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公开(公告)号：CN117746524B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311682251.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM和人群异常行为识别的安防巡检系统和方法，属于自动化安全巡视技术领域。针对人群异常行为发生时社区监管无法第一时间响应，只能事后走访调查，无法及时预警危险等问题，机器人通过激光雷达返回周围环境点云数据判断是否存在障碍物，完善地图信息；在地图中标定巡检区域与目标点，搜索地图网络中机器人当前位姿与目标点之间的最短路径，同时根据激光雷达捕获到的障碍物信息进行局部路径规划，从而避开人体或路障等临时障碍物。在执行巡检任务的同时，利用深度相机进行图像检测和信息提取，当检测到图像范围内出现异常行为时，提醒人群需要救助或者预警，并把事件信息返回至社区管理部门。
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公开(公告)号：CN109341411B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811099485.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 中北大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种触发电路。该触发电路包括：通道切换单元、电平转换单元和输出电平限定单元，电平转换单元为多个，通道切换单元用于根据光电测速靶的类型，将电平信号输入到相应的电平转换单元，电平转换单元的输出端与输出电平限定单元的输入端相连接，电平限定单元用于将经过电平转换单元的电平信号的电压幅值限定在设定值并输出，电平限定单元的输出信号为启动轻武器终点杀伤效应测试系统的触发信号。本发明提供的触发电路适用于多种不同类型的光电测速靶输出的电平信号，具有适用广泛、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN117746524A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311682251.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM和人群异常行为识别的安防巡检系统和方法，属于自动化安全巡视技术领域。针对人群异常行为发生时社区监管无法第一时间响应，只能事后走访调查，无法及时预警危险等问题，机器人通过激光雷达返回周围环境点云数据判断是否存在障碍物，完善地图信息；在地图中标定巡检区域与目标点，搜索地图网络中机器人当前位姿与目标点之间的最短路径，同时根据激光雷达捕获到的障碍物信息进行局部路径规划，从而避开人体或路障等临时障碍物。在执行巡检任务的同时，利用深度相机进行图像检测和信息提取，当检测到图像范围内出现异常行为时，提醒人群需要救助或者预警，并把事件信息返回至社区管理部门。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113029357A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110239901.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种测温仪探头位置自动调节装置及方法，包括：标准热电偶、红外辐射测温仪、比较器、微处理器、电动机和控制平台；通过比较器比较标准热电偶热接点的实际温度值和测量温度值，然后根据比较结果控制所述电动机的运动，从而带动控制平台上安装的探头运动，进而得到最佳安装位置。使用比对法和闭环控制系统，通过不断比较实际温度值与测量温度值的偏差量，控制伺服电动机拖动控制平台的移动和角度的调整，从而避免只依据经验数据或某几次试验得到的结果来确定红外辐射测温仪探头的安放位置和角度给被测物体表面温度的测量带来的偏差。
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公开(公告)号：CN109341411A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811099485.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 中北大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种触发电路。该触发电路包括：通道切换单元、电平转换单元和输出电平限定单元，电平转换单元为多个，通道切换单元用于根据光电测速靶的类型，将电平信号输入到相应的电平转换单元，电平转换单元的输出端与输出电平限定单元的输入端相连接，电平限定单元用于将经过电平转换单元的电平信号的电压幅值限定在设定值并输出，电平限定单元的输出信号为启动轻武器终点杀伤效应测试系统的触发信号。本发明提供的触发电路适用于多种不同类型的光电测速靶输出的电平信号，具有适用广泛、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN115839687A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211313991.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 中北大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于全站仪的靶道空间坐标基准标定方法，包括：以枪口为原点建立靶道坐标系，以全站仪为原点建立过渡坐标系，并测量枪口到全站仪之间的初始距离；基于标定架上的三个不共线的标记点，建立标定坐标系；利用靶面坐标测试设备和全站仪分别对标记点进行三维坐标测量，获得标记点在标定坐标系和过渡坐标系下的坐标值；基于罗德里格矩阵建立每一处靶面测试设备的标定坐标系到过渡坐标系的转换关系；加入补偿距离，建立标定坐标系到靶道坐标系的转换关系。本发明采用全站仪三点测距方法代替了激光准直系统，一方面完善现有标定方法、提高标定精度，另一方面降低标定工作量，提高标定效率。
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公开(公告)号：CN108279085B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810282873.4
申请日：2018-04-02
Applicant: 中北大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种压力传感器阵列及压力波测试系统。该压力传感器阵列包括：三个圆环以及两个相交的弧形条；所述圆环包括一个实体圆环、第一虚拟圆环、第二虚拟圆环；所述实体圆环、所述第一虚拟圆环以及所述第二虚拟圆环的面积依次递减；所述两个相交的弧形条相互垂直且与所述三个圆环相交，所述弧形条与所述三个圆环的相交点处设有压力传感器；所述半球体压力传感器阵列除所述实体圆环以及所述弧形条之外的部分为镂空。采用本发明所提供的压力传感器阵列及压力波测试系统能够更精确的测量出穿着防弹衣的人体在受到枪弹冲击时的压力波的变化，从而为后续救治方案提供更精确的救治方向。
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公开(公告)号：CN108279085A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810282873.4
申请日：2018-04-02
Applicant: 中北大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种压力传感器阵列及压力波测试系统。该压力传感器阵列包括：三个圆环以及两个相交的弧形条；所述圆环包括一个实体圆环、第一虚拟圆环、第二虚拟圆环；所述实体圆环、所述第一虚拟圆环以及所述第二虚拟圆环的面积依次递减；所述两个相交的弧形条相互垂直且与所述三个圆环相交，所述弧形条与所述三个圆环的相交点处设有压力传感器；所述半球体压力传感器阵列除所述实体圆环以及所述弧形条之外的部分为镂空。采用本发明所提供的压力传感器阵列及压力波测试系统能够更精确的测量出穿着防弹衣的人体在受到枪弹冲击时的压力波的变化，从而为后续救治方案提供更精确的救治方向。
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