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公开(公告)号：CN103752625B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410024208.7
申请日：2014-01-20
Applicant: 中南大学
IPC: B21B37/78
Abstract: 本发明公开了一种多目标的无缝钢管连轧过程轧制规程优化方法，将L台轧机组成的连轧系统进行分阶段，不同的阶段的轧制目标不同，其中前L‑2台轧机作为变形机架，最后两台轧机作为精整机架。为提高轧制过程的轧制状态、设备寿命以及使用率等，对于前L‑2台轧机建立负载均衡优化模型；为提高钢管的尺寸精度，对于最两个机架建立壁厚优精度优化模型；对于前L‑2台轧机，以连轧过程总负载均衡最小，运用基于粒子群优化算法，最后两机架以壁厚精度最高为目标，运用迭代算法，进行轧制规程优化设计，实现各机架的延伸率以及轧制速度的优化。
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公开(公告)号：CN103614498B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310698609.6
申请日：2013-12-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种高炉炉壁三维温度场重建方法及计算机监控系统，采集高炉炉底段、炉缸段、炉腹段的炉壁上测温点的温度，对所采集的温度数据进行数据清洗和数据补全的预处理，利用预处理后的温度数据，在炉壁横截面采用周期三次样条插值，在炉壁自下到上的轴向上采用自然三次样条插值建立炉壁内侧耐火砖中心和外侧冷却壁中心这两个面上的温度分布模型，最后在内侧耐火砖中心和外侧冷却壁中心这两个面之间采用线性插值建立整个高炉炉壁的三维温度场分布模型，并采用OpenGL实时显示高炉炉壁的温度分布状态。本发明有效地解决了高炉炉壁温度监测中的测温点数据存在异常、各测温点数据相互孤立、整体温度分布不直观的问题。
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公开(公告)号：CN102819256B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210330409.0
申请日：2012-09-07
Applicant: 中南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种足式机器人状态感知系统，其特征在于，选择FPGA作为足式机器人状态感知的主芯片，为提高多传感器数据采集和处理的速度，利用IP核构成处理器外设，用硬逻辑电路定制关键算法指令，在FPGA片内构建双Nios II处理器系统，分别完成异构传感器数据多时间尺度采集和高速处理传感器数据获得状态信息。本发明的感知装置包括数据采集与处理控制器模块、动力单元传感器数据采集模块、组合导航传感器数据采集模块、CAN总线通信模块、人机交互模块和电源模块。本发明的足式机器人状态感知系统，电路的集成度高、体积和功耗小、成本低，具有可扩展性、升级性和较高的抗干扰性，数据处理速度快，便于机器人实时控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103593578A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310608299.4
申请日：2013-11-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种焦炉加热燃烧过程中烟道吸力在线设定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采用基于最大线性无关组的LSSVM建立空气系数预估模型；步骤2：基于空气系数预估模型，根据混合煤气燃烧机理计算典型风门开度下的烟道吸力反馈设定值；步骤3：根据专家经验对烟道吸力补偿值进行前馈校正和，从而实现对烟道吸力设定值的前馈修正和动态补偿，以适应不同风门挡板开度值下烟道吸力的控制要求。焦炉加热燃烧过程中烟道吸力在线设定方法中，由于采用基于最大线性无关组的LSSVM建立空气系数预估模型，具有建模速度快和精度高的优点，通过对空气系数的进行在线预估，实现焦炉加热燃烧过程中烟道吸力的实时反馈设定，并且通过专家规则实现了不同风门挡板开度下烟道吸力的设定。
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公开(公告)号：CN102269973B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110085227.7
申请日：2011-04-06
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向烧结烟气脱硫过程的塔顶温度模糊预测补偿控制方法，本发明针对烧结烟气脱硫过程中塔顶温度因系统时滞及外部扰动的影响而导致无法实现稳定控制的问题，首先通过传热机理，建立塔顶温度的预测模型，然后，以预测值与设定值的偏差作为输入，设计塔顶温度模糊预测补偿控制器，通过模规则对喷水量补偿。本发明将系统主要扰动引入预测模型中，并根据预测值与设定值的偏差计算出补偿值，不仅解决了扰动因素波动过大导致系统较低稳定性的问题，同时也较好解决了系统的时滞性问题。
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公开(公告)号：CN102829226A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210326817.9
申请日：2012-09-06
Applicant: 中南大学
IPC: F16K31/00
Abstract: 本发明公开了一种余热回收三通阀开度模糊专家控制方法，采集三通阀前检测温度、三通阀后检测温度并计算三通阀后温度变化率；根据采集到的三通阀前检测温度、三通阀后检测温度，基于工况判断规则得到当前烟气温度处于何种工况；对应两条专家规则选择不同的温度控制策略；根据选择的温度控制策略，在线调整三通阀开度，实现三通阀的自动控制并有效稳定三通阀后的烟气温度；本发明的方法能有效地降低烟气波动幅度大对蒸汽温度产生的影响，保证蒸汽温度的稳定，在烧结烟气温度波动的情况下使余热锅炉内部的热量保持稳定，提高余热回收的热效率。
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公开(公告)号：CN102663380A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210090681.6
申请日：2012-03-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种钢铁板坯编码图像中的字符识别方法，包括以下步骤：步骤1：将获取的钢铁板坯编码图像切分为多个单字符图像；每一个单字符图像中包含有一个待识别的字符；步骤2：依次对每一个单字符图像进行字符识别，从而完成对钢铁板坯编码图像中的字符识别。该钢铁板坯编码图像中的字符识别方法具有运算简便、识别效率高的特点。
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公开(公告)号：CN102663360A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210091150.9
申请日：2012-03-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种钢铁板坯编码自动识别方法以及钢铁板坯跟踪系统，该方法为：从第一帧原始图像开始，依次对每一帧原始图像按以下步骤自动识别板坯编码：步骤1：对原始图像进行图像预处理；步骤2：对预处理后的图像进行二值化处理，再对所得的二值图进行板坯编码检测及编码位置定位，所述的板坯编码检测及编码位置定位采用投影处理方法；步骤3：对原始图像按照前述编码位置定位得到的边界坐标进行切分，得到多个单字符图像；对每一个单字符图像都进行字符识别，从而完成对当前帧原始图像中的板坯编码识别；返回步骤1。该钢铁板坯编码自动识别方法以及钢铁板坯跟踪系统具有自动化程度高，编码识别效率高的特点。
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