航迹关联方法及装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107066806A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710082956.4

    申请日:2017-02-15

    CPC classification number: G16Z99/00

    Abstract: 本发明提供一种航迹关联方法及装置,属于传感器数据处理技术领域。该方法包括:对于任意两个传感器,分别获取同一时间段内每一传感器对应的航迹点集合;基于样本点集合及浮动点集合,建立样本点集合对应的t分布混合模型;基于t分布混合模型,确定浮动点集合与样本点集合之间非刚体配准的最优位移向量;确定浮动点集合按照最优位移向量进行移动后的位移结果,将位移结果作为浮动点集合与样本点集合之间的航迹关联结果。由于建立了对异常点具有更好鲁棒性的重尾t分布混合模型,从而当传感器存在系统误差、虚漏警及多传感器存在重叠监视区域时,能够提高航迹关联的正确关联率、航迹关联的稳健性及鲁棒性。

    一种目标物的检测方法及服务器

    公开(公告)号:CN106772306B

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201710100921.9

    申请日:2017-02-23

    Abstract: 本发明实施例提供一种目标物的检测方法及服务器,方法包括:获取检测单元的检测参数,所述检测参数包括谱维数;根据预先获得的运算模型以及所述谱维数,计算表征有或没有所述目标物的隶属度数值;根据所述隶属度数值的比较结果,确定所述检测单元中是否含有所述目标物。所述服务器执行上述方法。本发明实施例提供的方法及服务器,通过计算并比较隶属度数值,能够准确确定检测单元中是否含有目标检测物。

    基于极大似然估计的被动传感器的误差配准方法及装置

    公开(公告)号:CN106168662A

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201610598641.0

    申请日:2016-07-26

    CPC classification number: G01S7/40

    Abstract: 本发明提供的基于极大似然估计的被动传感器的误差配准方法及装置中,在对被观测点进行定位时,获取同一坐标系下的被观测点和三个观测点的坐标,观测点和被观测点之间的方位角测量值以及随机量测偏差。利用极大似然估计和高斯‑牛顿法对观测过程中的系统偏差和随机偏差进行处理,迭代法获得满足精度要求的定位结果。相比与现有技术中的定位方法,本发明提供的方法考虑了各个观测点之间的系统偏差,提高了被动传感器定位的精度。

    航迹关联方法及装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107066806B

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201710082956.4

    申请日:2017-02-15

    Abstract: 本发明提供一种航迹关联方法及装置,属于传感器数据处理技术领域。该方法包括:对于任意两个传感器,分别获取同一时间段内每一传感器对应的航迹点集合;基于样本点集合及浮动点集合,建立样本点集合对应的t分布混合模型;基于t分布混合模型,确定浮动点集合与样本点集合之间非刚体配准的最优位移向量;确定浮动点集合按照最优位移向量进行移动后的位移结果,将位移结果作为浮动点集合与样本点集合之间的航迹关联结果。由于建立了对异常点具有更好鲁棒性的重尾t分布混合模型,从而当传感器存在系统误差、虚漏警及多传感器存在重叠监视区域时,能够提高航迹关联的正确关联率、航迹关联的稳健性及鲁棒性。

    海杂波中目标检测方法及装置

    公开(公告)号:CN106970366A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710134664.0

    申请日:2017-03-08

    CPC classification number: G01S7/414

    Abstract: 本发明提供一种海杂波中目标检测方法及装置,包括:获取待检测的雷达回波信号;根据所述雷达回波信号获得回波信号的多尺度缝隙特征;根据所述多尺度缝隙特征和预存的多尺度缝隙特征基准值获得多尺度累积缝隙特征差值;根据多尺度累积缝隙特征差值与预设阈值获得检测结果并显示。本发明提供一种海杂波中目标检测方法及装置,通过获取待检测的雷达回波信号,根据雷达回波信号获得回波信号的多尺度缝隙特征,以及根据多尺度缝隙特征和预存的多尺度缝隙特征基准值获得多尺度累积缝隙特征差值;根据多尺度累积缝隙特征差值与预设阈值获得检测结果并显示,有效改善目标检测性能,达到精确判断海洋目标物的目的。

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