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公开(公告)号:CN119631720A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202510106067.1
申请日:2025-01-23
Applicant: 中南民族大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式茶叶嫩芽采摘装置及其方法,涉及采集茶芯的装置。本装置包括茶叶嫩芯(00),设置有末端执行器(10)、输送管道(20)、储茶设备(30)、抽风机(40)和执行器套筒(50);茶叶嫩芯(00)、末端执行器(10)、输送管道(20)和储茶设备(30)依次连接,末端执行器(10)放置于执行器套筒(50)内部;抽风机(40)设置于储茶设备(30)中。本发明具有下列优点和积极效果:①能够自适应地识别茶叶大小和茶柄位置而精确采集茶叶嫩芽;②剪刀式切割器能更快更高效地切割茶叶嫩芽,提高所采集的茶叶质量;③适用于大多数的方亩式茶田采集茶芯。