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公开(公告)号：CN111442917B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010298552.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种盾构换刀机器人储存舱闸门密封件服役疲劳性能测试装置，包括：基座；计算机，所述计算机与所述基座平行设置，所述计算机的第一端与PLC控制器电连接，所述计算机用于进行数据的实时记录与保存；电控柜，所述电控柜固定设置在所述基座的第一桥臂上，所述电控柜与所述计算机的第二端电连接。本发明可实现不同压力环境、不同预压缩量、不同材料和结构的盾构机储存舱闸门密封件的闸门密封性能测试试验，通过试验可以得到特定服役条件下盾构机储存舱闸门密封件疲劳寿命测试结果，为盾构机换刀机器人储存舱闸门不同位置盾构机储存舱闸门密封件材料和结构的可靠性设计提供依据。
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公开(公告)号：CN111441787A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010298585.5
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的滚刀拆装机构，包括刀轴安装座，滚刀的刀轴与所述刀轴安装座固定连接，所述刀轴安装座与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接；所述刀轴安装座上设置有一锁紧部，主要包括中间滑块和边滑块，通过中间滑块竖直移动，驱动边滑块水平移动，完成刀轴安装座以及滚刀与内刀箱之间的锁紧及松开过程。本发明同时考虑了刀箱的有限内部空间和滚刀重载特性，提供了一种紧凑可靠的滚刀拆装机构，通过刀轴安装座、中间滑块与边滑块的配合，实现了滚刀与刀箱的可靠连接和安全拆装，代替了人工换刀作业，提高了换刀效率，降低了盾构施工风险。
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公开(公告)号：CN100582309C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200710034822.1
申请日：2007-04-26
Applicant: 中南大学 , 中国铝业股份有限公司
IPC: C25C3/12 , C04B35/553
Abstract: 一种铝电解惰性阳极预热—更换用保温包覆材料及制备方法，其成分组成为：Me3AlF6-Al2O3-Me’Fx，各组分质量百分含量为：1～100%Me3AlF6、0～99%Al2O3、0～40%Me’Fx。将组分Me3AlF6、Al2O3和Me’Fx按比例配料，混合；将惰性阳极置于容器内，使惰性阳极包覆2mm以上的保温包覆材料，煅烧0.5～40小时，煅烧温度为300～1500℃。本发明提供的保温包覆材料，在预热—更换后容易与阳极分离，同时不会对电解质造成污染或其它不利影响；其具有良好的保温包覆性能，有效避免惰性阳极预热—更换过程由于热冲击、电流冲击和气体腐蚀作用而破损失效等问题。
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公开(公告)号：CN1831198A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200510031315.3
申请日：2005-03-10
Applicant: 中南大学 , 中国铝业股份有限公司
IPC: C25C3/12
Abstract: 一种用于铝电解惰性阳极焙烧启动或更换的保护装置，包括承装惰性阳极的罐体，位于罐体上部的端盖，紧密连接于罐体或端盖的导电端子，在罐体或端盖上设置有悬挂或吊装孔，端盖上有孔，惰性阳极承装于罐体内部，阳极导杆通过端盖上的孔引出。本发明可以使惰性阳极在电解槽焙烧启动或更换过程中避免强烈的热、电和热腐蚀性气体的冲击，保护惰性阳极顺利完成电解槽焙烧启动和更换这两个重要的工艺过程，同时可对惰性阳极本身起到稳固和保温的作用；另外对惰性阳极和电解槽起到保温的作用，维持槽内温度场平衡。
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公开(公告)号：CN111438502B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010298531.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的储存舱，包括舱体，所述换刀机器人设置在所述舱体内，所述换刀机器人可以沿所述舱体移动，所述舱体内设置有一转接机构和一运送滚刀的载具，所述转接机构以及所述载具均能在所述舱体内活动，所述转接机构将所述滚刀在所述换刀机器人与所述载具之间转移，所述载具将旧的所述滚刀运送至所述舱体外，将新的所述滚刀运送至所述舱体内。本发明储存舱内的横梁、平移座、滚刀托台和滚刀放置座结构设计合理，相互之间衔接配合紧凑，能全自动化地将滚刀在换刀机器人的夹持机械手与舱体外之间搬运，有效提升了盾构换刀作业的效率和质量，保障了盾构施工的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111442918A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010298615.2
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种盾构换刀机器人储存结构闸门耐压密封性能测试装置，包括：基座；第一鞍式支座，所述第一鞍式支座设置在所述基座上，所述第一鞍式支座通过螺栓与所述基座固定连接；闸门支座，所述闸门支座设置在所述基座上，所述闸门支座与所述第一鞍式支座平行设置，所述闸门支座通过螺栓与所述基座固定连接；第二鞍式支座，所述第二鞍式支座设置在所述基座上，所述第二鞍式支座与所述闸门支座平行设置，所述第二鞍式支座通过螺栓与所述基座固定连接。本发明可实现不同材料和结构的闸门密封件以及不同压力环境下的闸门密封性能测试试验，为盾构换刀机器人储存舱闸门不同位置闸门密封件材料和结构可靠性设计提供科学的参考依据。
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公开(公告)号：CN102876037A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210359928.X
申请日：2012-09-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了电化学原位聚合制备金属/聚苯胺/塑料复合膜的方法，包括:1)聚苯胺/塑料导电复合膜的制备：以塑料微孔膜为基膜,在苯胺-酸溶液中电氧化聚合聚苯胺得到聚苯胺/塑料导电复合塑料膜，其电导率达1S·cm-1～59.5S·cm-1。2)聚苯胺/塑料/金属导电复合膜的制备：在聚苯胺/塑料导电复合膜表面电沉积银，获得聚苯胺/塑料/金属的导电塑料复合膜，其电导率达102S·cm-1～104S·cm-1。本发明制备的导电塑料复合膜电导率高、热稳定好、力学性能优异、性价比高、质轻，实现了导电高分子和金属粒子的有机结合，解决了聚苯胺的难加工性，拓展导电高分子的应用范围。方法简单易行，得到的复合膜可以用作光电子器件，检测及传感、电磁屏蔽等诸多领域。
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公开(公告)号：CN111468932B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010298611.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于盾构的换刀机器人执行机构，包括滚刀拆装机构、换刀机械手和动作执行机构，滚刀拆装机构与滚刀连接，滚刀拆装机构同时与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接，换刀机械手设置在动作执行机构的执行端部，能切换滚刀拆装机构的状态，使滚刀拆装机构与刀箱锁紧或松开，同时换刀机械手能夹持滚刀以及滚刀拆装机构的整体，并通过多自由度的动作执行机构驱动而沿换刀的路径移动。本发明实现了盾构狭窄空间的机器换刀作业，可完成刀盘全盘面滚刀的拆装更换，完全代替传统的人工换刀，提高了换刀效率和盾构整体施工效率，保障了盾构施工的安全性。
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公开(公告)号：CN111441787B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010298585.5
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的滚刀拆装机构，包括刀轴安装座，滚刀的刀轴与所述刀轴安装座固定连接，所述刀轴安装座与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接；所述刀轴安装座上设置有一锁紧部，主要包括中间滑块和边滑块，通过中间滑块竖直移动，驱动边滑块水平移动，完成刀轴安装座以及滚刀与内刀箱之间的锁紧及松开过程。本发明同时考虑了刀箱的有限内部空间和滚刀重载特性，提供了一种紧凑可靠的滚刀拆装机构，通过刀轴安装座、中间滑块与边滑块的配合，实现了滚刀与刀箱的可靠连接和安全拆装，代替了人工换刀作业，提高了换刀效率，降低了盾构施工风险。
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公开(公告)号：CN112096395A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011003153.3
申请日：2020-09-22
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及隧道掘进技术领域，特别涉及一种微波与空化射流组合的破岩刀盘及方法，刀盘包括刀盘面板和设置在所述刀盘面板上的滚刀，所述滚刀将所述刀盘面板分成多个区域，每个区域均设置有所述微波发射装置以及所述空化射流装置，所述微波发射装置能发射微波，所述空化射流装置能发射空化射流。本发明通过微波、空化射流对岩石作用，且让岩石冷热循环，使岩石内部结构发生了变化，其物理、力学性质的降低更有利于滚刀的破岩，从而克服了刀盘在极硬岩环境下掘进速度较慢、滚刀损坏过快等问题，提升了刀盘的破岩效率，节约了破岩成本。
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