞留检测方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：实时采集双层剪剪切钢卷后钢卷废料掉落处的下方导板区域的图像，当接收到每次剪切时用于双层剪剪切的第一个剪切信号时，将初始图像更新为该时刻采集的图像；S2：通过动态目标检测算法对采集的图像中的动态目标进行检测，如果检测到动态目标，判定当前无废料滞留；否则，进入S3；S3：将该幅图像与初始图像进行相似度计算，如果相似度大于预设的相似度阈值，则判定当前无废料滞留；否则，判定当前有废料滞留。本发明不需要人工实时进行视频监控和判定，减少人工的工作时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN116099883A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310030574.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测活套车上带钢跑偏的方法、装置及存储介质，该方法包括：S1，实时采集活套车上活套辊的图像；S2，根据所述活套车的套量数据在所采集的图像中动态设置检测区域，并提取所述检测区域内的所有直线边缘；S3，对所提取的所有直线边缘进行筛选，确定出活套辊左右两侧的边缘和带钢左右两侧的边缘，并根据活套辊左右两侧的边缘和所述带钢左右两侧的边缘确定出带钢的跑偏量。上述技术方案安装简单、检测精度高、可检测跑偏范围大且后期维护成本低。
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公开(公告)号：CN116042950A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310024500.8
申请日：2023-01-09
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种克服转炉炉口溢流的出钢控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：将转炉出钢过程分为三个阶段；构建和清零计数器；通过摄像装置实时采集转炉炉口图像，并基于炉口图像判断是否发生炉口溢流；当发生炉口溢流时，令计数器加1，计算当前炉口溢流对应的时间差值；将时间差值拆分为两部分，分别分配给转炉第二阶段和第三阶段的出钢角度；将每个出钢角度的预设停留时间与时间差值分配结果相加，将相加结果替换各出钢角度的预设停留时间，按照替换后的预设停留时间对当前炉次的后续出钢过程进行控制。本发明能够在炉口溢流对出钢过程构成扰动时，即时对之后的各出钢步停留时间进行自动增分配，以消除出钢过程再次发生炉口溢流现象。
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公开(公告)号：CN116287528A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310024512.0
申请日：2023-01-09
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种炼钢转炉出钢过程自动控制方法、终端设备及介质，该方法中包括：将转炉出钢过程分为三个阶段；构建不同出钢时间范围对应的基准出钢时间分配表；设定新出钢口被安装至被替换期间，当前炉次预设总出钢时间为上一炉次实际测得的总出钢时间；根据预设总出钢时间选对应的分配表，计算前者与由后者各步骤计算所得总出钢时间的时间差值，并将时间差值分配至出钢过程的第二阶段和第三阶段，将差值分配结果与分配表上各出钢角度对应的停留时间相加作为转炉各出钢角度最终预设的停留时间；按照转炉各出钢角度最终预设的停留时间对当前出钢过程进行控制。本发明大大减少了试车调试期间需要设置的出钢时间分配表数量，大大简化了现场调试工作。
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