公开(公告)号：CN103114854B

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201310052480.1

申请日：2013-02-18

Applicant: 中南大学 ,  云南锡业集团(控股)有限责任公司

Inventor： 周科平 ,  邓红卫 ,  胡普仑 ,  杨念哥 ,  高峰 ,  李志宏 ,  江波

IPC: E21C41/16

Abstract: 本发明属于金属矿山地下开采领域，废石注浆充填再造人工间柱机械化回采矿柱的方法。首先，根据矿柱赋存条件计算再造人工间柱的宽度及强度；用激光扫描仪摸清矿柱两侧废石堆存情况，必要时诱导或强制崩落空区顶板使废石量满足再造人工间柱要求；在矿柱底板施工凿岩出矿平巷，用地质钻机穿透矿柱向两侧废石打注浆孔，用注浆泵以多管连注方式向矿柱两侧废石注浆，构筑再造人工间柱；在凿岩出矿平巷里端施工回风天井，并扩展成切割立槽，在凿岩出矿平巷内凿V型布置的上向扇形炮孔；不留矿壁爆破落矿后铲运机出矿，后退式回采；安全距离以外矿石用遥控采矿机器人出矿，大块用遥控采矿机器人液压破碎器破碎。本发明具有机械化作业，安全可靠，采矿贫化损失率低等特点。

公开(公告)号：CN103089268A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310054439.8

申请日：2013-02-20

Applicant: 中南大学 ,  云南锡业集团(控股)有限责任公司

Inventor： 周科平 ,  高文翔 ,  古德生 ,  戴云鸥 ,  邓红卫 ,  李志宏 ,  江波 ,  杨念哥 ,  高峰

IPC: E21C41/22

Abstract: 矿集区内矿群集约化开采方法。本发明属于金属矿山地下开采领域，涉及一种大范围矿集区内的矿群开采方法。根据区域内中小分散矿体的赋存特征，构建贯通矿集区内各自分散矿体的中段开拓运输平台，将分散独立的各矿体联成整体；将不同矿种的矿体进行分类，选择合理的选厂地址，一个选厂集中选一种矿石；集中2～3个中段运输平台，建立区域内人员、材料与矿石的集中快速运输平台，并使其贯通井下所有子开拓运输系统；将区域矿山进行分区，建立分区相对独立的通风、供电、供水、压排气生产辅助系统，同时分区之间又并网联接；依据各个矿体特征，统一采用适合的采矿方法，集中配置机械化无轨采掘设备，实施矿集区内矿群的集约化开采和运输。本开采方法可整合资源，大幅提高生产效率，实现资源充分回收及生产成本的降低。

公开(公告)号：CN106351692B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201610840304.8

申请日：2016-09-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 李杰林 ,  周科平 ,  邓红卫 ,  李志宏 ,  郭洪泉 ,  高峰

IPC: E21F15/06

Abstract: 本发明公开了一种缓倾斜薄矿体废石胶结条柱充填采矿法，以斜坡道为采准联络道，使用凿岩台车和铲运机无轨设备，钻凿扇形中深孔进行崩矿，后退式回采，回采完毕后，利用废石胶结充填方式构筑人工条柱，由人工条柱支撑采空区，确保采空区的暴露面积在最大允许暴露面积范围内。人工条柱的间距和数量根据采空区的围岩和顶底板稳固性情况进行调节，所需充填料少，从而实现充填料不足条件下的矿体安全高效回采。本发明特别适用于地下金属矿充填料不充足，且厚度为3‑5m的缓倾斜薄矿体回采，具有工艺简单，作业安全，生产效率高，所需充填料少，矿石损失率低，采矿成本低的特点。

公开(公告)号：CN103104261A

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201310052478.4

申请日：2013-02-18

Applicant: 中南大学 ,  云南锡业集团(控股)有限责任公司

Inventor： 周科平 ,  邓红卫 ,  胡普仑 ,  杨念哥 ,  高峰 ,  李志宏 ,  江波

IPC: E21C41/22

Abstract: 一种多层矿体三维空间协同采矿法。本发明涉及缓倾斜多层薄-中厚矿体三维空间协同采矿法。其步骤为：（1）将多层矿体重组为一个或几个矿群，矿群下部的主要运输巷道与矿体外围通过溜井系统沟通，矿群采取统一采准，分层回采，嗣后充填；（2）各层矿体沿倾向划分盘区，沿走向划分采区，上、下层各矿体的盘区间柱和采区间柱在三维空间上对齐布置；在盘区间柱和采区间柱中间位置分别布置主进路和分支进路，多层矿体回采顺序为往上依次回采，同层矿体为上行式开采，由下部盘区向上部盘区依次开采，再利用上部开拓＼采准的废石充填下部采空区；（3）各层矿体回采均采用凿岩台车凿岩、铲运机出矿、井下卡车运搬、电机车运输有机结合的方式。本发明最大限度地减小多层矿体回采过程中的相互影响和相互制约，上下层之间作业干扰小，损失贫化得到有效控制，生产成本大幅降低。

公开(公告)号：CN106351692A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610840304.8

申请日：2016-09-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 李杰林 ,  周科平 ,  邓红卫 ,  李志宏 ,  郭洪泉 ,  高峰

IPC: E21F15/06

CPC classification number: E21F15/06

Abstract: 本发明公开了一种缓倾斜薄矿体废石胶结条柱充填采矿法，以斜坡道为采准联络道，使用凿岩台车和铲运机无轨设备，钻凿扇形中深孔进行崩矿，后退式回采，回采完毕后，利用废石胶结充填方式构筑人工条柱，由人工条柱支撑采空区，确保采空区的暴露面积在最大允许暴露面积范围内。人工条柱的间距和数量根据采空区的围岩和顶底板稳固性情况进行调节，所需充填料少，从而实现充填料不足条件下的矿体安全高效回采。本发明特别适用于地下金属矿充填料不充足，且厚度为3-5m的缓倾斜薄矿体回采，具有工艺简单，作业安全，生产效率高，所需充填料少，矿石损失率低，采矿成本低的特点。

公开(公告)号：CN103114854A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310052480.1

申请日：2013-02-18

Applicant: 中南大学 ,  云南锡业集团(控股)有限责任公司

Inventor： 周科平 ,  邓红卫 ,  胡普仑 ,  杨念哥 ,  高峰 ,  李志宏 ,  江波

IPC: E21C41/16

Abstract: 本发明属于金属矿山地下开采领域，废石注浆充填再造人工间柱机械化回采矿柱的方法。首先，根据矿柱赋存条件计算再造人工间柱的宽度及强度；用激光扫描仪摸清矿柱两侧废石堆存情况，必要时诱导或强制崩落空区顶板使废石量满足再造人工间柱要求；在矿柱底板施工凿岩出矿平巷，用地质钻机穿透矿柱向两侧废石打注浆孔，用注浆泵以多管连注方式向矿柱两侧废石注浆，构筑再造人工间柱；在凿岩出矿平巷里端施工回风天井，并扩展成切割立槽，在凿岩出矿平巷内凿V型布置的上向扇形炮孔；不留矿壁爆破落矿后铲运机出矿，后退式回采；安全距离以外矿石用遥控采矿机器人出矿，大块用遥控采矿机器人液压破碎器破碎。本发明具有机械化作业，安全可靠，采矿贫化损失率低等特点。

公开(公告)号：CN103104259A

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201310052479.9

申请日：2013-02-18

Applicant: 中南大学 ,  云南锡业集团(控股)有限责任公司

Inventor： 周科平 ,  雷涛 ,  邓红卫 ,  杨念哥 ,  高峰 ,  李志宏

IPC: E21C41/16 ,  E21F15/00

Abstract: 本发明公开了一种倾斜破碎矿体分段顶板再造中深孔落矿充填采矿法。本方法在矿体走向上将中段划分为若干回采单元；在中段的下部布置布置中段运输巷道，分段中布置分段运输平巷；分段运输平巷通过溜井与中段运输巷道相连，分段运输平巷与采场沟通；在各分段顶部矿体与围岩接触处开凿沿矿体走向的注浆硐室；在注浆硐室注浆加固上盘破碎围岩，构筑人工顶板；在人工顶板下的凿岩平台进行爆破落矿；崩落矿石送到溜井，通过中段运输平巷送出；下层分段回采完毕后进行充填，并以该层的人工顶板作为上层分段的底板开始上层分段的回采作业。本发明适于破碎的倾斜矿体的开采，具有生产效率高、回采作业安全性强、矿石贫损指标优、经济效益好的特点。

公开(公告)号：CN220225690U

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202321869948.1

申请日：2023-07-17

Applicant: 中建三局集团有限公司 ,  中南大学

Inventor： 刘玮 ,  程勇 ,  周四海 ,  林宇亮 ,  谢曦 ,  岳昊 ,  李志宏

IPC: E03F9/00

Abstract: 本实用新型提供了一种用于市政管道清淤的切削抓取机构及清淤装置。所述切削抓取机构包括具有安装孔的筒体、安装于安装孔内且能够沿安装孔的延伸方向进行来回运动的运动杆、及主体构件，主体构件包括钻进组件、一端与运动杆连接且另一端与钻进组件连接的连接组件，钻进组件包括沿筒体的周沿方向设置的多个扇叶，扇叶靠近第一底面的一端与筒体通过铰链铰接，且扇叶的中间部分通过一个连接组件与运动杆伸出第一底面的一端连接，当钻进组件从第一状态向第二状态转换时，运动杆向前运动并通过连接组件带动多个扇叶自合拢状态向远离筒体的中心轴线方向张开。该切削抓取机构集成切削与抓取两个功能，具有占用体积小，工作效率高的优点。