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公开(公告)号：CN206792348U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720057310.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 中北大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型涉及玻璃垢污清洗技术领域，涉及一种玻璃清洗装置，包括控制系统、主体框架、以及设置在主体框架上的吸附装置、行走装置、清洗装置和防坠落装置，所述吸附装置设置在主体框架的两端，所述吸附装置包括吸盘和联接有电机的离心风机，所述离心风机设置在吸盘上，用于将吸盘内的空气排出；所述清洗装置包括储水喷水装置和刷盘，所述刷盘通过转动电机驱动；所述防坠落装置包括降落伞和设有通风口的腔体，所述降落伞设置在腔体内，所述腔体上铰接有盖子，所述盖子和腔体铰接处设有扭力弹簧，所述腔体上滑动联接有用于固定盖子的齿条，所述齿条通过移动电机和齿轮实现滑动；所述离心风机、转动电机和移动电机均与控制系统电连接。
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