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公开(公告)号：CN113561683A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110996407.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: B43L13/00
Abstract: 本发明公开了一种航海标绘装置及使用方法，该装置包括底层方形面板、中层活动转盘、上层标绘转盘、旋转尺以及活动标尺，所述底层方形面板、中层活动转盘以及上层标绘转盘的中心分别设有安装孔，所述旋转尺一端设有安装孔，中心轴依次穿过底层方形面板、中层活动转盘、上层标绘转盘以及旋转尺的安装孔，使得中层活动转盘、上层标绘转盘以及旋转尺能够绕中心轴自由旋转；所述活动标尺一端通过一铰链轴活动安装在所述旋转尺上，使得该活动标尺可通过该铰链轴沿所述旋转尺长度方向移动，并可以该铰链轴为转轴相对所述旋转尺旋转。相对于独立的工具组合，本发明具有标绘精度高，使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN115015942A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210947918.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种自适应水下目标声学测速装置及方法，包括线谱多频段估计模块，自适应降噪模块，频谱细化模块，频谱校正模块，多普勒频移计算模块，水下目标参数计算模块，分批解算模块。本发明的装置及方法能够提高水下目标声学测速的自适应性能、频谱分辨精度和实时性。对于以任意频率采样所得的输入信号均能输出频谱分辨率为0.01Hz的频谱图，极大提高了通用性与适应性；可自动对目标进行分批处理，将输出结果中速度相同而频率不同的信号来源划分为同一集合，提高了对水下航行器的分辨能力及抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114371692A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111418967.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种能源约束下的巡逻船区域覆盖路径规划方法、系统及装置，该方法包括：确定巡逻船的参数和海域地图；将海域地图建模为方形栅格地图；确定巡逻船的任务区域；以往返式覆盖法对任务区域进行一步扫描，实时判断是否达到预设覆盖率，若否，判断是否需要充电，若否，判断当前所处的未覆盖区域是否完全覆盖，若完全覆盖或未完全覆盖且路径陷入死角，则利用广度优先搜索算法寻找与巡逻船当前位置曼哈顿距离最小的未覆盖区域，以往返式覆盖法对未覆盖区域进行一步扫描，并实时判断是否达到预设覆盖率和是否需要充电。本发明能满足能源约束下的预设优化目标和海域地图覆盖率的双重要求，实现巡逻船航行路径自动规划，提高巡逻效率。
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公开(公告)号：CN113561683B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110996407.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: B43L13/00
Abstract: 本发明公开了一种航海标绘装置及使用方法，该装置包括底层方形面板、中层活动转盘、上层标绘转盘、旋转尺以及活动标尺，所述底层方形面板、中层活动转盘以及上层标绘转盘的中心分别设有安装孔，所述旋转尺一端设有安装孔，中心轴依次穿过底层方形面板、中层活动转盘、上层标绘转盘以及旋转尺的安装孔，使得中层活动转盘、上层标绘转盘以及旋转尺能够绕中心轴自由旋转；所述活动标尺一端通过一铰链轴活动安装在所述旋转尺上，使得该活动标尺可通过该铰链轴沿所述旋转尺长度方向移动，并可以该铰链轴为转轴相对所述旋转尺旋转。相对于独立的工具组合，本发明具有标绘精度高，使用方便的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114371692B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111418967.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种能源约束下的巡逻船区域覆盖路径规划方法、系统及装置，该方法包括：确定巡逻船的参数和海域地图；将海域地图建模为方形栅格地图；确定巡逻船的任务区域；以往返式覆盖法对任务区域进行一步扫描，实时判断是否达到预设覆盖率，若否，判断是否需要充电，若否，判断当前所处的未覆盖区域是否完全覆盖，若完全覆盖或未完全覆盖且路径陷入死角，则利用广度优先搜索算法寻找与巡逻船当前位置曼哈顿距离最小的未覆盖区域，以往返式覆盖法对未覆盖区域进行一步扫描，并实时判断是否达到预设覆盖率和是否需要充电。本发明能满足能源约束下的预设优化目标和海域地图覆盖率的双重要求，实现巡逻船航行路径自动规划，提高巡逻效率。
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公开(公告)号：CN115015942B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210947918.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种自适应水下目标声学测速方法及装置，包括线谱多频段估计模块，自适应降噪模块，频谱细化模块，频谱校正模块，多普勒频移计算模块，水下目标参数计算模块，分批解算模块。本发明的装置及方法能够提高水下目标声学测速的自适应性能、频谱分辨精度和实时性。对于以任意频率采样所得的输入信号均能输出频谱分辨率为0.01Hz的频谱图，极大提高了通用性与适应性；可自动对目标进行分批处理，将输出结果中速度相同而频率不同的信号来源划分为同一集合，提高了对水下航行器的分辨能力及抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114001750A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111627345.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明公开了一种平移计算尺及其使用方法，应用于航海测绘，所述平移计算尺包括底座尺和拉伸尺，所述拉伸尺可相对于底座尺伸出和缩回，其中底座尺包括MD根“工”字结构梁，每一根“工”字结构梁都有上沿刻度和下沿刻度，所述拉伸尺包括MD‑1根“T”形结构梁，每一根“T”形结构梁都有上沿刻度和下沿刻度，“T”形结构梁在底座尺的相邻两个“工”字结构梁之间限定的空间内伸出和缩回移动。本发明通过拉伸尺设计有效减小占用空间，利用分立的拉伸结构延长刻度范围，同时可实现航行时间、航行速度与航行里程的快速计算。
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公开(公告)号：CN114001750B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111627345.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明公开了一种平移计算尺及其使用方法，应用于航海测绘，所述平移计算尺包括底座尺和拉伸尺，所述拉伸尺可相对于底座尺伸出和缩回，其中底座尺包括MD根“工”字结构梁，每一根“工”字结构梁都有上沿刻度和下沿刻度，所述拉伸尺包括MD‑1根“T”形结构梁，每一根“T”形结构梁都有上沿刻度和下沿刻度，“T”形结构梁在底座尺的相邻两个“工”字结构梁之间限定的空间内伸出和缩回移动。本发明通过拉伸尺设计有效减小占用空间，利用分立的拉伸结构延长刻度范围，同时可实现航行时间、航行速度与航行里程的快速计算。
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公开(公告)号：CN114326700A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111385256.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种巡逻船区域覆盖路径规划方法、系统及装置，该方法包括：确定巡逻船的数量、航速、扫描宽度和海域地图；将海域地图建模为方形栅格地图，确定障碍物区域和待覆盖区域；对待覆盖区域进行划分，确定巡逻船的任务区域；以往返式覆盖法或螺旋式覆盖法对任务区域进行扫描，实时判断覆盖率是否达到预设覆盖率，若否，判断覆盖路径是否陷入死角，若是，利用广度优先搜索算法寻找与巡逻船当前位置曼哈顿距离最小的未覆盖区域，确定最短路径，以往返式覆盖法或螺旋式覆盖法对未覆盖区域进行扫描，并实时判断覆盖率是否达到预设覆盖率。本发明能够满足预设优化目标和海域地图覆盖率的双重要求，实现巡逻船航行路径自动规划，提高巡逻效率。
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