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公开(公告)号：CN117728701B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311728753.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了抗脉冲负载扰动的虚拟电感自适应选取方法，包括如下步骤：建立三相三线电压型整流器带脉冲负载主电路拓扑结构；根据获得的主电路拓扑结构获得到abc坐标系下的数学模型，再经由等量变换，得到d‑q坐标系下的数学模型；根据获得的数学模型转换成欧拉‑拉格朗日模型；构造虚拟储能矩阵注入欧拉‑拉格朗日模型，以提高能量函数收敛速度，设计控制律；将虚拟电感值Ln的选取与负载脉冲频率fPL相关联，以使Ln自适应选取函数f(fPL)。本发明将Ln的选取与负载脉冲频率fPL相关联，提出Ln自适应选取函数f(fPL)，在满足直流母线性能要求的同时，保证系统的稳定裕度。
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公开(公告)号：CN117728701A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311728753.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了抗脉冲负载扰动的虚拟电感自适应选取方法，包括如下步骤：建立三相三线电压型整流器带脉冲负载主电路拓扑结构；根据获得的主电路拓扑结构获得到abc坐标系下的数学模型，再经由等量变换，得到d‑q坐标系下的数学模型；根据获得的数学模型转换成欧拉‑拉格朗日模型；构造虚拟储能矩阵注入欧拉‑拉格朗日模型，以提高能量函数收敛速度，设计控制律；将虚拟电感值Ln的选取与负载脉冲频率fPL相关联，以使Ln自适应选取函数f(fPL)。本发明将Ln的选取与负载脉冲频率fPL相关联，提出Ln自适应选取函数f(fPL)，在满足直流母线性能要求的同时，保证系统的稳定裕度。
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公开(公告)号：CN110011312B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910446122.6
申请日：2019-05-27
Applicant: 河北交通职业技术学院 , 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于内模的频率自适应锁相环建模方法，涉及信号处理技术领域。所述方法包括如下步骤：构建同步旋转坐标系锁相环SRF‑PLL模型；采用频率自适应滤波器IMAF，结合正负零序分离计算模块PNZSC提取电力系统的正序基波电压，以此替代SRF‑PLL模型中的低通滤波器模块；同时采用源端解耦合归一化锁频环SUN‑FLL为所述自适应滤波器IMAF提供估算频率，最终得到IMAF‑PLL锁相环模型。所述方法具有较好的选频效果和稳定性，且能够提高锁相环的抗电压波动和频率波动的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110011312A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910446122.6
申请日：2019-05-27
Applicant: 河北交通职业技术学院 , 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于内模的频率自适应锁相环建模方法，涉及信号处理技术领域。所述方法包括如下步骤：构建同步旋转坐标系锁相环SRF-PLL模型；采用频率自适应滤波器IMAF，结合正负零序分离计算模块PNZSC提取电力系统的正序基波电压，以此替代SRF-PLL模型中的低通滤波器模块；同时采用源端解耦合归一化锁频环SUN-FLL为所述自适应滤波器IMAF提供估算频率，最终得到IMAF-PLL锁相环模型。所述方法具有较好的选频效果和稳定性，且能够提高锁相环的抗电压波动和频率波动的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119611163A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411939707.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种多源复合供电地面电动车辆能量管理方法、控制器及车辆，首先获取负载需求功率，同时获取各个动力源的荷电状态；然后根据负载需求功率预测目标时段内车辆的目标需求功率；接着根据目标需求功率，计算燃料电池的第一输出功率；再根据荷电状态、第一输出功率和当前的负载需求功率，确定燃料电池的第二输出功率、锂电池的第三输出功率以及超级电容的第四输出功率；从而对动力源系统进行控制。本发明依据当前的负载需求功率使燃料电池的输出尽可能的跟随负载变化，同时预测目标需求功率，计算出燃料电池需要输出的第一输出功率，按照第一输出功率使燃料电池的跟随过程尽量平滑和稳定，从而有效提高燃料电池的寿命，降低车辆成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117977983B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202311728757.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H02M7/219 , G06F30/18 , G06F30/367 , H02J3/24 , H02J3/28 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了注入虚拟储能的无源控制方法，包括如下步骤：建立三相三线电压型整流器带脉冲负载主电路拓扑结构；根据获得的主电路拓扑结构获得到abc坐标系下的数学模型，再经由等量变换，得到d‑q坐标系下的数学模型；根据获得的数学模型转换成欧拉‑拉格朗日模型；构造虚拟储能矩阵注入欧拉‑拉格朗日模型，以提高能量函数收敛速度，设计控制律。本发明本文建立了带脉冲负载三相整流器拓扑结构及数学模型，与现有的阻尼注入无源控制法相比，VESI‑PBC在保证系统稳定性的前提下，再次提高了系统能量函数的收敛速度。
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公开(公告)号：CN116206502A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310029885.7
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种回流式装载作业训练考核平台，包括承载平台、储料斗与数据处理控制箱，所述储料斗定位在承载平台的顶部位置，所述承载平台上定位储料斗的位置一体固定有承载架，所述储料斗与承载架之间安装有四组压力传感器，所述储料斗的底部一体连接有漏斗体，所述漏斗体的底部连接有储料管，所述储料管的内部活动设置有卸料门，所述储料管的底部连接有回流管，所述数据处理控制箱与压力传感器之间连接有数据连接线。本发明所述的回流式装载作业训练考核平台，无需自卸车和驾驶员配合，可循环进行装载操作训练，还增加了考核功能，可实时显示挖掘机或装载机的作业速度和作业效率，以方便对训练效果和操作水平进行客观评估。
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公开(公告)号：CN109257749A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811033201.6
申请日：2018-09-05
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开一种面向动态拓扑的无线传感器网络自适应分层入侵检测方法，首先建立无线传感器通信网络，当目标节点接入网络时，底层普通节点作为判别节点，执行基于单时空相关性的入侵检测机制，利用数据包特征的时空相关性进行合法性初步鉴别；若判断为疑似合法，则允许缓存的数据和后续数据向上转发，并对数据进行标记；若判断为疑似非法，则将T1时间段内的特征结果发送至汇聚基站，由汇聚基站做最终判断；中心汇聚基站执行基于孤立森林的多时空相关性的中心识别算法，进行综合决策，实现对目标节点合法性的最终判断；并将最终判断反馈给底层判别节点，由判别节点实现对目标节点的接入和隔离。此种方法可实现轻量级能耗下的网络自适应入侵检测。
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公开(公告)号：CN118504245A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410624209.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本申请为脉冲负载电力系统稳定域界的分析方法，涉及电力电子技术领域，包括建立脉冲负载电力系统等效简化电路，所述简化电路为带脉冲负载的DC/DC升压电路，通过脉冲开关控制负载产生脉冲特性，以模拟PLPS系统运行状态。从两个视角对脉冲负载电力系统的运行域界进行解析，一是将输入脉冲信号分解为上下阶跃，以脉冲负载动态变化响应GPL(s)进行时域解析，二是将输入脉冲信号视为一体进行谐波展开，基于谐振原理推导各次谐波的响应解析式；最后将两者综合，得到脉冲负载电力系统的解析域界。本申请采用直接解析法对PLPS系统进行稳定性分析，分别从两种思路推导对应的时域解析式和稳定判据，再两者结合，弥补对方的简化部分，最终得到合理的PLPS系统解析稳定域界。
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公开(公告)号：CN117977983A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311728757.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H02M7/219 , G06F30/18 , G06F30/367 , H02J3/24 , H02J3/28 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了注入虚拟储能的无源控制方法，包括如下步骤：建立三相三线电压型整流器带脉冲负载主电路拓扑结构；根据获得的主电路拓扑结构获得到abc坐标系下的数学模型，再经由等量变换，得到d‑q坐标系下的数学模型；根据获得的数学模型转换成欧拉‑拉格朗日模型；构造虚拟储能矩阵注入欧拉‑拉格朗日模型，以提高能量函数收敛速度，设计控制律。本发明本文建立了带脉冲负载三相整流器拓扑结构及数学模型，与现有的阻尼注入无源控制法相比，VESI‑PBC在保证系统稳定性的前提下，再次提高了系统能量函数的收敛速度。
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