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公开(公告)号：CN109541584A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811655503.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 提供一种基于智能终端的低空飞行器侦察预警系统，包括智能终端、情报后台、云服务转发模块、安全隔离模块、用户订阅显示模块。还提供一种基于智能终端的低空飞行器侦察预警方法，包括下列步骤：智能终端空情获取；云服务转发；安全隔离传输；后台情报处理；用户订阅显示。本发明克服了传统光学探测低空目标效率较低、稳定性和精度不高等问题，通过对智能终端传感器数据系统参数采集转换、对人工观测信息、雷达情报数据等有机融合集成，输出具有较高精度、航线连续的低空飞行器目标位置情报，能够实现对低空空域侦察预警，可用于构建高中低合理搭配、自动与人工相互补充的军民融合低空预警监视体系。
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公开(公告)号：CN111709968B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010422092.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像处理的低空目标探测跟踪方法，包括下列步骤：运动目标检测；运动目标跟踪；运动航迹滤波；目标精确定位及距离估算。本发明方法通过对摄像头获取的图像进行处理，修正传感器光学瞄准线的方位角和高低角信息；通过目标图像大小与目标物理尺寸比例换算得到目标距离的方法；通过Kalman滤波算法得到较为稳定连续的目标航迹；本发明在终端摄像头采集影像的基础上实现对空中目标的实时跟踪、测量和定位等功能，主要解决现行可见光和红外监视系统不能自动录取空中目标坐标、自动跟踪生成目标航迹的问题，弥补低空目标侦察系统的不足。
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公开(公告)号：CN109541584B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201811655503.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 提供一种基于智能终端的低空飞行器侦察预警系统，包括智能终端、情报后台、云服务转发模块、安全隔离模块、用户订阅显示模块。还提供一种基于智能终端的低空飞行器侦察预警方法，包括下列步骤：智能终端空情获取；云服务转发；安全隔离传输；后台情报处理；用户订阅显示。本发明克服了传统光学探测低空目标效率较低、稳定性和精度不高等问题，通过对智能终端传感器数据系统参数采集转换、对人工观测信息、雷达情报数据等有机融合集成，输出具有较高精度、航线连续的低空飞行器目标位置情报，能够实现对低空空域侦察预警，可用于构建高中低合理搭配、自动与人工相互补充的军民融合低空预警监视体系。
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公开(公告)号：CN111709968A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010422092.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像处理的低空目标探测跟踪方法，包括下列步骤：运动目标检测；运动目标跟踪；运动航迹滤波；目标精确定位及距离估算。本发明方法通过对摄像头获取的图像进行处理，修正传感器光学瞄准线的方位角和高低角信息；通过目标图像大小与目标物理尺寸比例换算得到目标距离的方法；通过Kalman滤波算法得到较为稳定连续的目标航迹；本发明在终端摄像头采集影像的基础上实现对空中目标的实时跟踪、测量和定位等功能，主要解决现行可见光和红外监视系统不能自动录取空中目标坐标、自动跟踪生成目标航迹的问题，弥补低空目标侦察系统的不足。
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