公开(公告)号：CN101217488B

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN200810030495.7

申请日：2008-01-16

Applicant: 中南大学

Inventor： 蔡自兴 ,  陈爱斌 ,  陈白帆 ,  文志强 ,  余伶俐 ,  匡林爱 ,  任孝平 ,  邹磊

IPC: H04L12/56 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种可重构的多移动机器人通信方法，包括以下步骤：机器人向周围机器人发送HELLO消息，根据接收到的HELLO消息，建立机器人簇结构，维护邻居机器人节点表；机器人进行数据发送时，节点在两跳之内利用邻居机器人节点表的两跳拓扑信息来实现，对于大于两跳的目的机器人节点，由簇头广播发送路由请求消息，寻找一个到终点的路由，根据寻找的路由完成数据发送。本发明采用可重构的簇结构和链路，具有通信速度快、延时小、参与节点少的优点，有利于多机器人间信息实时交互。本发明能高效实现多机器人间的信息传递，为多机器人相互协作提供底层服务。

公开(公告)号：CN101217488A

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200810030495.7

申请日：2008-01-16

Applicant: 中南大学

Inventor： 蔡自兴 ,  陈爱斌 ,  陈白帆 ,  文志强 ,  余伶俐 ,  匡林爱 ,  任孝平 ,  邹磊

IPC: H04L12/56 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种可重构的多移动机器人通信方法，包括以下步骤：机器人向周围机器人发送HELLO消息，根据接收到的HELLO消息，建立机器人簇结构，维护邻居机器人节点表；机器人进行数据发送时，节点在两跳之内利用邻居机器人节点表的两跳拓扑信息来实现，对于大于两跳的目的机器人节点，由簇头广播发送路由请求消息，寻找一个到终点的路由，根据寻找的路由完成数据发送。本发明采用可重构的簇结构和链路，具有通信速度快、延时小、参与节点少的优点，有利于多机器人间信息实时交互。本发明能高效实现多机器人间的信息传递，为多机器人相互协作提供底层服务。