基于占优函数的非线性系统指令滤波控制方法、系统及控制器

    公开(公告)号:CN117389139A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311237065.3

    申请日:2023-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于占优函数的非线性系统指令滤波控制方法、系统及控制器,属于智能控制技术领域。该指令滤波控制方法包括以下步骤,S1:建立不确定严反馈非线性动力学系统模型;S2:设计基于占优函数的通用指令滤波器;S3:确定非线性系统期望输出轨迹,计算跟踪误差;S4:设计控制输入信号u,使跟踪误差趋于0。本发明通过设计一种新的基于占优函数的通用指令滤波器,使得指令滤波器参数可以是任意正数,且能够使控制系统保持全局稳定,此外,该控制方法还能够大大降低控制设计的复杂度,使智能控制器的设计变得简化、易行。

    一种基于深度强化学习的空战机动决策方法

    公开(公告)号:CN117171984A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311071553.1

    申请日:2023-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的空战机动决策方法,包括步骤:一、构建空战一对一甲乙对抗想定;二、构建甲乙两方飞机的三维相对态势、奖励函数和动作空间;三、建立基于深度强化学习的空战机动决策模型并训练;四、基于空战机动决策模型的机动决策。本发明基于PPO算法,通过加入长短时记忆神经网络层提升甲方飞机对机动动作时序特征的感知能力,根据采样频率参数对空战甲方飞机输出的动作进行随机偏移,以提升甲方飞机寻找最优机动决策的能力,有效解决了传统强化学习算法对空战时序机动动作特征的感知能力不足的问题。

    一种双流特征学习生成对抗网络的低分辨率船舶分类方法

    公开(公告)号:CN112651329A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011536094.6

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种双流特征学习生成对抗网络的低分辨率船舶分类方法,包括步骤:一、建立船舶图像训练集;二、构建并训练集高频和低频图像分解器为一体的双流通道图像分解器;三、优化基于特征学习的生成对抗网络;四、训练船舶分类器;五、低分辨率船舶图像的高低频分量分解、增强、拼接及分类。本发明针对低分辨率船舶图像信息匮乏的问题,提出了双流特征学习生成对抗网络的船舶图像分类方法,解决了船舶图像在降采样过程中高频分量和低频分量损失不一致的问题,通过高分辨率图像引导,构建双流通道图像分解器,生成增强的图像特征,通过图像拼接,保留几乎所有的输入图像内容,完成低分辨率船舶分类任务,分类效果好。

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