公开(公告)号：CN110255357B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201910470863.8

申请日：2019-05-31

Applicant: 中南大学

Inventor： 谢敬华 ,  周承敏 ,  王琳 ,  甘章泽

IPC: B66C1/12 ,  B66C13/16 ,  B66C13/00

Abstract: 本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种吊装设备领域。本发明为一种吊装用调姿防摆多功能吊具，包括回转机构、吊架、绳牵引并联机构及陀螺仪，通过绳牵引并联机构和陀螺仪的自动控制方法，实现预制构件的快速、精确、自动调姿和防摆，改善预制构件起吊后的位置及姿态难以精确定位及调平，且易发生摇摆的问题。

公开(公告)号：CN110255357A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910470863.8

申请日：2019-05-31

Applicant: 中南大学

Inventor： 谢敬华 ,  周承敏 ,  王琳 ,  甘章泽

IPC: B66C1/12 ,  B66C13/16 ,  B66C13/00

Abstract: 本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种吊装设备领域。本发明为一种吊装用调姿防摆多功能吊具，包括回转机构、吊架、绳牵引并联机构及陀螺仪，通过绳牵引并联机构和陀螺仪的自动控制方法，实现预制构件的快速、精确、自动调姿和防摆，改善预制构件起吊后的位置及姿态难以精确定位及调平，且易发生摇摆的问题。