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公开(公告)号：CN112501533B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202011445732.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
Inventor： 窦刚
IPC: C23C2/06
Abstract: 本发明涉及一种尾部双夹爪抓取的机器人锌锅捞渣装置；夹具安装在六轴关节机器人第六轴的法兰盘上，通过气动夹爪驱动夹钳夹持捞渣工具尾部的双横杆，能够根据现场的情况自动更换工具；同时设计了工具架，用于存储和放置多个捞渣工具。通过本发明，机器人能够自动抓取捞渣工具进行捞渣作业，并且可以自动更换捞渣工具，有效减轻了现场工人劳动负荷。
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公开(公告)号：CN112501532B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202011445711.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
Inventor： 窦刚
IPC: C23C2/06
Abstract: 本发明涉及一种双导杆气缸夹持的机器人锌锅捞渣装置；夹具安装在六轴关节机器人第六轴的法兰盘上，通过对称布置的双导杆气缸夹持捞渣工具的尾部，能够根据现场的情况自动更换工具；同时设计了工具架，用于存储和放置多个捞渣工具。通过本发明，机器人能够自动抓取捞渣工具进行捞渣作业，并且可以自动更换捞渣工具，有效减轻了现场工人劳动负荷。
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公开(公告)号：CN118534897A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410545429.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及一种机器人防碰撞自适应控制方法，包括：接收待处理工件的理论尺寸，并计算工件上目标点的理论位置；根据配置的过渡点与目标点之间的理论距离，计算该目标点对应的过渡点的位置；在机器人运动至过渡点后，通过机器人中用于操作的机械臂的末端上安装的距离传感器测量此时过渡点距离目标点的实际距离，并是否处于距离传感器的量程之内，如果是，则基于实际距离与理论距离的差计算对补偿值，将理论尺寸与补偿值的和作为工件的实际尺寸，并基于实际尺寸计算工件上目标点的实际位置；控制机器人移动至计算得到的目标点的实际位置对应的位置处。本发明能够避免机器人与工件发生碰撞。
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公开(公告)号：CN118502419A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410534351.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明涉及一种机器人碰撞自适应控制方法，包括：S1：计算目标点对应的过渡点的位置；S2：当机器人需要向目标点移动时，控制其移动至过渡点后再移动至目标点；S3：在移动过程中发生碰撞时，判断是否属于运动检测错误，如果是，进入S4；否则，控制机器人返回原点并报警；S4：判断发生运动检测错误的次数是否小于次数阈值，如果是，进入S5；否则，控制机器人返回原点并报警；S5：控制机器人返回过渡点，并在到达过渡点后，以减小位移量为目标调整移动轨迹后，重新向目标点移动；如果移动过程中发生碰撞，返回S3。本发明能够自适应规划运动路径继续运动，解决因发生碰撞影响生产等问题。
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公开(公告)号：CN112501533A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011445732.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
Inventor： 窦刚
IPC: C23C2/06
Abstract: 本发明涉及一种尾部双夹爪抓取的机器人锌锅捞渣装置；夹具安装在六轴关节机器人第六轴的法兰盘上，通过气动夹爪驱动夹钳夹持捞渣工具尾部的双横杆，能够根据现场的情况自动更换工具；同时设计了工具架，用于存储和放置多个捞渣工具。通过本发明，机器人能够自动抓取捞渣工具进行捞渣作业，并且可以自动更换捞渣工具，有效减轻了现场工人劳动负荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109623251A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811640504.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
Inventor： 窦刚
IPC: B23K37/047
CPC classification number: B23K37/047
Abstract: 本发明涉及焊钉供料技术领域，提供了一种焊钉供料系统，包括进料端和出料端，还包括用于整理散乱的焊钉的振动盘、用于输送整理好的各所述焊钉的送料机构、用于将所述送料机构送来的各所述焊钉逐个输出的分料机构以及用于将所述分料机构中的焊钉取走的取料机构，所述振动盘、所述送料机构、所述分料机构以及所述取料机构沿所述进料端至所述出料端方向依次布设。本发明的一种焊钉供料系统，通过振动盘、送料机构、分料机构以及取料机构的配合，实现焊钉的自动供料，能够满足标签焊挂工序的自动化需求。
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公开(公告)号：CN109607288A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811636000.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
Inventor： 窦刚
Abstract: 本发明涉及一种标签自动供料技术领域，提供了一种标签接取对齐机构，用于接取打印机打印的标签的接取装置以及用于对齐所述标签的对齐装置，所述接取装置具有用于接收所述标签的接取平台，所述接取平台设有围栏，所述对齐装置包括可配合所述围栏对齐所述标签的对齐推板以及用于驱使所述对齐推板沿横向与纵向移动的第一驱动组件。本发明的一种标签接取对齐机构，通过接取装置和对齐装置的配合，通过横向和纵向两个方向的对齐，以快速可靠地接取标签并进行定位，使标签定位至一个确定的位置，方便后续的工序进行抓取。
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公开(公告)号：CN106734209A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611185908.X
申请日：2016-12-20
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: B21B15/00
CPC classification number: B21B15/00 , B21B15/0085 , B21B2015/0064
Abstract: 本发明涉及一种用于冷轧带钢双通道生产的转向夹送辊，包括机架、转向辊、夹送辊、入口导板台和出口导板台，入口导板台整体固定在机架上，出口导板台包括导板、两个等高且分别固定在两个夹送辊轴承座上的支座、两个等高且固定在机架上的支架，每个支座上都固定有一个铰接轴，每个支架上都固定有一个限位轴，导板底部的一端设有分别与两个铰接轴配合的圆孔、另一端设有分别与两个限位轴配合的直线槽。该转向夹送辊能够有效避免冷轧带钢生产穿带时在双通道汇集处的卡带现象，保证穿带顺利，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105417252A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510823975.9
申请日：2015-11-24
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: B65H23/10
CPC classification number: B65H23/105 , B65H2511/20 , B65H2515/31 , B65H2701/173 , B65H2220/01 , B65H2220/02
Abstract: 本发明涉及一种金属带材磁场涡流动态张力控制器，包括辊子、缠绕在相邻的两辊子上的金属带材、若干磁体和固定所述若干磁体的支架，所述若干磁体和所述支架均设于所述两辊子之间且对称位于所述金属带材的两侧，所述若干磁体设置在所述支架上且靠近所述金属带材，且始终与所述金属带材间隔设置，同一支架上相邻的磁体的磁极方向相反，所述金属带材两侧对称位置的磁体的磁极方向相对。本发明摆脱了传统的机械-电气传动方式，通过永磁体产生的磁场与金属带材之间的永磁感应，直接在金属带材中产生后张力，既能减少设备投资，亦能降低设备维护工作量并提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN101767125A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910266762.5
申请日：2009-12-30
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: B21C47/14
Abstract: 本发明涉及一种板带车间生产机组金属输送过程中对板带进行转向夹送的装置。出口转向夹送装置，其特征在于它包括机架、入口转向辊、夹送辊、出口转向辊、夹送辊驱动机构、夹送辊左升降机构、出口转向辊左升降机构、夹送辊左轴承座、出口转向辊左轴承座、夹送辊右轴承座、出口转向辊右轴承座、夹送辊右升降机构、出口转向辊右升降机构；入口转向辊的两端部分别由轴承设置在机架上；夹送辊、出口转向辊分别设置在升降机构上；入口转向辊、夹送辊分别位于出口转向辊的前方，夹送辊位于入口转向辊的正上方，出口转向辊位于入口转向辊的上方；夹送辊的一端由万向联轴器与夹送辊驱动机构的输出轴相连接。本发明具有结构简单的特点。
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