一种基于卷积神经网络的图像中天际线自动检测方法

    公开(公告)号:CN110059699B

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN201910202579.2

    申请日:2019-03-18

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的图像中天际线自动检测方法,包含以下步骤:步骤A:使用图像处理技术获取原始图像I的暗通道图像;步骤B:使用Dense网络充分提取原始图像I的特征FR;步骤C:由步骤B所提取的特征FR,使用卷积神经网络预测雨线图像;步骤D:由步骤C所提取的雨线图像,使用分类网络分类出雨密度等级并上采样成雨密度图像;步骤E:对步骤A‑D提取到的特征和图像,将其拼接成总特征,然后使用卷积神经网络检测最终的天际线。本发明结合图像处理与深度卷积神经网络实现了端到端、带雨(雾)条件下的天际线自动、精准检测。

    一种基于卷积神经网络的图像中天际线自动检测方法

    公开(公告)号:CN110059699A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910202579.2

    申请日:2019-03-18

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的图像中天际线自动检测方法,包含以下步骤:步骤A:使用图像处理技术获取原始图像I的暗通道图像;步骤B:使用Dense网络充分提取原始图像I的特征FR;步骤C:由步骤B所提取的特征FR,使用卷积神经网络预测雨线图像;步骤D:由步骤C所提取的雨线图像,使用分类网络分类出雨密度等级并上采样成雨密度图像;步骤E:对步骤A-D提取到的特征和图像,将其拼接成总特征,然后使用卷积神经网络检测最终的天际线。本发明结合图像处理与深度卷积神经网络实现了端到端、带雨(雾)条件下的天际线自动、精准检测。

    一种用于地平面标识识别的图像非目标滤除方法

    公开(公告)号:CN109784344B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201910067458.1

    申请日:2019-01-24

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于地平面标识识别的图像非目标滤除方法,包括以下步骤:步骤A,获取逆透视图像,逆透视图像包括地平面标识和非目标;使用图像处理技术,对逆透视图像IIPM进行处理得到灰度图像和二值化图像;步骤B,使用Canny边缘检测算法对灰度图像进行处理,得到边缘图像;步骤C,提取二值化图像中每个连通域的轮廓,得到轮廓图;步骤D,根据边缘图像和轮廓图,将二值化图像中的非目标滤除,仅保留在地平面上没有高度差的地平面标识,得到包括地平面标识且滤除非目标的最终待识别图像,在用于地平面标识识别时,可以很好的避免给后期的地平面标识检测识别带来干扰,大幅提高后期系统对地平面标识的识别率并降低误检率。

    一种用于地平面标识识别的图像非目标滤除方法

    公开(公告)号:CN109784344A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910067458.1

    申请日:2019-01-24

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于地平面标识识别的图像非目标滤除方法,包括以下步骤:步骤A,获取逆透视图像,逆透视图像包括地平面标识和非目标;使用图像处理技术,对逆透视图像IIPM进行处理得到灰度图像和二值化图像;步骤B,使用Canny边缘检测算法对灰度图像进行处理,得到边缘图像;步骤C,提取二值化图像中每个连通域的轮廓,得到轮廓图;步骤D,根据边缘图像和轮廓图,将二值化图像中的非目标滤除,仅保留在地平面上没有高度差的地平面标识,得到包括地平面标识且滤除非目标的最终待识别图像,在用于地平面标识识别时,可以很好的避免给后期的地平面标识检测识别带来干扰,大幅提高后期系统对地平面标识的识别率并降低误检率。

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