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公开(公告)号:CN109031552B
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201811198626.2
申请日:2018-10-15
Applicant: 中南大学
IPC: G02B6/42
Abstract: 本发明公开了光电探测自动耦合设备,其包括机架、上夹具、下夹具、针筒、UV灯以及装设于机架上的角位台,所述上夹具通过上夹具位移调整机构装设于机架上并能由上夹具位移调整机构驱动沿X轴、Y轴和Z轴移动,所述下夹具安装在角位台上并能由角位台驱动进行弧线运动;所述针筒设置在针筒调节机构上,所述针筒调节机构和UV灯均设置于机架上且位于下夹具外侧。本发明的光电探测自动耦合装置结构设计合理,具有自动化程度高、耦合效率高、生产成本低、产品质量稳定、适用范围广等优点。
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公开(公告)号:CN109365998B
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201811584894.8
申请日:2018-12-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉定位的激光焊接装置及视觉定位方法,其中,所述激光焊接装置包括:大理石防振平台;X轴运动模块,设置在所述大理石防振平台的横梁上;Z轴运动模块,设置在所述X轴运动模块上,包括一绕Y轴手动转动平台;视觉定位模块,设置在所述绕Y轴手动转动平台上;Y轴运动模块,设置在所述大理石防振平台的基座上,包括一绕Z轴自动转动平台;控制驱动模块,包括一工控机和一伺服驱动器;焊接冷却模块,包括一光纤激光器和一工业水冷机。本发明简化了机器的运动控制,提高了焊接工件和激光焊接头的灵活性,可执行复杂的焊接工艺,机器视觉的定位精准度高,操作简单,提高了激光焊接生产效率。
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公开(公告)号:CN109365998A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811584894.8
申请日:2018-12-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉定位的激光焊接装置及视觉定位方法,其中,所述激光焊接装置包括:大理石防振平台;X轴运动模块,设置在所述大理石防振平台的横梁上;Z轴运动模块,设置在所述X轴运动模块上,包括一绕Y轴手动转动平台;视觉定位模块,设置在所述绕Y轴手动转动平台上;Y轴运动模块,设置在所述大理石防振平台的基座上,包括一绕Z轴自动转动平台;控制驱动模块,包括一工控机和一伺服驱动器;焊接冷却模块,包括一光纤激光器和一工业水冷机。本发明简化了机器的运动控制,提高了焊接工件和激光焊接头的灵活性,可执行复杂的焊接工艺,机器视觉的定位精准度高,操作简单,提高了激光焊接生产效率。
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公开(公告)号:CN109254361A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201811198623.9
申请日:2018-10-15
Applicant: 中南大学
IPC: G02B6/42
Abstract: 本发明公开了一种自动贴平激光发射器夹具,包括机架、以及设置于机架上的锁紧定位组件、浮动组件、角固定组件、以及水平度调节组件;所述锁紧定位组件设置于机架的上部,所述浮动组件包括中部开孔的活动盘、穿过活动盘中部开孔处并与活动盘紧密连接的锁紧套筒以及设置于锁紧套筒内的夹具;所述锁紧定位装置能锁紧定位浮动组件;所述水平度调节组件包括设置于活动盘下方的弹簧柱塞和柱塞支架,所述水平度调节组件能够调节活动盘的水平度;所述角固定组件为所述锁紧定位组件提供锁紧力。本发明的夹具能够更好的调整激光发射器的位置,使光接口和激光发射器紧密贴合,能够实现自动调节角度位置,并能够实现耦合完成后激光发射器自动弹出,方便拿取。
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公开(公告)号:CN109174560A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811198596.5
申请日:2018-10-15
Applicant: 中南大学 , 四川九州光电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了磁吸装夹式光电探测器自动耦合点胶固化装置,其包括支撑底座、第一夹装机构、第二夹装机构、点胶机构、以及固化机构,所述第一夹装机构包括夹具支撑架和安装在所述夹具支撑架上用于固定带插芯的光器件的夹具组件;所述夹具组件包括安装间隙安装在所述夹具支撑架上的两个水平固定板,以及安装在两个水平固定板的间隙中的至少两个磁性件;其中,所述水平固定板的一侧边设有开口槽,所述磁性件靠近所述开口槽设置且具有突出至所述开口槽内的突出部,所有所述磁性件的所述突出部形成有用于吸附所述光器件的吸附面,所述光器件的周向边缘与突出部相抵,所述光器件的插芯部分从上往下穿过所述开口槽向下延伸。
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公开(公告)号:CN109158262A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201811199244.1
申请日:2018-10-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了光电探测器自动耦合点胶固化方法,其包括以下步骤:获取光器件和适配器二者之间的耦合要求;根据耦合要求确定第一夹装机构和第二夹装结构的相对位置关系;根据耦合要求和相对位置关系确定点胶机构的点胶方式、第二夹装结构的送料方式、所述固化结构的固化方式和所述第一夹装结构的顶料方式;将各机构的运动转化为预设参数并在调节控制机构内进行预设置;启动该光电探测器自动耦合点胶固化系统,所述调节控制机构按照预设值依次控制所述第一夹装机构、所述点胶机构、所述第二夹装机构和所述固化机构的运作,直至完成整个自动点胶过程。
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公开(公告)号:CN109254361B
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201811198623.9
申请日:2018-10-15
Applicant: 中南大学
IPC: G02B6/42
Abstract: 本发明公开了一种自动贴平激光发射器夹具,包括机架、以及设置于机架上的锁紧定位组件、浮动组件、角固定组件、以及水平度调节组件;所述锁紧定位组件设置于机架的上部,所述浮动组件包括中部开孔的活动盘、穿过活动盘中部开孔处并与活动盘紧密连接的锁紧套筒以及设置于锁紧套筒内的夹具;所述锁紧定位装置能锁紧定位浮动组件;所述水平度调节组件包括设置于活动盘下方的弹簧柱塞和柱塞支架,所述水平度调节组件能够调节活动盘的水平度;所述角固定组件为所述锁紧定位组件提供锁紧力。本发明的夹具能够更好的调整激光发射器的位置,使光接口和激光发射器紧密贴合,能够实现自动调节角度位置,并能够实现耦合完成后激光发射器自动弹出,方便拿取。
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公开(公告)号:CN109158263B
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201811199247.5
申请日:2018-10-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了光电探测器自动耦合点胶固化装置,其包括支撑底座、第一夹装机构、第二夹装机构、点胶机构、以及固化机构;所述第一夹装机构包括用于对光器件进行夹装的第一夹持结构和将点胶耦合的光点胶耦合件由所述第一夹持结构中顶出的顶料结构,所述第二夹装机构包括用于对适配器进行夹装的第二夹持结构和将所述适配器送至预设位置的送料结构;所述点胶结构对所述光器件的上端面的预设位置处进行点胶,所述送料结构将所述适配器送达并放置在预设位置的胶体上,所述固化机构加热固化所述光器件的上端面与所述适配器之间的胶体使二者形成光点胶耦合件。
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公开(公告)号:CN109343181B
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201811198622.4
申请日:2018-10-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了COB光模块自动耦合点胶固化方法,其包括如下步骤:获取点胶时对芯片和透镜二者之间的耦合要求;确定第一夹装机构对所述芯片的夹装方式;确定第二夹装机构对所述透镜的夹装方式和送料途径;根据所述芯片、所述透镜二者之间的位置关系和点胶要求确定点胶机构的点胶途径和点胶方式;根据所述芯片、所述透镜二者之间的位置关系和根据固化要求确定加热机构的加热时间、加热温度和加热方式;将上述要求转化为预设参数并在调节控制机构内进行预设置;启动该COB光模块自动耦合点胶固化系统,所述调节控制机构按照预设值依次控制所述第一夹装机构、所述第二夹装机构、所述点胶机构和所述加热机构的运动,直至完成整个点胶过程。
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公开(公告)号:CN109343181A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811198622.4
申请日:2018-10-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了COB光模块自动耦合点胶固化方法,其包括如下步骤:获取点胶时对芯片和透镜二者之间的耦合要求;确定第一夹装机构对所述芯片的夹装方式;确定第二夹装机构对所述透镜的夹装方式和送料途径;根据所述芯片、所述透镜二者之间的位置关系和点胶要求确定点胶机构的点胶途径和点胶方式;根据所述芯片、所述透镜二者之间的位置关系和根据固化要求确定加热机构的加热时间、加热温度和加热方式;将上述要求转化为预设参数并在调节控制机构内进行预设置;启动该COB光模块自动耦合点胶固化系统,所述调节控制机构按照预设值依次控制所述第一夹装机构、所述第二夹装机构、所述点胶机构和所述加热机构的运动,直至完成整个点胶过程。
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