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公开(公告)号：CN112850128B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110003446.X
申请日：2021-01-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
Inventor： 段启楠 , 陈平 , 陈志远 , 沈光华 , 管新权 , 王怀海 , 王道成 , 邓宇韬 , 王薇 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴俊雯 , 娄锐 , 张盟 , 翟长青 , 陈治亚 , 廖耘
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种钢轨自动分拣推送装置及方法，其装置包括主架、横向移动机构、垂向移动机构、牵引臂、导推机构和固定在牵引臂后端的机械手，机械手包括固定在牵引臂后端的安装体、安装在安装体上的转架、推进转架转动的倾斜推进器、安装在转架上的夹持组件；夹持组件下方具有抓握部件；应用时，通过移动机构使牵引臂连同机械手移动，由抓握部件握住钢轨、由倾斜推进器推动转架转动，使抓握部件锁紧钢轨，由牵引臂将钢轨向前送入导推机构，由导推机构将钢轨向前定向推送。本发明的优点是：能够通过自动锁紧机械手实现快速分拣钢轨；通过横向移动机构和垂向移动机构及牵引臂对钢轨进行快速对位、入位；通过导向框和推送框向前快速定向推送钢轨。
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公开(公告)号：CN112813748A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110003496.8
申请日：2021-01-04
Applicant: 中南大学 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
Inventor： 陈泽宇 , 陈治亚 , 张翼 , 邓华 , 李科军 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 翟长青 , 陈志远 , 贾炳义 , 王怀海 , 邓宇韬 , 王薇 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴世俊 , 张元贺
Abstract: 本发明公开了一种智能铺轨车的滚筒放置方法与系统，涉及轨道交通领域，包括步骤获取智能铺轨车行进过程中的实时激光扫描曲线，根据实时激光扫描曲线获取其Y轴和Z轴平面上的轮廓曲线，并根据轮廓曲线获取轨枕中心点坐标，以两个轨枕中心点坐标的均值作为滚筒放置点并放置滚筒。本发明通过在智能铺轨车行进时通过轮廓点的采集和判断轨枕的中点，根据前后轨枕中点的坐标均值来求得滚筒放置坐标，并在数据处理过程中充分考虑到偏差量，使得智能铺轨车能够在行进过程中将滚筒精确的放置在轨枕相应位置上，实现了机械智能化操作，作业范围广，工作强度高，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112853830B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110000636.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 湖南长院悦诚装备有限公司
Inventor： 邓建华 , 吴俊雯 , 陈志远 , 喻国梁 , 娄锐 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 王道成 , 周双强 , 葛金军 , 张海涛 , 翟长青 , 陈治亚 , 廖耘 , 卫海津
Abstract: 本发明公开一种钢轨自动双向锁紧机构，包括固定座、夹持组件和倾斜推进缸；夹持组件包括主架和设置在主架下端的抓握装置；主架通过转动部件安装在固定座上；倾斜推进缸安装在固定座上用于推动主架转动，当抓握装置握住钢轨时，利用倾斜推进缸转动主架使主架沿钢轨的长度方向倾斜，能够将握住的钢轨进一步锁紧，使主架回位又能够将锁紧的钢轨放松。本发明的优点是：利用推进缸提供的动力，能够快速抓取钢轨并通过推动主架向前或向后倾斜能够迅速将握住的钢轨进一步锁紧，整个机构能够临时形成一个刚性整体，能够随施加到固定座1上牵引力的方向即时向钢轨传导纵向力，实现对钢轨的推送，同时，又能在必要时快速解除锁紧约束直至完全将钢轨放开。
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公开(公告)号：CN112779828B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110002872.1
申请日：2021-01-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
Inventor： 梁超 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 陈志远 , 贾炳义 , 王道成 , 张元贺 , 杜学森 , 邓建华 , 杨永洲 , 喻国梁 , 翟长青 , 陈治亚 , 廖耘 , 田庆
Abstract: 本发明公开了一种自动放置绝缘块和紧固扣件的作业车，包括作业车的架体和设置在架体两侧下方的拧钉装置，还包括设置在架体两侧的绝缘块拣装装置和弹条归置装置，绝缘块拣装装置具有绝缘块夹钳，弹条归置装置具有弹条夹手；作业时，绝缘块夹钳将绝缘块插入钢轨轨底与铁垫板的限位凸台之间，由拧钉装置将预装轨枕上预装好的道钉拧松，弹条夹手将弹条前端下颚压住绝缘块，再由拧钉装置将道钉拧紧。其优点在于：作业车由控制系统控制自行开展作业，除随车监控人员外，其他操作无需人工参与，绝缘块插装、弹条归置及道钉拧紧等均在自动控制系统控制下，能够有序、规范、快速的进行，实现高质量、高效率的扣件紧固作业。
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公开(公告)号：CN112853830A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110000636.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 湖南长院悦诚装备有限公司
Inventor： 邓建华 , 吴俊雯 , 陈志远 , 喻国梁 , 娄锐 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 王道成 , 周双强 , 葛金军 , 张海涛 , 翟长青 , 陈治亚 , 廖耘 , 卫海津
Abstract: 本发明公开一种钢轨自动双向锁紧机构，包括固定座、夹持组件和倾斜推进缸；夹持组件包括主架和设置在主架下端的抓握装置；主架通过转动部件安装在固定座上；倾斜推进缸安装在固定座上用于推动主架转动，当抓握装置握住钢轨时，利用倾斜推进缸转动主架使主架沿钢轨的长度方向倾斜，能够将握住的钢轨进一步锁紧，使主架回位又能够将锁紧的钢轨放松。本发明的优点是：利用推进缸提供的动力，能够快速抓取钢轨并通过推动主架向前或向后倾斜能够迅速将握住的钢轨进一步锁紧，整个机构能够临时形成一个刚性整体，能够随施加到固定座1上牵引力的方向即时向钢轨传导纵向力，实现对钢轨的推送，同时，又能在必要时快速解除锁紧约束直至完全将钢轨放开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112779828A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110002872.1
申请日：2021-01-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
Inventor： 梁超 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 陈志远 , 贾炳义 , 王道成 , 张元贺 , 杜学森 , 邓建华 , 杨永洲 , 喻国梁 , 翟长青 , 陈治亚 , 廖耘 , 田庆
Abstract: 本发明公开了一种自动放置绝缘块和紧固扣件的作业车，包括作业车的架体和设置在架体两侧下方的拧钉装置，还包括设置在架体两侧的绝缘块拣装装置和弹条归置装置，绝缘块拣装装置具有绝缘块夹钳，弹条归置装置具有弹条夹手；作业时，绝缘块夹钳将绝缘块插入钢轨轨底与铁垫板的限位凸台之间，由拧钉装置将预装轨枕上预装好的道钉拧松，弹条夹手将弹条前端下颚压住绝缘块，再由拧钉装置将道钉拧紧。其优点在于：作业车由控制系统控制自行开展作业，除随车监控人员外，其他操作无需人工参与，绝缘块插装、弹条归置及道钉拧紧等均在自动控制系统控制下，能够有序、规范、快速的进行，实现高质量、高效率的扣件紧固作业。
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公开(公告)号：CN116906055A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311166713.0
申请日：2023-09-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了控制隧道下穿铁路路基变形的施工方法及棚架支护结构，该方法包括步骤S1、新建隧道拟下穿铁路路基，设定隧道的中心轴线与铁路路基的中心轴线的夹角为#imgabs0#；在新建隧道之前，在铁路路基的下方安装棚架支护结构，并确定棚架支护结构的宽度、长度和最大净距；步骤S2、确定棚架支护结构中每根支护管道对应的开挖路径；步骤S3、完成对每根支护管道的下管作业；步骤S4、形成棚架支护结构。该棚架支护结构采用该方法形成。本发明所形成的棚架支护结构为混合受力结构，能够共同支承铁路路基下方土体，解决隧道下穿铁路路基导致路基变形和沉降的问题。
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公开(公告)号：CN112850302B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110003445.5
申请日：2021-01-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
IPC: B65H35/00
Abstract: 本发明公开了一种在自动铺轨系统中使钢轨落枕的滚筒回收车及方法，滚筒回收车包括底架、设在底架两侧下面能够将钢轨抬起并能够沿钢轨滑行的抬滑机构，还包括设置在底架中部下面的拖放装置和设置在底架上的转移装置；拖放装置能够在滚筒回收车向前行驶时将滚筒从抬起的钢轨下横向拖出并放置到道床中间的限定位置，转移装置能够将道床中间的滚筒抓取并转移到底架上面限定的位置。其优点是能够在滚筒回车不断前行的状况下将滚筒快速从抬起的钢轨下拖出，通过具有滚筒机械手的转移装置快速抓取并转运到滚筒回收车底架上的滚筒篮内，最后能够直接将装篮的滚筒直接吊运到前方放置滚筒的作业车上，整个过程无需人工参与，显著提高了滚筒回收的作业效率。
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公开(公告)号：CN112850128A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110003446.X
申请日：2021-01-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
Inventor： 段启楠 , 陈平 , 陈志远 , 沈光华 , 管新权 , 王怀海 , 王道成 , 邓宇韬 , 王薇 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴俊雯 , 娄锐 , 张盟 , 翟长青 , 陈治亚 , 廖耘
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种钢轨自动分拣推送装置及方法，其装置包括主架、横向移动机构、垂向移动机构、牵引臂、导推机构和固定在牵引臂后端的机械手，机械手包括固定在牵引臂后端的安装体、安装在安装体上的转架、推进转架转动的倾斜推进器、安装在转架上的夹持组件；夹持组件下方具有抓握部件；应用时，通过移动机构使牵引臂连同机械手移动，由抓握部件握住钢轨、由倾斜推进器推动转架转动，使抓握部件锁紧钢轨，由牵引臂将钢轨向前送入导推机构，由导推机构将钢轨向前定向推送。本发明的优点是：能够通过自动锁紧机械手实现快速分拣钢轨；通过横向移动机构和垂向移动机构及牵引臂对钢轨进行快速对位、入位；通过导向框和推送框向前快速定向推送钢轨。
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公开(公告)号：CN112070157A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010929560.0
申请日：2020-09-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 涉及计算机技术领域，尤其涉及基于无限混合高斯分布的多极限学习机模型的构建方法、装置及计算机设备。本发明通过建立多极限学习机模型(MELM)，使用无限混合高斯分布(IMoG)来拟合模型MELM的回归误差，采用稀疏贝叶斯学习方法来优化模型MELM中的输出权重和模型权重，同时采用变分贝叶斯的方法对模型中所有参数进行优化，获得一个紧致的预测模型，预测效果良好，不仅具有超强的鲁棒性能，可以避免预先确定MoG中单个高斯分布的数量，并且在给定模型参数初始值的情况下可以自动获得模型中所有参数的概率分布。
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