公开(公告)号：CN112533288B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202011568315.8

申请日：2020-12-26

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓明 ,  吴剑 ,  高丽珍 ,  李杰 ,  刘俊 ,  韩玉香 ,  耿煜琛 ,  朱耀杰 ,  陶威 ,  张仑 ,  钱兴

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明涉及UWB定位技术，具体是一种应用于UWB定位的可移动基站位置自标定方法。本发明解决了传统的可移动基站位置标定方法导致标定速度慢、基站布设不便的问题。一种应用于UWB定位的可移动基站位置自标定方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：在场地的同一边缘处放置两个基站，并将两个基站分别作为第0个基站和第1个基站，然后在场地内放置至少两个基站；步骤二：测量各个基站到地面的距离；步骤三：利用TOF测距法测量各个基站两两之间的距离；步骤四：令X＝[x1,xi,yi,xj,yj]T，根据测量结果计算X的迭代初值X0；步骤五：将式(1)进行一阶泰勒展开，并利用牛顿迭代法对X进行迭代计算。本发明适用于UWB定位及其它无线定位技术中局部定位系统的组建。

公开(公告)号：CN112533288A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011568315.8

申请日：2020-12-26

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓明 ,  吴剑 ,  高丽珍 ,  李杰 ,  刘俊 ,  韩玉香 ,  耿煜琛 ,  朱耀杰 ,  陶威 ,  张仑 ,  钱兴

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明涉及UWB定位技术，具体是一种应用于UWB定位的可移动基站位置自标定方法。本发明解决了传统的可移动基站位置标定方法导致标定速度慢、基站布设不便的问题。一种应用于UWB定位的可移动基站位置自标定方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：在场地的同一边缘处放置两个基站，并将两个基站分别作为第0个基站和第1个基站，然后在场地内放置至少两个基站；步骤二：测量各个基站到地面的距离；步骤三：利用TOF测距法测量各个基站两两之间的距离；步骤四：令X＝[x1,xi,yi,xj,yj]T，根据测量结果计算X的迭代初值X0；步骤五：将式(1)进行一阶泰勒展开，并利用牛顿迭代法对X进行迭代计算。本发明适用于UWB定位及其它无线定位技术中局部定位系统的组建。

公开(公告)号：CN304019225S

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201630431759.5

申请日：2016-08-27

Applicant: 中北大学

Designer： 吴剑 ,  张奋飞

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：健身器（膝蹲起热身训练系统）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于健身，引导锻炼者进行膝关节及相关
肌群的牵拉热身。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的色彩与形状、图案的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN304019224S

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201630431752.3

申请日：2016-08-27

Applicant: 中北大学

Designer： 吴剑 ,  张奋飞

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：健身器（体转运动热身训练系统）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于健身，引导锻炼者进行髋关节及
腰部肌肉的牵拉热身。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的色彩与形状、图案的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN304105604S

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201630431745.3

申请日：2016-08-27

Applicant: 中北大学

Designer： 牛志明 ,  张奋飞 ,  吴剑

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：健身器（颈部热身训练系统）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于健身,引导锻炼者进行颈部关节及相关肌肉的牵拉热身。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的色彩与形状、图案的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN304105605S

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201630431757.6

申请日：2016-08-27

Applicant: 中北大学

Designer： 吴剑 ,  张奋飞

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：健身器（腰部绕环热身训练系统）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于健身，引导锻炼者进行髋关节及腰部肌肉的牵拉热身。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的色彩与形状、图案的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN304019227S

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201630431762.7

申请日：2016-08-27

Applicant: 中北大学

Designer： 张奋飞 ,  吴剑

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：健身器（肩部热身训练系统）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于健身,引导锻炼者肩部关节及其相关
肌肉的牵拉热身。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的色彩与形状、图案的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN304019223S

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201630431742.X

申请日：2016-08-27

Applicant: 中北大学

Designer： 张奋飞 ,  吴剑

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：健身器（体侧运动热身训练系统）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于健身，引导锻炼者进行髋关节及
腰部肌肉的牵拉热身。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的色彩与形状、图案的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN304019229S

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201630431792.8

申请日：2016-08-27

Applicant: 中北大学

Designer： 吴剑 ,  张奋飞

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：健身器（压腿热身训练系统）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于健身，引导锻炼者大腿后侧及内侧肌
群的牵拉热身。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的色彩与形状、图案的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN304019226S

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201630431761.2

申请日：2016-08-27

Applicant: 中北大学

Designer： 张奋飞 ,  吴剑

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：健身器（摆腿热身训练系统）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于健身，引导锻炼者髋关节及大腿相关
肌肉的牵拉与热身。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的色彩与形状、图案的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．请求保护的外观设计包含色彩。