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公开(公告)号：CN119916817A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411992480.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G05D1/46 , G06N20/00 , G05D109/28
Abstract: 本公开提供一种多弹的智能协同弹道在线规划方法，涉及多弹拦截技术领域。该方法包括：生成多弹协同系统中多枚拦截弹的时域运动模型；将时域运动模型转换至横向距离域运动模型，生成协同弹道规划的约束条件和目标函数；基于横向距离域运动模型、约束条件和目标函数生成基于多的弹的智能协同弹道在线规划的马尔可夫决策过程，通过强化学习训练生成多弹的智能协同弹道规划模型；将多弹的智能协同弹道规划模型作为多弹协同弹道在线生成的初始解，基于凸化并离散化后的横向距离域运动模型、约束条件和目标函数、拦截弹参数，以及机动目标参数在中制导阶段之前在线优化生成多枚拦截弹的协同弹道。基于该技术方案，能够提高协同弹道在线优化的性能。
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公开(公告)号：CN118758113A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410922077.8
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 一种基于自适应瞄准点选择的比例导引指令生成方法，包括以下步骤：对目标进行轨迹跟踪，将目标预测轨迹点作为瞄准点，并采用模糊控制理论，基于拦截弹的能量消耗与拦截弹目标之间的相对距离对瞄准点进行自适应选择；获取瞄准点相对视线高低角速率和瞄准点相对视线方位角速率；根据瞄准点相对视线高低角速率和瞄准点相对视线方位角速率生成比例导引指令。本发明基于自适应瞄准点选择，在形成制导指令的过程中，以降低拦截过程能量消耗为目标，基于模糊控制理论，利用能量消耗与弹目相对距离自适应选择瞄准点作为虚拟目标点，可有效提高拦截弹应对机动目标和高速目标的能力，同时也能降低拦截弹在制导过程中的能量消耗和脱靶量，提高拦截能力。
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公开(公告)号：CN113791392B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110905518.X
申请日：2021-08-05
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明公开了一种基于频控阵对全向比幅单脉冲测向系统定位欺骗的方法，与相控阵通过阵元之间的相差控制波束指向不同，频控阵(frequencydiversearray,FDA)雷达通过在阵元间引入频差的方式可以实现更高自由度的波束控制。在能量域上即为空间波束主瓣能量由于场强的干涉效应呈现弯曲，形成“虚拟辐射源”，从而对侦察接收机的nABD测向形成角度欺骗。实验表明采用本申请中的欺骗方法，能够提高我方雷达的探测精度，增强对敌方干扰机的欺骗效果。
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公开(公告)号：CN113253239A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110579814.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明提供一种集中式MIMO雷达网络的节点调度和发射资源分配方法，其通过计算出各目标距离估计误差的PCRLB，构建目标优化函数，从而将复杂的多资源联合分配问题转化为非凸优化问题；通过引入凸松弛技术和SDP算法，将非凸优化问题转换为一系列SDP问题，求解得到次优解；再利用循环最小化算法控制次优解的求解精度，最终实现对雷达节点调度以及功率和带宽分配问题的有效求解，降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN113466848B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110561284.1
申请日：2021-05-22
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向角闪烁噪声场景的共址MIMO雷达多目标跟踪资源优化分配方法，包括以下步骤：步骤1：针对角闪烁噪声特点，采用抗差平方根容积粒子滤波算法对目标运动状态进行估计；步骤2：根据目标运动状态估计信息，对下一时刻的PC‑CRLB进行预测，并构建关于功率和宽带联合分配的非凸优化模型，即功率‑带宽联合优化模型；步骤3：利用凸松弛和循环最小化方法将非凸优化模型转换为凸优化模型，再通过SDP算法及Frank‑Wolfe算法对凸优化模型进行求解，最后将求解结果反馈到雷达发射机用以指导下一时刻目标跟踪过程的资源分配，从而构建起共址MIMO雷达发射资源自适应分配机制。本发明所提算法完全可保证资源分配任务的稳定性和时效性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113095504B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110394691.8
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 一种目标轨迹预测系统，包括目标机动特征模型集模块，目标机动特征集中包括若干目标的典型机动局部模型；前向轨迹预测模块，定义性能指标函数并建立目标轨迹预测模型，根据各典型机动局部模型与目标实际飞行轨迹的匹配度确定目标轨迹预测模型的参数，采用数值积分法进行前向轨迹预测；后向反馈修正模块，建立全局重要性地图模型，根据全局重要性地图模型建立前向预测轨迹与飞行重要节点的关联关系，确定目标机动意图信息，采用后验条件概率法对目标轨迹预测模型的参数进行修正后，重新进行轨迹预测。本发明突破了传统轨迹预测方法开环预测局限性，将基于博弈对抗的预测轨迹反馈修正融入轨迹预测过程，实现轨迹闭环预测，提高了轨迹预测精度。
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公开(公告)号：CN114976575A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210637880.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学 , 中国人民解放军95607部队
Abstract: 本发明公开了一种微波天线朝向调节用的挂架，包括支杆，支杆的顶端和底部均固定安装有固定板，固定板的外侧固定安装有三个侧安装板，固定板的相背侧固定安装有摩擦板，固定板的一侧固定安装有两个支板，两个支板的内部均螺纹连接有安装螺栓，安装螺栓的外侧活动套接有活动箍，活动箍的内侧固定安装有橡胶环，安装螺栓的外侧螺纹连接有两个防滑螺母，固定板的相对侧开设有限位槽，限位槽的内部活动安装有轴座。通过设置的球座和球柱可以将天线架的以球柱为圆周进行多角度调节，整体使用效果好，调节朝向的自由度较高，使用便捷。
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公开(公告)号：CN114865280A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210616949.9
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学 , 中国人民解放军95607部队
Abstract: 本发明公开了一种用于微波天线安装的室外安装架，包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架的内壁底端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第二安装架，所述第二安装架靠近第一开口的一侧开设有第二开口，所述第二开口的内部形状与第一开口的内部形状相适配。通过设置的第一气缸、第二气缸和第一安装架等结构，便于对天线进行安装，将天线放在固定组件内部，通过第一气缸带动第二安装架向上移动，待第二安装架移出第一安装架内部时，启动第二气缸，通过第二气缸带动安装框向上移动，从而可以将安装框移出第二安装架的内部，固定组件跟随安装框移动，进而可以对天线进行移动。
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公开(公告)号：CN113791392A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110905518.X
申请日：2021-08-05
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明公开了一种基于频控阵对全向比幅单脉冲测向系统定位欺骗的方法，与相控阵通过阵元之间的相差控制波束指向不同，频控阵(frequencydiversearray,FDA)雷达通过在阵元间引入频差的方式可以实现更高自由度的波束控制。在能量域上即为空间波束主瓣能量由于场强的干涉效应呈现弯曲，形成“虚拟辐射源”，从而对侦察接收机的nABD测向形成角度欺骗。实验表明采用本申请中的欺骗方法，能够提高我方雷达的探测精度，增强对敌方干扰机的欺骗效果。
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公开(公告)号：CN113551594A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110655471.6
申请日：2021-06-11
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种三维速度视线坐标系的建立方法，包括以下步骤：S1、根据拦截器M和目标T的初始位置确定视线r；S2、对步骤S1得到的视线r进行单位化，得到视线方向单位矢量er，视线方向单位矢量er所在的射线，即er轴；S3、通过拦截器的速度VM所在方向和er轴建立得到速度视线平面erMev，通过er×VM，并求解，得到eΩ轴；S4、通过将步骤S2得到的er轴和步骤S3得到的eΩ轴叉乘得到ev轴；S5、以拦截器M的初始点为原点，以er轴作为X轴，以ev轴作为Y轴，以eΩ轴作为Z轴，即得到三维速度视线坐标系，本发明还公开了三维速度视线坐标系的转换方法，将地面固定坐标系通过三维坐标计算和转换的方法优化为三维速度视线坐标系，该转换方法采用了叉乘的方法，在计算机上运行更为简洁、快速。
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