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公开(公告)号：CN102218679A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110128868.6
申请日：2011-05-18
Applicant: 中南大学
IPC: B23Q15/18
Abstract: 本发明公开了一种基于超磁致伸缩驱动的高速机床热误差补偿装置，超磁棒(8)与线圈(9)同轴心安装在外壳(10)内并用端盖(5)和螺钉(6)固定，所述端盖(5)和所述的外壳(10)均为导磁材料，与所述的超磁棒(8)共同构成闭合磁路，导杆(4)一端与所述的超磁棒(8)对接且在所述的导杆(4)与所述的端盖(5)之间设有弹簧(7)，所述的导杆(4)的另一端通过销钉(3)连接到滑块(2)上，所述的滑块(2)滑动安装在导轨(1)上，车床通用刀具安装在所述的滑块(2)上。本装置具有快速动态响应特性，并且可采用闭环反馈环节进一步提高加工精度，是一种高精度、高频响误差补偿的基于超磁致伸缩驱动的高速机床热误差补偿装置。
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公开(公告)号：CN109483151B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811481778.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种齿轮纵扭超声滚压装置，包括主工作台、主动轴和超声振动机构；所述主动轴横向安装在主工作台上，所述主动轴一端与电机连接，另一端用于装夹工件齿轮；所述超声振动机构包括振动变幅杆和超声振动发生装置，所述超声振动发生装置用于产生超声振动并经过振动变幅杆作用后将纵扭振动传递至工具齿轮。本设计通过超声振动发生装置产生超声振动，并经过振动变幅杆的放大转化后将纵扭超声振动传递给工具齿轮，工具齿轮对其工件齿轮进行超声滚压强化，能提高被加工齿轮齿面力学性能，效率高、强化范围广。
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公开(公告)号：CN112293965A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011182166.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能衣柜，包括连接于衣柜柜体上的取放架、衔接装置和存储装置，以及控制三者运行的控制系统，所述衔接装置设置于取放架和存储装置之间，在控制系统的协同控制下，衔接装置逐件取走取放架上的衣物并移送至存储装置存储以及逐件取走存储装置中的衣物并移送至取放架放置。本发明的智能衣柜具有自动整理、存放整齐、节省用户时间并能够实现自动取衣等优点。
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公开(公告)号：CN110930405A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN202010058164.5
申请日：2020-01-19
Applicant: 南京理工大学 , 南京禹其源智能装备科技有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像区域划分的刀具损伤检测方法，通过将刀具损伤区域分为磨损区域与破损区域，对两块区域分别进行提取后，以两区域之和的几何特征作为刀具损伤程度及损伤类型的判别标准；其中，磨损区域是通过将图像均分成若干份像素块，通过对每个像素块进行图像分割获取局部阈值，进而以最大局部阈值为最佳阈值对整张图像进行扫描提取得到；破损区域是通过采集图像中完好切削刃像素点，基于数据拟合重建刀具切削刃上下边界，进而通过差分法提取得到。本发明提供了有效的刀具损伤视觉检测方法，可针对刀具后刀面磨损以及刀具崩刃等损伤类型进行高可靠度诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109483151A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811481778.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种齿轮纵扭超声滚压装置，包括主工作台、主动轴和超声振动机构；所述主动轴横向安装在主工作台上，所述主动轴一端与电机连接，另一端用于装夹工件齿轮；所述超声振动机构包括振动变幅杆和超声振动发生装置，所述超声振动发生装置用于产生超声振动并经过振动变幅杆作用后将纵扭振动传递至工具齿轮。本设计通过超声振动发生装置产生超声振动，并经过振动变幅杆的放大转化后将纵扭超声振动传递给工具齿轮，工具齿轮对其工件齿轮进行超声滚压强化，能提高被加工齿轮齿面力学性能，效率高、强化范围广。
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公开(公告)号：CN110930405B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010058164.5
申请日：2020-01-19
Applicant: 南京理工大学 , 南京禹其源智能装备科技有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像区域划分的刀具损伤检测方法，通过将刀具损伤区域分为磨损区域与破损区域，对两块区域分别进行提取后，以两区域之和的几何特征作为刀具损伤程度及损伤类型的判别标准；其中，磨损区域是通过将图像均分成若干份像素块，通过对每个像素块进行图像分割获取局部阈值，进而以最大局部阈值为最佳阈值对整张图像进行扫描提取得到；破损区域是通过采集图像中完好切削刃像素点，基于数据拟合重建刀具切削刃上下边界，进而通过差分法提取得到。本发明提供了有效的刀具损伤视觉检测方法，可针对刀具后刀面磨损以及刀具崩刃等损伤类型进行高可靠度诊断。
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公开(公告)号：CN112293965B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011182166.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能衣柜，包括连接于衣柜柜体上的取放架、衔接装置和存储装置，以及控制三者运行的控制系统，所述衔接装置设置于取放架和存储装置之间，在控制系统的协同控制下，衔接装置逐件取走取放架上的衣物并移送至存储装置存储以及逐件取走存储装置中的衣物并移送至取放架放置。本发明的智能衣柜具有自动整理、存放整齐、节省用户时间并能够实现自动取衣等优点。
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公开(公告)号：CN219584349U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320609669.5
申请日：2023-03-25
Applicant: 中南大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型属于攀爬机器人技术领域，公开了一种柔性攀爬机器人，包括身体构件，所述身体构件的上端连接有头部构件和一对前肢构件，头部构件内设置有CCD相机和红外线传感器，身体构件的下端连接有一个后肢构件，前肢构件包括依次转动连接的肩部构件、大臂构件、小臂构件、腕部构件和爪部构件；本实用新型的通过设置多自由度转动的前肢构件，便于机器人攀爬树木、电线杆或管道等圆柱体，且便于机器人攀爬不同倾斜度的圆柱体；通过在机器人前肢构件的爪部构件的刚性弧形爪和三角形柔性爪块的配合，便于夹持不同尺寸的圆柱体，且对于凹凸不平的圆柱体如树干，三角形柔性爪块能根据其表面进行适当的变形，从而增大接触面积，以提高抓取时的稳定性。
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公开(公告)号：CN220202622U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202320752701.5
申请日：2023-04-06
Applicant: 中南大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型提供了一种水面垃圾清理设备，涉及水面垃圾清理技术领域。该水面垃圾清理设备包括收集装置以及两个能够漂浮于水面上的运动装置，收集装置包括收集箱以及分别连接于收集箱的开口处相对两侧的两个收集带，两个收集带一一对应连接于两个运动装置的尾部，收集箱的开口处安装有可转动的叶轮以及能够驱动叶轮转动的驱动组件，叶轮的转动轴水平且与收集箱的开口所在的平面平行。基于本实用新型的技术方案，可以减小该水面垃圾清理设备的体积，从而以使该水面垃圾清理设备能够对小型水域进行水面垃圾清理。
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