公开(公告)号：CN119858656A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510208157.1

申请日：2025-02-25

Applicant: 中南大学

Inventor： 丁撼 ,  毕鑫诚 ,  张文哲 ,  荣士锋

IPC: B64C27/52 ,  B64D35/06 ,  B64D35/021

Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼eVTOL飞行器，包括：机身，安装有齿轮箱，齿轮箱连接有中间轴；旋翼系统，与中间轴传动相连，旋翼系统用于向机身提供升力；旋翼系统包括主电机、变速组件、旋翼本体和旋翼外壳，主电机和变速组件安装于旋翼外壳内，旋翼本体设置于旋翼外壳上方，主电机通过变速组件与旋翼本体连接，主电机用于驱动旋翼本体旋转；倾转电机，安装于机身，倾转电机的输出端安装有主动齿轮；从动齿轮，套设于中间轴，并与旋翼外壳连接；从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮转动能带动旋翼外壳绕中间轴转动，进而实现旋翼系统的倾转。本申请的倾转旋翼eVTOL飞行器，结构紧凑，重量轻，能有效地降低运营成本。

公开(公告)号：CN117634075A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311605042.3

申请日：2023-11-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 丁撼 ,  张文哲 ,  唐进元 ,  田朝阳 ,  陈飞腾 ,  卢少凡

IPC: G06F30/17 ,  G06T17/00 ,  G06T19/20 ,  G06T7/66

Abstract: 本发明公开了锥齿轮副传动误差的计算方法、系统、设备及存储介质，包括根据锥齿轮副参数分别构建大齿轮三维模型、小齿轮三维模型和偏心轴；根据偏心轴使得小齿轮三维模型旋转预设步长角度值，并提取第一小齿轮工作齿面集合和第一大齿轮工作齿面集合；获取第一小齿轮工作齿面集合的第一法向向量；计算第一法向向量与第一大齿轮工作齿面集合的第一法向距离；计算第一最优大齿轮转角值；根据第一小齿轮角度值和第一大齿轮角度值计算锥齿轮副的传动误差集合，通过以预设步长角度值来逐次计算出偏心情况下的大小轮转过的角度，从而计算传动误差，保证了计算结果的准确率的同时提高了计算速度。

公开(公告)号：CN119885457A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411760367.3

申请日：2024-12-03

Applicant: 中南大学

Inventor： 张文哲 ,  丁撼 ,  唐进元 ,  田朝阳 ,  马晓洁

IPC: G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请公开了一种基于接触仿真的阻尼环与齿轮之间接触刚度的计算方法，本方法通过在CAE模型中将齿轮简化为齿轮槽，通过CAE模型进行阻尼环和齿轮槽之间的接触仿真，获得接触仿真结果；对接触仿真结果进行筛选，得到阻尼环和齿轮槽各自对应的筛选后的数据，筛选后的数据包括X方向自由度的接触力和位移、Y方向自由度的接触力和位移以及Z方向自由度的接触力和位移；基于X方向自由度的接触力和位移、Y方向自由度的接触力和位移以及Z方向自由度的接触力和位移，计算阻尼环与齿轮之间的接触刚度。本申请能够提高阻尼环和齿轮之间接触刚度的计算准确度。