公开(公告)号：CN107757584A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710915830.0

申请日：2017-09-30

Applicant: 中南大学

Inventor： 张晓勇 ,  熊宇峰 ,  黄志武 ,  蒋富 ,  李烁 ,  高凯 ,  杨迎泽 ,  彭军 ,  刘伟荣 ,  于文涛

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/1705 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755

Abstract: 本发明公开了一种制动控制方法、双机重联机车制动系统及制动方法，其中，制动控制方法包括：步骤1：获取机车的车速参数，步骤2：利用步骤1的车速参数计算出滑模面的输入量e，步骤3：根据步骤2的输入量e，结合系统滑模控制原理和机车动力学原理计算出滑模控制的等效控制量Ueq，将步骤2的输入量e，结合系统滑模面的切换函数以及模糊控制器得到模糊控制量UF，根据步骤3的等效控制量Ueq和步骤4的模糊控制量UF计算出制动力矩Tb，通过制动力矩Tb实现制动控制。本发明采用上述方法将滑模控制和模糊控制相结合，克服系统模型不精确和扰动的影响同时消除抖动和逼近不确定系统，使得机车的滑移率保持在最佳滑移率附件，提高制动效果。

公开(公告)号：CN107757584B

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201710915830.0

申请日：2017-09-30

Applicant: 中南大学

Inventor： 张晓勇 ,  熊宇峰 ,  黄志武 ,  蒋富 ,  李烁 ,  高凯 ,  杨迎泽 ,  彭军 ,  刘伟荣 ,  于文涛

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755

Abstract: 本发明公开了一种制动控制方法、双机重联机车制动系统及制动方法，其中，制动控制方法包括：步骤1：获取机车的车速参数，步骤2：利用步骤1的车速参数计算出滑模面的输入量e，步骤3：根据步骤2的输入量e，结合系统滑模控制原理和机车动力学原理计算出滑模控制的等效控制量Ueq，将步骤2的输入量e，结合系统滑模面的切换函数以及模糊控制器得到模糊控制量UF，根据步骤3的等效控制量Ueq和步骤4的模糊控制量UF计算出制动力矩Tb，通过制动力矩Tb实现制动控制。本发明采用上述方法将滑模控制和模糊控制相结合，克服系统模型不精确和扰动的影响同时消除抖动和逼近不确定系统，使得机车的滑移率保持在最佳滑移率附件，提高制动效果。