公开(公告)号：CN114271101A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111383795.5

申请日：2021-11-19

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 高自成 ,  李立君 ,  刘怀粤 ,  龙啸 ,  尹浇钦 ,  曹靖宜 ,  廖凯 ,  汤刚车 ,  闵淑辉

IPC: A01D46/26

Abstract: 避障式林果采摘夹持机构，装在采摘机架上，包括夹持树干的夹持组件和装在夹持组件上带动夹持组件振动的振动发生器，夹持组件包括可伸缩的夹持活动杆、装在夹持活动杆上且可随夹持活动杆的伸缩而运动的前夹爪、装在夹持活动杆上且设置在前夹爪后方的后夹爪和安装在夹持活动杆上带动夹持活动杆伸缩的夹持液压杆，前夹爪随夹持活动杆的伸长而与后夹爪错开形成夹角，并随夹持活动杆的缩短而转动至与后夹爪对齐并向后夹爪靠近，以夹持树干。本发明具有避障功能，适用于树型不规则人工进入困难的果树夹持振动采摘，实现高效、准确且有效的夹持，提高振动采摘的效率，具有自对树干的自适应夹持功能。本发明还保护一种林果振动采摘方法。

公开(公告)号：CN114271101B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202111383795.5

申请日：2021-11-19

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 高自成 ,  李立君 ,  刘怀粤 ,  龙啸 ,  尹浇钦 ,  曹靖宜 ,  廖凯 ,  汤刚车 ,  闵淑辉

IPC: A01D46/26

Abstract: 避障式林果采摘夹持机构，装在采摘机架上，包括夹持树干的夹持组件和装在夹持组件上带动夹持组件振动的振动发生器，夹持组件包括可伸缩的夹持活动杆、装在夹持活动杆上且可随夹持活动杆的伸缩而运动的前夹爪、装在夹持活动杆上且设置在前夹爪后方的后夹爪和安装在夹持活动杆上带动夹持活动杆伸缩的夹持液压杆，前夹爪随夹持活动杆的伸长而与后夹爪错开形成夹角，并随夹持活动杆的缩短而转动至与后夹爪对齐并向后夹爪靠近，以夹持树干。本发明具有避障功能，适用于树型不规则人工进入困难的果树夹持振动采摘，实现高效、准确且有效的夹持，提高振动采摘的效率，具有自对树干的自适应夹持功能。本发明还保护一种林果振动采摘方法。

公开(公告)号：CN218322597U

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202222332235.3

申请日：2022-09-01

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 赵青 ,  王姝祺 ,  李浪波 ,  汪顺 ,  向彦宇 ,  尹浇钦 ,  刘怀粤

IPC: E01H12/00 ,  B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46

Abstract: 本实用新型提供了一种具有二级筛沙结构的沙滩垃圾清扫装置，包括：设置有机架的载具、由输送筛网构成的二级筛沙结构和设置在二级筛沙结构前端的一级筛沙结构，一级筛沙结构包括往复筛网，往复筛网倾斜设置且往复筛网的末端高于输送筛网的始端；在往复筛网往复运动下，垃圾经往复筛网带动落在输送筛网上，输送筛网将垃圾运输至收集斗，通过一级筛沙结构进行垃圾与沙粒的初步分离，减小沙粒的含量，降低垃圾落在二级筛沙结构上的冲击力，可以缓解的避免一级筛沙结构变形、打滑情况出现，一级筛网结构还可改变往复运动的频率，调整垃圾与沙粒中的含沙量，在减轻二级筛网结构的工作负荷的同时，通过往复运动也可以减轻自身所受垃圾与沙粒的冲击力。