一种双台起重机协同作业载荷分配方法

    公开(公告)号:CN103258088B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201310152878.2

    申请日:2013-04-27

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种双台起重机协同作业载荷分配方法,步骤为:三维场景建模;起重机选型;起重机配置;双台起重机协同吊装动作计算;双台起重机协同吊装参数计算;达到吊装目标点;吊装结束。本发明首先通过分析影响额定起重量的影响因素,建立额定起重量的关系模型;其次通过分析协同作业过程,结合起重机动力学特性,研究协同作业过程各起重机实时载荷模型,提高了吊装过程的安全性。

    一种新型三维分级多孔复合材料、制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN111013631A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911353452.7

    申请日:2019-12-25

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种新型三维分级多孔复合材料、制备方法及其应用,所述新型三维分级多孔复合材料包括以明胶基质水凝胶经碳化后形成碳气凝胶和通过氮掺杂源与过渡金属离子的配位作用形成的稳定的双金属单原子/氮共掺杂材料;所述双金属单原子/氮共掺杂材料牢固地锚定在三维碳气凝胶网络中,形成分级多孔催化剂材料。该新型三维分级多孔复合材料使用绿色廉价可再生的生物质合成水凝胶,这种组织良好的化学网络不仅可以很容易地加工成三维多孔碳气凝胶,而且还能在热解过程中产生微孔缺陷,从而将过渡金属稳定锚定在碳骨架中,该材料在氧气还原/氧气生成反应以及全固态金属-空气电池应用中表现出优异的性能。

    一种双台起重机协同作业载荷分配方法

    公开(公告)号:CN103258088A

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201310152878.2

    申请日:2013-04-27

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种双台起重机协同作业载荷分配方法,步骤为:三维场景建模;起重机选型;起重机配置;双台起重机协同吊装动作计算;双台起重机协同吊装参数计算;达到吊装目标点;吊装结束。本发明首先通过分析影响额定起重量的影响因素,建立额定起重量的关系模型;其次通过分析协同作业过程,结合起重机动力学特性,研究协同作业过程各起重机实时载荷模型,提高了吊装过程的安全性。

    一种基于虚拟现实的汽车吊臂挠度的仿真方法

    公开(公告)号:CN102662331A

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN201210113409.5

    申请日:2012-04-17

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的汽车吊臂挠度的仿真方法,包括利用Pro/E软件建立起重机模型和环境模型,根据工况对挠度形变进行计算,对模型进行节点设置及管理,在起重机模型中将挠度形变添加至吊装过程中的起重机模型上,对起重机进行挠度驱动,使吊装仿真过程的起重机产生挠度形变,提高了吊装操作的仿真精度,对吊装方案的制定具有明显的指导意义,提高了实际操作吊装过程中的安全性能,避免了重复操作,加快了工作效率。

    一种双组分水性聚氨酯高耐磨哑光清漆及其制备

    公开(公告)号:CN102533077A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201110400978.3

    申请日:2011-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种双组分水性聚氨酯高耐磨哑光涂料及其制备方法,该涂料包含A、B两组分,A组分以丙烯酸树脂分散体为基本组分,添加去离子水、润湿剂、消泡剂、分散剂、增稠剂、消光剂、流平剂、成膜助剂及耐磨助剂分散制备而成,B组分为脂肪族多异氰酸酯。本发明提供一种低VOC、光泽低、附着力好、耐磨、耐腐蚀的水性哑光涂料,与水性或溶剂型环氧树脂地坪涂料及聚氨酯地坪涂料均具有很好的结合性。该水性哑光涂料具有消光剂添加量低、贮存稳定的特点,能够有效降低涂层体系的光泽,提高涂装体系的综合性能。该发明可提供一种环保、高性能、储存稳定、成本低的水性涂层体系解决方案。

    一种基于虚拟现实的汽车吊臂挠度的仿真方法

    公开(公告)号:CN102662331B

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201210113409.5

    申请日:2012-04-17

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的汽车吊臂挠度的仿真方法,包括利用Pro/E软件建立起重机模型和环境模型,根据工况对挠度形变进行计算,对模型进行节点设置及管理,在起重机模型中将挠度形变添加至吊装过程中的起重机模型上,对起重机进行挠度驱动,使吊装仿真过程的起重机产生挠度形变,提高了吊装操作的仿真精度,对吊装方案的制定具有明显的指导意义,提高了实际操作吊装过程中的安全性能,避免了重复操作,加快了工作效率。

    一种双组分水性聚氨酯抗涂鸦防粘贴涂料及制备

    公开(公告)号:CN102516858A

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201110401489.X

    申请日:2011-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种双组分水性聚氨酯抗涂鸦防粘贴涂料的配方组成及其制备方法。该涂料是以水性含羟基聚丙烯酸树脂分散体和脂肪族聚异氰酸酯为主要成膜物质,添加有机硅树脂乳液、去离子水、消泡剂、润湿剂、分散剂、颜料、消光剂、蜡乳液、增稠剂,高速分散制备而成的一种双组分水性聚氨酯抗涂鸦防粘贴涂料,具有交联密度高、表面张力低、抗渗透性强、抗划伤刮擦性好、抗涂鸦防粘贴效果显著的特点,兼有VOC含量低、硬度高、耐候性好、耐洗刷、耐化学品性好等优良性能,适用于城市公用设施、建筑涂料以及地坪涂料涂装等应用领域。

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