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公开(公告)号：CN111670697A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010691542.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国储备粮管理集团有限公司西安分公司 , 中储粮成都储藏研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种房式仓综合储粮系统，包括与粮仓底部地笼连通的通风口、连通粮仓内粮堆顶部空间的循环管路以及连通粮仓内粮堆顶部空间的用于输送惰性气体的气调管路，通风口与循环管路之间连接有并联的分支管路一和分支管路二，分支管路一上设置了进风口与通风口连通、出风口与循环管路连通的内环流风机，分支管路二上设置有进风口与循环管路连通、出风口与通风口连通的熏蒸风机，通风口上还连接有分支管路三，所述分支管路三上设置有进风口与通风口连通、出风口与外界连通的排风机。本发明实现了一体化多功能，可灵活切换不同功能，内环流控温、熏蒸和气调储藏可独立运行，保障储粮质量，系统操作简单，安装、维护方便，运行能耗低。
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公开(公告)号：CN111670948A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010691513.7
申请日：2020-07-17
Applicant: 中储粮成都储藏研究院有限公司 , 中国储备粮管理集团有限公司西安分公司
Abstract: 本发明公开一种筒式仓粮食储藏方法，包括内环流控温工艺、熏蒸工艺和氮气气调工艺，内环流控温工艺、熏蒸工艺和氮气气调工艺择一实施；内环流控温工艺从粮仓下部将粮堆冷心的冷量抽出并输入到粮堆顶部上方的空间，粮堆内形成下行式气流；熏蒸工艺从粮仓上部将粮堆顶部上方空间中的熏蒸气体抽出后从粮仓下部通风口通入粮堆底部，粮堆内形成上行式气流；氮气气调工艺从粮仓下部向粮堆底部充入氮气，然后从粮仓上部抽出气体外排以使粮堆内氮气浓度达到氮气浓度目标值一。本发明能根据实际储粮情况灵活选择适宜的储藏工艺，有效提高粮食储藏质量，内环流控温、熏蒸和气调储藏均独立运行，保障储粮质量的同时降低储藏能源消耗，运行成本低。
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公开(公告)号：CN111670698B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202010692699.8
申请日：2020-07-17
Applicant: 中储粮成都储藏研究院有限公司 , 中国储备粮管理集团有限公司西安分公司
Abstract: 本发明公开一种筒式仓综合储粮系统，包括与粮仓底部地笼连通的通风口、连通至粮仓内粮堆顶部空间的循环管路以及连通至通风口的用于输送惰性气体的气调管路，通风口与循环管路之间连接有并联的分支管路一和分支管路二，分支管路一上设置了进风口与通风口连通、出风口与循环管路连通的内环流风机，分支管路二上设置有进风口与循环管路连通、出风口与通风口连通的熏蒸风机，还包括与循环管路连通的分支管路三，分支管路三上设置有进风口与循环管路连通、出风口与外界连通的排风机，气调管路、分支管路一、分支管路二和分支管路三上设置有阀门。本发明实现了一体化多功能，便于集中控制，可灵活切换不同功能，能源消耗小，保障储粮质量。
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公开(公告)号：CN111670697B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010691542.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国储备粮管理集团有限公司西安分公司 , 中储粮成都储藏研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种房式仓综合储粮系统，包括与粮仓底部地笼连通的通风口、连通粮仓内粮堆顶部空间的循环管路以及连通粮仓内粮堆顶部空间的用于输送惰性气体的气调管路，通风口与循环管路之间连接有并联的分支管路一和分支管路二，分支管路一上设置了进风口与通风口连通、出风口与循环管路连通的内环流风机，分支管路二上设置有进风口与循环管路连通、出风口与通风口连通的熏蒸风机，通风口上还连接有分支管路三，所述分支管路三上设置有进风口与通风口连通、出风口与外界连通的排风机。本发明实现了一体化多功能，可灵活切换不同功能，内环流控温、熏蒸和气调储藏可独立运行，保障储粮质量，系统操作简单，安装、维护方便，运行能耗低。
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公开(公告)号：CN111670948B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010691513.7
申请日：2020-07-17
Applicant: 中储粮成都储藏研究院有限公司 , 中国储备粮管理集团有限公司西安分公司
Abstract: 本发明公开一种筒式仓粮食储藏方法，包括内环流控温工艺、熏蒸工艺和氮气气调工艺，内环流控温工艺、熏蒸工艺和氮气气调工艺择一实施；内环流控温工艺从粮仓下部将粮堆冷心的冷量抽出并输入到粮堆顶部上方的空间，粮堆内形成下行式气流；熏蒸工艺从粮仓上部将粮堆顶部上方空间中的熏蒸气体抽出后从粮仓下部通风口通入粮堆底部，粮堆内形成上行式气流；氮气气调工艺从粮仓下部向粮堆底部充入氮气，然后从粮仓上部抽出气体外排以使粮堆内氮气浓度达到氮气浓度目标值一。本发明能根据实际储粮情况灵活选择适宜的储藏工艺，有效提高粮食储藏质量，内环流控温、熏蒸和气调储藏均独立运行，保障储粮质量的同时降低储藏能源消耗，运行成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111670698A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010692699.8
申请日：2020-07-17
Applicant: 中储粮成都储藏研究院有限公司 , 中国储备粮管理集团有限公司西安分公司
Abstract: 本发明公开一种筒式仓综合储粮系统，包括与粮仓底部地笼连通的通风口、连通至粮仓内粮堆顶部空间的循环管路以及连通至通风口的用于输送惰性气体的气调管路，通风口与循环管路之间连接有并联的分支管路一和分支管路二，分支管路一上设置了进风口与通风口连通、出风口与循环管路连通的内环流风机，分支管路二上设置有进风口与循环管路连通、出风口与通风口连通的熏蒸风机，还包括与循环管路连通的分支管路三，分支管路三上设置有进风口与循环管路连通、出风口与外界连通的排风机，气调管路、分支管路一、分支管路二和分支管路三上设置有阀门。本发明实现了一体化多功能，便于集中控制，可灵活切换不同功能，能源消耗小，保障储粮质量。
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公开(公告)号：CN212393283U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202021421111.7
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国储备粮管理集团有限公司西安分公司 , 中储粮成都储藏研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种房式仓综合储粮系统，包括与粮仓底部地笼连通的通风口、连通粮仓内粮堆顶部空间的循环管路以及连通粮仓内粮堆顶部空间的用于输送惰性气体的气调管路，通风口与循环管路之间连接有并联的分支管路一和分支管路二，分支管路一上设置了进风口与通风口连通、出风口与循环管路连通的内环流风机，分支管路二上设置有进风口与循环管路连通、出风口与通风口连通的熏蒸风机，通风口上还连接有分支管路三，所述分支管路三上设置有进风口与通风口连通、出风口与外界连通的排风机。本实用新型实现了一体化多功能，可灵活切换不同功能，内环流控温、熏蒸和气调储藏可独立运行，保障储粮质量，系统操作简单，安装、维护方便，运行能耗低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212393282U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202021421106.6
申请日：2020-07-17
Applicant: 中储粮成都储藏研究院有限公司 , 中国储备粮管理集团有限公司西安分公司
Abstract: 本实用新型公开一种筒式仓综合储粮系统，包括与粮仓底部地笼连通的通风口、连通至粮仓内粮堆顶部空间的循环管路以及连通至通风口的用于输送惰性气体的气调管路，通风口与循环管路之间连接有并联的分支管路一和分支管路二，分支管路一上设置了进风口与通风口连通、出风口与循环管路连通的内环流风机，分支管路二上设置有进风口与循环管路连通、出风口与通风口连通的熏蒸风机，还包括与循环管路连通的分支管路三，分支管路三上设置有进风口与循环管路连通、出风口与外界连通的排风机，气调管路、分支管路一、分支管路二和分支管路三上设置有阀门。本实用新型实现了一体化多功能，便于集中控制，可灵活切换不同功能，能源消耗小，保障储粮质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109775401B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910086497.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 中储粮成都储藏研究院有限公司 , 成都中储粮储备有限公司 , 电子科大科园股份有限公司 , 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
Inventor： 付鹏程 , 李浩杰 , 冯浩 , 徐擎宇 , 盛强 , 邹永明 , 谢渝 , 彭倍 , 刘思达 , 靳卫 , 葛森 , 王钦 , 杨杰 , 胡晓军 , 沈鑫 , 邹强 , 曾博才 , 盛峰
Abstract: 本发明公开一种精平机器人，包括底盘、升降机构、推杆机构和螺旋输送机构，升降机构连接至底盘的顶部并相对于底盘可转动，推杆机构的两端分别连接2个升降机构并与底盘形成肩挑式结构，推杆机构通过升降机构调节距粮仓表面的高度，推杆机构的底端固定连接至螺旋输送机构，螺旋输送机构通过滚动的方式进行平粮，底盘移动带动螺旋输送机构滚过粮仓表面进行平粮；该精平机器人能够通过精平机器人较大的覆盖面积，提高单位时间的平粮效率，通过滚动加移动的方式增加粮食的平整速度，达到快速对粮面精平，实现整个粮面的精细平整工作。
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公开(公告)号：CN109933065A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910129960.0
申请日：2019-02-21
Applicant: 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 , 电子科大科园股份有限公司 , 中储粮成都储藏研究院有限公司 , 成都中储粮储备有限公司
Inventor： 彭倍 , 靳卫 , 付鹏程 , 邹永明 , 胡晓君 , 谢渝 , 李浩杰 , 刘思达 , 葛森 , 邹强 , 冯浩 , 王钦 , 杨耀明 , 沈文 , 徐擎宇 , 沈鑫 , 杨杰 , 谢志华 , 盛强
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种精平机器人电气控制方法，该方法包括对走道板的巡线带进行识别控制两台精平机器人沿巡线同步行进，检测调头标记控制主从精平机器人进行旋转调头，当精平机器人检测调头标记次数达到设定阈值时检测横向调度标记，控制主从精平机器人进行横向调度。本发明通过设置调头标记和横向调度标记对两台精平机器人巡线运动、旋转调头运动及横向调度运动分别进行控制，实现了精平机器人全自动电气控制，能够实现整个粮面的自动平整工作，大大提高粮食平整工作的工作效率。
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