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公开(公告)号:CN116697818A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310877796.8
申请日:2023-07-18
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明涉及巡逻伪装技术领域,本发明公开了一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统,包括转动连接在驱动单元上方的主仓体和固定连接在所述主仓体上方的采集仓体,所述主仓体的顶部由内至外设置有多个动态伪装模块,所述动态伪装模块位于所述采集仓体的外侧,所述动态伪装模块包括覆盖在所述主仓体外部的主体伪装层和覆盖在所述采集仓体外部的采集伪装层;多个动态伪装模块可以进行收拢切换,动态伪装模块通过主体伪装层的外包围包裹结合采集伪装层的内包围包裹实现完全包裹,同时采集伪装层以及主体伪装层可以不使用的动态伪装模块进行封闭包围,增加隐蔽效果同时实现了多个动态伪装模块可以根据位置信息以及环境情况选择对动态伪装模块更换。
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公开(公告)号:CN116078773A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310029226.3
申请日:2023-01-09
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式隔尘系统,包括顶部遮挡架,所述顶部遮挡架顶部的正中固定连接有观察组件,视窗内腔的右侧活动连接有第一遮光帘,侧挡架的背面固定连接有适配块,滑轨底部的左右两侧对称滑动连接有第二遮光帘,两个通风槽的内腔中对称活动连接有挡板,两个挡板顶部的正中对称固定连接有限位组件,顶部遮挡架的底部活动连接有底部挡架。本发明所述的一种便携式隔尘系统,此系统可以根据作业进展随时调整作业位置,同时具备隔尘、隔音、遮光的优点,且具有便携的特点,能对作业区域进行临时封闭,将有害元素与外界隔离,从而达到降低环境污染、减少暴露征候的目的,还具有对遮挡空间内实施照明、通风的功能。
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公开(公告)号:CN116698058B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202310877797.2
申请日:2023-07-18
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及无人机室内模拟技术领域,本发明公开了一种用于室内模拟无人机建图的实验系统,包括固定在室内顶面的无障碍运动载面和运动在所述无障碍运动载面下方的万向运动模块,所述万向运动模块顶部固定连接有顶吸式连接模块,所述顶吸式连接模块与所述磁吸式平面磁性连接,所述万向运动模块与所述磁吸式平面接触;采用磁吸式结构使顶吸式连接模块与无障碍运动载面之间形成吸力,同时在克服重力的基础上使运动轮与无障碍运动载面之间通过压力产生摩擦力,从而通过万向运动模块实现高自由度运动,支撑龙骨与磁吸式平面的配合,使磁吸式平面平坦,万向运动模块运动时不会产生高度变化,因此无人机的高度参数不需要进行修正,提高实验结果的准确度。
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公开(公告)号:CN116698058A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310877797.2
申请日:2023-07-18
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及无人机室内模拟技术领域,本发明公开了一种用于室内模拟无人机建图的实验系统,包括固定在室内顶面的无障碍运动载面和运动在所述无障碍运动载面下方的万向运动模块,所述万向运动模块顶部固定连接有顶吸式连接模块,所述顶吸式连接模块与所述磁吸式平面磁性连接,所述万向运动模块与所述磁吸式平面接触;采用磁吸式结构使顶吸式连接模块与无障碍运动载面之间形成吸力,同时在克服重力的基础上使运动轮与无障碍运动载面之间通过压力产生摩擦力,从而通过万向运动模块实现高自由度运动,支撑龙骨与磁吸式平面的配合,使磁吸式平面平坦,万向运动模块运动时不会产生高度变化,因此无人机的高度参数不需要进行修正,提高实验结果的准确度。
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公开(公告)号:CN116692605A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310509633.4
申请日:2023-05-08
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明涉及自卸车卸料控制技术领域,特别一种自卸车箱体升降有线控制盒、以及有线收卷方法。本发明的有线控制盒设置了拓展仓,并通过隔板分为传动腔、收线腔。收线腔内设置了可转动的收线轴,用于将与驾驶室的操作端连接的电控线进行收放,使用时放出、不使用时收卷,快捷方便。而且收线腔设置了随收线轴一起转动的从动轴,并在从动轴上设置了双向螺纹,使从动轴转动可以带动其螺接的移动块往复移动,从而在收线时调整电控线进入的位置,使电控线可以较为均匀的收卷在收线轴上。此外,收线腔内还设置了电刷,将与控制盒连接的信号线和电控线连接,可有效避免因为收线轴转动而对信号线产生拉扯的情况,保证控制盒的正常使用。
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公开(公告)号:CN116353729A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310423946.8
申请日:2023-04-20
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B62D55/32
Abstract: 本发明涉及履带维护技术领域,特别涉及一种快速便携式履带换销机及履带换销方法。本发明采用便携设计,无需额外电力或液压作用,便捷性高,使用场景广。本发明采用可调的移动夹板与固定夹板的配合,实现对不同规格履带的夹紧。本发明设置了连通的大小规格不同的活塞筒,通过施力件带动大活塞筒内的活塞板移动,经过不可压缩液体实现小活塞筒的活塞板移动,基于帕斯卡原理,增大对顶销杆的推动力。本发明的移动夹板与固定夹板留出了便于销轴被顶出的通孔,保证换销的顺利进行。
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公开(公告)号:CN116078773B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202310029226.3
申请日:2023-01-09
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式隔尘系统,包括顶部遮挡架,所述顶部遮挡架顶部的正中固定连接有观察组件,视窗内腔的右侧活动连接有第一遮光帘,侧挡架的背面固定连接有适配块,滑轨底部的左右两侧对称滑动连接有第二遮光帘,两个通风槽的内腔中对称活动连接有挡板,两个挡板顶部的正中对称固定连接有限位组件,顶部遮挡架的底部活动连接有底部挡架。本发明所述的一种便携式隔尘系统,此系统可以根据作业进展随时调整作业位置,同时具备隔尘、隔音、遮光的优点,且具有便携的特点,能对作业区域进行临时封闭,将有害元素与外界隔离,从而达到降低环境污染、减少暴露征候的目的,还具有对遮挡空间内实施照明、通风的功能。
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公开(公告)号:CN219726082U
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202320888763.9
申请日:2023-04-20
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 本实用新型涉及履带维护技术领域,特别涉及一种快速便携式履带换销机。本实用新型包括机壳、固定柄、增力机构一、顶销杆。增力机构一设置在机壳的空腔内。增力机构一包括主齿轮、齿条、活动柄,主齿轮通过安装轴一转动设置在空腔内。齿条与主齿轮直接啮合,并可在空腔内向机壳前端或后端移动。活动柄一端连接主齿轮,另一端从机壳底部伸出。本实用新型采用手持式设计,无需额外电力或液压作用,便捷性高,使用场景广。本实用新型仅通过握持活动柄和固定柄,并手动改变活动柄和固定柄间距,基于齿轮齿条传动啮合设计的增力机构一将通过较小的杠杆力增大为驱动齿条移动的作用力,从而给顶销杆提供牢靠的前推作用,便于将履带链中的轴销顶出。
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公开(公告)号:CN213274206U
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202022643087.8
申请日:2020-11-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式军用经纬仪。便携式军用经纬仪包括测量设备、显示器、换像手轮、箱盖、箱体、提手、两个把手、基座、通槽柱、水平调节机构以及支撑机构。基座中部开设中空的圆形槽孔,通槽柱的底端贯穿圆形槽孔。水平调节机构包括圆盘、水平调节钮以及多个挤压机构,多个挤压机构等间隔的安装在圆盘的底部的相对外侧。圆盘的底部开设一个圆孔,通槽柱的一端铰接在圆孔内。支撑机构包括托盘、多个扭力转子与多个支撑架。支撑架包括多段中空的金属柱体以及多个铰接座,扭力转子的一端转动安装在托盘的底部的相对外侧,扭力转子的另一端固定连接支撑架。本实用新型实现经纬仪的可便携性,可以随身携带。
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公开(公告)号:CN210896209U
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201922157816.6
申请日:2019-12-05
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种推土机铲刀辅助训练器材,包括铲刀随动杆、靶标架、靶标、定位销,所述的靶标架由底座、立柱组成,在立柱上设有若干个不同高度的定位孔;所述的靶标由环形套筒和靶标板组成,环形套筒套装于靶标架的立柱上,定位销可插入立柱上的定位孔内,并位于环形套筒的底部。本实用新型的优点是:能够提升训练的精确度,可供推土机在空载行驶的状态下进行铲刀升降训练,有效解决了目前存在的对训练场地要求高、受天气影响大、判断标准把握难、运行经济成本高等问题,具有结构简单、便于携带、使用方便、训练标准好把握、天气适应性强等优点。
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