公开(公告)号：CN111099346B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201911364426.4

申请日：2019-12-26

Applicant: 中南大学

Inventor： 龙林 ,  成庶 ,  杨柳

IPC: B65G47/91

Abstract: 本发明公开了一种自动上料设备及方法，包括齿片隔离机构和取料机构；齿片隔离机构包括齿片隔离座套；齿片隔离座套通过第一移动装置实现移动，以更换工位；上料工位的齿片隔离座套与振动盘的支架对接，振动盘内的齿片通过振动沿着支架上的轨道定向到达齿片隔离座套；取料机构包括吸盘；取料机构安装在第二移动装置上；所述第二移动装置带动取料机构移动至吸盘位于装有齿片的齿片隔离座套上方，升降装置带动吸盘运动，将齿片从齿片隔离座套上取出；通过角度检测装置对吸附在吸盘上的齿片角度进行检测，当检测到齿片角度不是预设角度时，控制旋转装置带动吸盘旋转，使得齿片呈预设角度输出。本发明能用于生产整体锡林时齿片的自动上料。

公开(公告)号：CN111099346A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201911364426.4

申请日：2019-12-26

Applicant: 中南大学

Inventor： 龙林 ,  成庶 ,  杨柳

IPC: B65G47/91

Abstract: 本发明公开了一种自动上料设备及方法，包括齿片隔离机构和取料机构；齿片隔离机构包括齿片隔离座套；齿片隔离座套通过第一移动装置实现移动，以更换工位；上料工位的齿片隔离座套与振动盘的支架对接，振动盘内的齿片通过振动沿着支架上的轨道定向到达齿片隔离座套；取料机构包括吸盘；取料机构安装在第二移动装置上；所述第二移动装置带动取料机构移动至吸盘位于装有齿片的齿片隔离座套上方，升降装置带动吸盘运动，将齿片从齿片隔离座套上取出；通过角度检测装置对吸附在吸盘上的齿片角度进行检测，当检测到齿片角度不是预设角度时，控制旋转装置带动吸盘旋转，使得齿片呈预设角度输出。本发明能用于生产整体锡林时齿片的自动上料。