公开(公告)号：CN213674139U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202021718932.7

申请日：2020-08-18

Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院

Inventor： 李宗新 ,  奉祁林 ,  邢哲理 ,  姜明瑞 ,  龙洋波 ,  刘飞 ,  杨洲 ,  蔡浩

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型涉及一种采集气体浓度并融合气流信息优化的溯源机器人，属于污染物和危险气体源定位研究技术领域。包括底盘、工控机、激光雷达、数据采集模块、支撑平台、风速风向传感器、气体传感器；底盘的电源与通信接口引导线接入工控机与风速风向传感器的对应接口，激光雷达导线接至工控机的对应接口，同时数据采集模块的导线连接至工控机的对应接口中，从气体传感器中引出的三根导线连接至数据采集模块的对应接口中，同时，气体传感器的还与底盘的电源连接。本实用新型结构简单、寻源方便，其利用ROS开发环境运行溯源算法，在气体营造的气体实验环境中，搜寻源且最终定位源位置。