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公开(公告)号：CN108450151B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810101937.6
申请日：2018-02-01
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本发明公布了一种水果采收机械手装置，支撑环上端面铰接有夹持爪体；支撑环底面设有空心管与采摘杆连接；采摘杆上设电机盒；电机盒内设有旋转轴连接微型电机；夹持爪体下端通过第一钢绳与旋转轴连接；支撑环中心孔下端设缓冲筒和收集袋；缓冲筒下端口设有松紧圈；夹持爪体两侧铰接杠杆；杠杆外端通过第四钢绳与松紧圈内连接；杠杆内端连接第一钢绳；支撑环上端设有伸缩筒；杠杆外端通过第三钢绳连接伸缩筒上端口；其中一根夹持爪体顶端铰接剪切刀具；剪切刀具下端与第一钢绳上端分支成的第二钢绳连接；剪切刀具侧边设有压碎块。该装置适用范围广，可同时进行抓持、切割、收集操作，能防止水果碰撞和破损，极大地提高水果采摘效率。
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公开(公告)号：CN108064557A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711349846.6
申请日：2017-12-15
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 水果采摘器，其特征在于包括手持杆、装在手持杆顶端用于夹持果实的夹持机构、装在夹持机构上用于切断果柄的果柄切断机构、装在手持杆上用于控制夹持机构和果柄切断机构开合的拉索手柄控制机构和装在手持杆上用于背负的背负调节机构，拉索手柄控制机构一端与夹持机构连接，另一端装在手持杆的底端，手动操作拉索手柄控制机构依次拉动夹持机构夹紧果实和果柄切断机构切断果柄。本发明设计合理，实现果实与果树的自动分离，实现水果的无损采摘，提高采摘的可靠性。果柄切断的准确率和可靠性更高，可有效提高采摘效率。减轻采摘劳动强度，采摘操作简单，通过采摘器中各机构的有效结合，实现纯手动采摘控制，节能环保。
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公开(公告)号：CN107460303B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710808577.9
申请日：2017-09-09
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明公布了一种用于梁构件的简支式振动时效平台，平台底座两端设有端头夹具，中间设有激振源测试装置；激振源测试装置包括U型支架；U型支架上端设有悬板，悬板上端设有电动激振器；悬板下端连接水平托板；悬板与托板之间设有压紧夹具；梁构件上设有加速度传感器；U型支架底部设有激光位移传感器；压紧夹具包括转盘，转盘底面设有滑槽；滑槽内设有调节螺杆；调节螺杆上设有压紧板；调节螺杆端头同轴设有调节齿轮和调节旋钮；转盘上端设有中心轴；中心轴上设有齿轮盘和螺母环；齿轮盘底面边缘设有与调节齿轮啮合的齿轮环；该装置能在构件一阶固有频率下激振，对构件进行时效处理，消除残余应力，减少构件的疲劳损伤和裂纹拓展。
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公开(公告)号：CN107356392B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710808637.7
申请日：2017-09-09
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公布了一种梁构件振动时效平台用可调夹具装置，U型支架上端水平设置有悬板，悬板下端通过连杆连接托板；悬板与托板之间设置有压紧夹具；压紧夹具包括转盘，转盘底面设有滑槽；滑槽内设有调节螺杆；调节螺杆上设置有压紧板；调节螺杆端头同轴设置有调节齿轮和调节旋钮；转盘上端设置有中心轴；中心轴上设置有调节盘；调节盘与转盘之间设有支撑弹簧；调节盘底面设有大齿轮环；调节盘上端设置有螺母环；调节盘底面中心设有上固定齿轮环，转盘上端面设置有下固定齿轮环。该夹具可调性强，操作灵活，适用范围广，具有足够的夹持力保证工件的夹持稳定性，防止构件变形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108064557B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201711349846.6
申请日：2017-12-15
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 水果采摘器，其特征在于包括手持杆、装在手持杆顶端用于夹持果实的夹持机构、装在夹持机构上用于切断果柄的果柄切断机构、装在手持杆上用于控制夹持机构和果柄切断机构开合的拉索手柄控制机构和装在手持杆上用于背负的背负调节机构，拉索手柄控制机构一端与夹持机构连接，另一端装在手持杆的底端，手动操作拉索手柄控制机构依次拉动夹持机构夹紧果实和果柄切断机构切断果柄。本发明设计合理，实现果实与果树的自动分离，实现水果的无损采摘，提高采摘的可靠性。果柄切断的准确率和可靠性更高，可有效提高采摘效率。减轻采摘劳动强度，采摘操作简单，通过采摘器中各机构的有效结合，实现纯手动采摘控制，节能环保。
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公开(公告)号：CN108450151A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810101937.6
申请日：2018-02-01
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本发明公布了一种水果采收机械手装置，支撑环上端面铰接有夹持爪体；支撑环底面设有空心管与采摘杆连接；采摘杆上设电机盒；电机盒内设有旋转轴连接微型电机；夹持爪体下端通过第一钢绳与旋转轴连接；支撑环中心孔下端设缓冲筒和收集袋；缓冲筒下端口设有松紧圈；夹持爪体两侧铰接杠杆；杠杆外端通过第四钢绳与松紧圈内连接；杠杆内端连接第一钢绳；支撑环上端设有伸缩筒；杠杆外端通过第三钢绳连接伸缩筒上端口；其中一根夹持爪体顶端铰接剪切刀具；剪切刀具下端与第一钢绳上端分支成的第二钢绳连接；剪切刀具侧边设有压碎块。该装置适用范围广，可同时进行抓持、切割、收集操作，能防止水果碰撞和破损，极大地提高水果采摘效率。
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公开(公告)号：CN107460303A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710808577.9
申请日：2017-09-09
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: C21D10/00
CPC classification number: C21D10/00
Abstract: 本发明公布了一种用于梁构件的简支式振动时效平台，平台底座两端设有端头夹具，中间设有激振源测试装置；激振源测试装置包括U型支架；U型支架上端设有悬板，悬板上端设有电动激振器；悬板下端连接水平托板；悬板与托板之间设有压紧夹具；梁构件上设有加速度传感器；U型支架底部设有激光位移传感器；压紧夹具包括转盘，转盘底面设有滑槽；滑槽内设有调节螺杆；调节螺杆上设有压紧板；调节螺杆端头同轴设有调节齿轮和调节旋钮；转盘上端设有中心轴；中心轴上设有齿轮盘和螺母环；齿轮盘底面边缘设有与调节齿轮啮合的齿轮环；该装置能在构件一阶固有频率下激振，对构件进行时效处理，消除残余应力，减少构件的疲劳损伤和裂纹拓展。
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公开(公告)号：CN107356392A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710808637.7
申请日：2017-09-09
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/027
Abstract: 本发明公布了一种梁构件振动时效平台用可调夹具装置，U型支架上端水平设置有悬板，悬板下端通过连杆连接托板；悬板与托板之间设置有压紧夹具；压紧夹具包括转盘，转盘底面设有滑槽；滑槽内设有调节螺杆；调节螺杆上设置有压紧板；调节螺杆端头同轴设置有调节齿轮和调节旋钮；转盘上端设置有中心轴；中心轴上设置有调节盘；调节盘与转盘之间设有支撑弹簧；调节盘底面设有大齿轮环；调节盘上端设置有螺母环；调节盘底面中心设有上固定齿轮环，转盘上端面设置有下固定齿轮环。该夹具可调性强，操作灵活，适用范围广，具有足够的夹持力保证工件的夹持稳定性，防止构件变形。
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公开(公告)号：CN207130311U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201721150803.0
申请日：2017-09-09
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本实用新型公布了一种用于梁构件的简支式振动时效平台，平台底座两端设有端头夹具，中间设有激振源测试装置；激振源测试装置包括U型支架；U型支架上端设有悬板，悬板上端设有电动激振器；悬板下端连接水平托板；悬板与托板之间设有压紧夹具；梁构件上设有加速度传感器；U型支架底部设有激光位移传感器；压紧夹具包括转盘，转盘底面设有滑槽；滑槽内设有调节螺杆；调节螺杆上设有压紧板；调节螺杆端头同轴设有调节齿轮和调节旋钮；转盘上端设有中心轴；中心轴上设有齿轮盘和螺母环；齿轮盘底面边缘设有与调节齿轮啮合的齿轮环；该装置能在构件一阶固有频率下激振，对构件进行时效处理，消除残余应力，减少构件的疲劳损伤和裂纹拓展。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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