公开(公告)号：CN103714563B

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201410002907.1

申请日：2014-01-03

Applicant: 中南大学

Inventor： 谭冠政 ,  刘振焘 ,  胡建中 ,  阮启果 ,  黄宇 ,  张丹 ,  罗倩慧

IPC: G06T11/00

Abstract: 本发明公开了一种曲线形农田作业区域边界建模方法，采集曲线形农田作业区域边界的关键点，找出所有关键点中横坐标值最大的点和横坐标值最小的点，利用三次样条函数建立上边界模型和下边界模型。本发明可以将曲线形农田作业区域的边界以及农田作业区域内的障碍物顶点精准地记录并绘制出来，从而为农业植保机的作业人员提供准确的农田作业区域，为农业植保机的路径和航迹规划以及计算农田作业面积提供可靠的依据。

公开(公告)号：CN103714563A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201410002907.1

申请日：2014-01-03

Applicant: 中南大学

Inventor： 谭冠政 ,  刘振焘 ,  胡建中 ,  阮启果 ,  黄宇 ,  张丹 ,  罗倩慧

IPC: G06T11/00

Abstract: 本发明公开了一种曲线形农田作业区域边界建模方法，采集曲线形农田作业区域边界的关键点，找出所有关键点中横坐标值最大的点和横坐标值最小的点，利用三次样条函数建立上边界模型和下边界模型。本发明可以将曲线形农田作业区域的边界以及农田作业区域内的障碍物顶点精准地记录并绘制出来，从而为农业植保机的作业人员提供准确的农田作业区域，为农业植保机的路径和航迹规划以及计算农田作业面积提供可靠的依据。