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公开(公告)号：CN114317774A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210005141.7
申请日：2022-01-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12Q1/6888 , C12N15/11
Abstract: 本申请提供了一种北京鸭CLN8基因上皮脂相关的SNP位点，所述SNP位点选自rs322493594、rs322493651、rs322493641、rs322493648、rs322493619中的一个或多个；本申请还提供了这些位点的检测试剂盒及其在检测或预测北京鸭的皮质重和/或皮质率和北京鸭育种中的应用。本申请的方法为北京鸭皮质性能的检测和相关育种工作提供了准确而高效的途径。
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公开(公告)号：CN110249785B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910665111.7
申请日：2019-07-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多机械手串番茄采摘机器人及其采摘方法。该串番茄采摘机器人包括移动平台车、机械臂、末端执行器、视觉识别装置和控制模块；多个沿移动平台车的行进方向等间距布置的机械臂竖直地固接在升降机构的顶部平面上；所述末端执行器包括电动夹爪、摇杆、第一连杆、主夹持体、第二连杆、刀片和辅助夹持体；两个摇杆、第一连杆、第二连杆和电动夹爪内部的两个相互啮合的齿轮共同构成五连杆机构，实现对串番茄的包络。本发明结构简单、操作方便、成本低廉，采摘效率和成功率高，实现了对串番茄的整串采收，不损伤串番茄，降低了串番茄和主茎的损坏率。
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公开(公告)号：CN104865259B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510229679.6
申请日：2015-05-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明提供一种掉落式玉米果穗穗部全息性状快速测量系统及方法，该系统包括：传送装置，用于使单穗玉米果穗呈竖直状态依次掉落；与传送装置连接的图像采集装置，用于采集掉落的单穗玉米果穗全方位图像；与图像采集装置连接的处理装置，用于控制图像采集装置采集单穗玉米果穗的全方位图像，以及获取图像采集装置采集的单穗玉米果穗的全方位图像，将其进行拼合，根据全方位图像的视差进行三维空间坐标的计算，对单穗玉米果穗的空间分布信息进行还原，从而计算得到单穗玉米果穗的穗部性状参数。上述系统能实现无损测量玉米果穗的穗部考种性状和穗选性状的参数，测量速度快，测量结果更精确，成本更低，效率更高。
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公开(公告)号：CN117625611B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311603989.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12N15/113 , C12Q1/6883 , A61K45/00 , A61K31/7105 , A61P31/22
Abstract: 本发明公开了lncRNA在调节牛传染性鼻气管炎病毒复制中的用途。本申请首次在牛传染性鼻气管炎病毒感染的MDBK细胞样品中发现一种长链非编码RNA 6up，设计了能检测出该基因的引物序列，并设计、合成了该基因的小干扰RNA，进一步研究表明，其表达量在病毒感染组显著上调，lncRNA‑6up沉默后抑制病毒的复制，为牛传染性鼻气管炎病毒感染的检测及相关疾病的治疗提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN114317774B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210005141.7
申请日：2022-01-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12Q1/6888 , C12N15/11
Abstract: 本申请提供了一种北京鸭CLN8基因上皮脂相关的SNP位点，所述SNP位点选自rs322493594、rs322493651、rs322493641、rs322493648、rs322493619中的一个或多个；本申请还提供了这些位点的检测试剂盒及其在检测或预测北京鸭的皮质重和/或皮质率和北京鸭育种中的应用。本申请的方法为北京鸭皮质性能的检测和相关育种工作提供了准确而高效的途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111210480A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010011528.4
申请日：2020-01-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例公开了双目精度的检测方法、系统、设备及存储介质，先获取第一三维坐标，并确定所述第一三维坐标所处的测量机的机器坐标系；根据所述机器坐标系进行坐标系变换，以得到与双目设备对应的目标双目坐标系；根据所述目标双目坐标系确定所述双目设备的双目检测精度。可见，本发明实施例将先通过机器坐标系来确定双目设备自身采用的坐标系，进而在目标双目坐标系下进行双目检测精度的确定，从而可以较为准确地判别双目设备的视觉精度。
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公开(公告)号：CN110249785A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910665111.7
申请日：2019-07-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多机械手串番茄采摘机器人及其采摘方法。该串番茄采摘机器人包括移动平台车、机械臂、末端执行器、视觉识别装置和控制模块；多个沿移动平台车的行进方向等间距布置的机械臂竖直地固接在升降机构的顶部平面上；所述末端执行器包括电动夹爪、摇杆、第一连杆、主夹持体、第二连杆、刀片和辅助夹持体；两个摇杆、第一连杆、第二连杆和电动夹爪内部的两个相互啮合的齿轮共同构成五连杆机构，实现对串番茄的包络。本发明结构简单、操作方便、成本低廉，采摘效率和成功率高，实现了对串番茄的整串采收，不损伤串番茄，降低了串番茄和主茎的损坏率。
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公开(公告)号：CN105894512B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610202105.4
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种小区玉米果穗考种中粘连玉米果穗分割方法及装置，方法为：获取二维图像采集装置采集的小区玉米果穗的二维彩色图片，并处理成包括至少两个二值化子图像(以下称子图像)的二值化图片，获取任一子图像的空白轮廓图，计算空白轮廓图的周长和面积；根据周长和面积，计算子图像的粘连系数；若粘连系数≤预设值或面积≥预设值，生成图像和背景标注线；根据标注线和二值化图片，生成将子图像分割的掩膜，根据掩膜将子图像分割，获取子图像的轮廓图。装置包括二值化处理单元，轮廓图获取单元，计算单元，标注线生成单元，掩膜生成单元和图像分割单元。本发明速度快、效率高，可适用各种粘连的玉米果穗的考种，具有通用性。
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公开(公告)号：CN104949916B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510289154.1
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/00
Abstract: 本发明涉及一种掉落式玉米果穗穗部性状测量装置，其特征在于，包括：传送单元，竖直导管、图像采集单元和控制处理单元；传送单元包括第一传送带，以使玉米果穗经过所述第一传送带后进入所述竖直导管；竖直导管,用于使玉米果穗呈竖直状态落下；图像采集单元，用于在水平方向采集呈竖直状态落下的玉米果穗的图像信息；图像采集单元与控制处理单元相连接，并将采集到的玉米果穗的图像信息传送给控制处理单元进行处理；控制处理单元，用于处理图像采集单元传送的玉米果穗的图像信息，以获取玉米果穗的穗部性状信息。本发明在果穗掉落瞬间完成对玉米果穗全方位三视图像的采集，并据此计算果穗性状信息，测量速度快，测量结果更精确。
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公开(公告)号：CN104656516A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510033588.5
申请日：2015-01-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种玉米分散考种数据采集系统，所述系统包括手持终端和数据接收服务端；所述手持终端通过其扫码模块采集玉米考种小组编号，并传递给所述数据处理模块；通过数据接口模块接收玉米考种数据，并传递给所述数据处理模块；所述数据处理模块将得到数据进行处理并传送给数据发送模块，由所述数据发送模块将数据传递给所述数据接收服务端。本发明中手持终端可以通过获取到多种玉米考种项目数据，能便捷地在各个分散玉米考种点进行玉米考种数据采集并无线传输至数据接收服务端，降低劳力投入、提高考种效率和数据准确率、实现了考种数据统一管理和存储；本发明的系统实现了玉米考种中数据采集的自动化、智能化以及信息化。
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