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公开(公告)号：CN112810715B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011643851.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本发明公开了一种模块化履带张紧机构及其安装、拆卸方法。履带张紧机构包括U状外框架，外框架与固定架固定连接，其中：外框架包括两个侧框，两个侧框之间通过联结框连接；两个侧框之间安装有张紧轴组件，张紧轮转动安装在张紧轴组件上且被外框架三面包围，张紧轴组件的两端贯穿伸出两个侧框且在两个侧框的滑移槽内可做滑移运动；联结框上贯穿活动螺接有螺杆，螺杆伸入外框架的一端与张紧轴组件可拆卸式连接；当张紧轴组件滑动到所需张紧位置且与螺杆伸入外框架的一端连接时，螺杆被贯穿安装在外框架上的定位销固定住。本发明可承受大载荷，强度高，且结构简洁，使用、维修与装卸便捷。
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公开(公告)号：CN112810715A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011643851.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本发明公开了一种模块化履带张紧机构及其安装、拆卸方法。履带张紧机构包括U状外框架，外框架与固定架固定连接，其中：外框架包括两个侧框，两个侧框之间通过联结框连接；两个侧框之间安装有张紧轴组件，张紧轮转动安装在张紧轴组件上且被外框架三面包围，张紧轴组件的两端贯穿伸出两个侧框且在两个侧框的滑移槽内可做滑移运动；联结框上贯穿活动螺接有螺杆，螺杆伸入外框架的一端与张紧轴组件可拆卸式连接；当张紧轴组件滑动到所需张紧位置且与螺杆伸入外框架的一端连接时，螺杆被贯穿安装在外框架上的定位销固定住。本发明可承受大载荷，强度高，且结构简洁，使用、维修与装卸便捷。
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公开(公告)号：CN110329375A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910601562.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: B62D55/104 , B62D55/30 , B62D55/108 , B62D55/08 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种履带型摆臂悬挂式行走机构及履带车辆。行走机构包括弹簧阻尼构件，其一端与固定于车体上的第一连接轴转动连接而另一端通过第一转动轴与摆臂的一端转动连接，摆臂另一端通过第二转动轴与两个轮系固定板转动连接，摆臂中部转动安装第二连接轴，第二连接轴固定于车体上，摆臂两侧各设有一张紧调整器，两个轮系固定板通过固定轴固定连接，两个轮系固定板之间通过轮轴转动安装惰轮、负重轮，惰轮与主动轮通过履带环连接，主动轮与履带环齿合并与固定于车体上的减速机相连。本发明履带型摆臂悬挂式行走机构结构简洁紧凑，履带环张紧调节便利、易实施，张紧、悬挂减振性能好，可在车体上灵活布置。
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公开(公告)号：CN110329375B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910601562.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: B62D55/104 , B62D55/30 , B62D55/108 , B62D55/08 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种履带型摆臂悬挂式行走机构及履带车辆。行走机构包括弹簧阻尼构件，其一端与固定于车体上的第一连接轴转动连接而另一端通过第一转动轴与摆臂的一端转动连接，摆臂另一端通过第二转动轴与两个轮系固定板转动连接，摆臂中部转动安装第二连接轴，第二连接轴固定于车体上，摆臂两侧各设有一张紧调整器，两个轮系固定板通过固定轴固定连接，两个轮系固定板之间通过轮轴转动安装惰轮、负重轮，惰轮与主动轮通过履带环连接，主动轮与履带环齿合并与固定于车体上的减速机相连。本发明履带型摆臂悬挂式行走机构结构简洁紧凑，履带环张紧调节便利、易实施，张紧、悬挂减振性能好，可在车体上灵活布置。
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公开(公告)号：CN110395324A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910747416.2
申请日：2019-08-13
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种多支撑多滚轮履带构件及履带。履带构件包括履带板，履带板上安装滚轮。履带板包括板体，板体上设有支撑构件，板体两侧设有履带销。支撑构件包括同轴依次分离设置的两个滚轮支架和一个滚轮支座，两个滚轮通过滚轮螺栓安装在支撑构件上。滚轮螺栓的螺纹端穿过两个滚轮支架的通孔后与锁紧螺母螺接的同时，滚轮螺栓头部置于滚轮支座的定位凹槽上，滚轮可转动穿设在滚轮螺栓的螺杆上，滚轮相对于履带销形成偏置角，一个滚轮介于两个滚轮支架之间，另一个滚轮介于滚轮支架与滚轮支座之间。本发明履带构件结构紧凑，可保持滚轮第一时间触地，碰撞磨损少，使用寿命长，具有降低噪声与振动、各类路面适应性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112706847B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011643852.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: B62D55/108 , B62D55/14 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种多摆臂多悬挂式履带行走机构。车架一侧安装至少一摆臂悬挂构件。摆臂悬挂构件包括两个摆臂，两摆臂上端之间通过上端轴固定连接，弹性阻尼连接件一端可转动安装在上端轴上，另一端可转动安装在联结轴上，联结轴通过弹簧支座与定位轴固定，定位轴固定于车架上，弹性阻尼连接件倾斜设置。两个摆臂中部可转动安装在中间轴上，中间轴固定于车架上，中间轴上可转动安装有用于与转动到上面的履带内表面接触的多个托带轮。两个摆臂下端之间通过下端轴固定连接，下端轴上可转动安装有用于与转动到下面的履带内表面接触的负重轮组件。本发明在保证良好的减震、越障性能的同时，能够有效降低结构复杂度，方便维修与保养。
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公开(公告)号：CN112706847A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011643852.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: B62D55/108 , B62D55/14 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种多摆臂多悬挂式履带行走机构。车架一侧安装至少一摆臂悬挂构件。摆臂悬挂构件包括两个摆臂，两摆臂上端之间通过上端轴固定连接，弹性阻尼连接件一端可转动安装在上端轴上，另一端可转动安装在联结轴上，联结轴通过弹簧支座与定位轴固定，定位轴固定于车架上，弹性阻尼连接件倾斜设置。两个摆臂中部可转动安装在中间轴上，中间轴固定于车架上，中间轴上可转动安装有用于与转动到上面的履带内表面接触的多个托带轮。两个摆臂下端之间通过下端轴固定连接，下端轴上可转动安装有用于与转动到下面的履带内表面接触的负重轮组件。本发明在保证良好的减震、越障性能的同时，能够有效降低结构复杂度，方便维修与保养。
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公开(公告)号：CN213974219U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202023328927.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: B62D55/108
Abstract: 本实用新型公开了一种多摆臂多悬挂式履带行走机构。车架一侧并排安装两个摆臂悬挂构件。摆臂悬挂构件包括设于履带两侧外面的两个摆臂，两个摆臂上端之间通过上端轴固定连接，弹性阻尼连接件一端可转动安装在上端轴上而另一端可转动安装在联结轴上，联结轴通过弹簧支座与定位轴固定，定位轴伸出弹簧支座的内端固定于车架上，弹性阻尼连接件沿后退方向向上倾斜。两个摆臂中部可转动安装在中间轴上，中间轴伸出摆臂的内端固定于车架上，中间轴上可转动安装有多个托带轮。两个摆臂下端之间通过下端轴固定连接，下端轴上可转动安装有负重轮组件。本实用新型在保证良好的减震、越障性能的同时，能够有效降低结构复杂度，方便维修与保养。
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公开(公告)号：CN210502928U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921038027.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: B62D55/104 , B62D55/30 , B62D55/108 , B62D55/08 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了一种履带型摆臂悬挂式行走机构及履带车辆。行走机构包括弹簧阻尼构件，其一端与固定于车体上的第一连接轴转动连接而另一端通过第一转动轴与摆臂的一端转动连接，摆臂另一端通过第二转动轴与两个轮系固定板转动连接，摆臂中部转动安装第二连接轴，第二连接轴固定于车体上，摆臂两侧各设有一张紧调整器，两个轮系固定板通过固定轴固定连接，两个轮系固定板之间通过轮轴转动安装惰轮、负重轮，惰轮与主动轮通过履带环连接，主动轮与履带环齿合并与固定于车体上的减速机相连。本实用新型履带型摆臂悬挂式行走机构结构简洁紧凑，履带环张紧调节便利、易实施，张紧、悬挂减振性能好，可在车体上灵活布置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214607770U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202023328833.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: B62D55/30
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化履带张紧机构，包括U状外框架，外框架通过四个固定螺柱固定于固定架上，固定架通过三个固定柱焊接固定于车体上，其中：外框架包括两个侧框，两个侧框之间通过联结框连接；两个侧框之间安装有张紧轴组件，张紧轴组件的两端贯穿伸出两个侧框且在两个侧框的滑移槽内可做滑移运动；联结框上贯穿活动螺接有螺杆，螺杆伸入外框架的一端与张紧轴组件可拆卸式连接；外框架上贯穿安装有用于固定螺杆的定位销。本实用新型可承受大载荷，强度高，且结构简洁，使用、维修与装卸便捷。
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