公开(公告)号：CN101303589A

公开(公告)日：2008-11-12

申请号：CN200810031543.4

申请日：2008-06-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 蔡自兴 ,  卢薇薇 ,  陈爱斌 ,  文志强

IPC: G05B19/418 ,  G01C21/00

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种基于有限状态自动机的多艾真体动态多目标协作跟踪方法，其特征在于：复合式艾真体根据通过自身探测的环境信息I、服务器或其他艾真体或艾真体群体管理者传达的需要完成的任务信息M、和/或服务器传达的人为的指定信息H，在多个有限自动状态机中，选择一个有限自动状态机作为用以维持该复合式艾真体行为状态模型的有限自动状态机。该艾真体以行为状态及情感信息等因素为驱动，通过信息交互或者结合服务器团队协调，进行集中式控制或艾真体个体信息交互控制。本发明可适用于集中式、分布式、混合式等不同体系结构。

公开(公告)号：CN101303589B

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN200810031543.4

申请日：2008-06-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 蔡自兴 ,  卢薇薇 ,  陈爱斌 ,  文志强

IPC: G05B19/418 ,  G01C21/00

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种基于有限状态自动机的多艾真体动态多目标协作跟踪方法，其特征在于：复合式艾真体根据通过自身探测的环境信息I、服务器或其他艾真体或艾真体群体管理者传达的需要完成的任务信息M、和/或服务器传达的人为的指定信息H，在多个有限状态自动机中，选择一个有限状态自动机作为用以维持该复合式艾真体行为状态模型的有限状态自动机。该艾真体以行为状态及情感信息等因素为驱动，通过信息交互或者结合服务器团队协调，进行集中式控制或艾真体个体信息交互控制。本发明可适用于集中式、分布式、混合式等不同体系结构。