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公开(公告)号：CN107649399B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710742890.7
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种模式动物自动化运载系统，包括：分选装置，设置有第一耳标读取器，用于通过第一耳标读取器读取模式动物的标签信息，并将标签信息上传到控制器；还用于根据控制器发送的模式动物分类信息，控制摆门使符合条件的模式动物进入等候区；控制器，用于根据模式动物的标签信息对模式动物进行分类，并将分类信息发送给分选装置；还用于将控制指令发送给驱动机构；驱动机构，用于根据控制指令驱动运载装置；还用于控制自动门的开闭；运载装置，用于通过驱动机构，将自身调度至等候区装载符合条件的所述模式动物；还用于将符合条件的模式动物从等候区运输到指定地点。本发明实现了模式动物全自动化的分选和运输，使得动物运输更高效便捷。
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公开(公告)号：CN105842261B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610230213.2
申请日：2016-04-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于时域传输的土壤水分测量传感器及实现方法，传感器包括：信号源、水分感知器、相移器和土壤探针；信号源用于产生三路高频正弦波信号，第三路高频信号送给土壤探针用于感知土壤水分信息，经探针回传后送至水分感知器与第一路高频信号进行相位比较得到与土壤水分值相关的相位差余旋信号。为了消除信号幅度衰减引起的干扰，测量传感器增加了一个相位差90度的正交支路，即第二路高频信号经相移器90度移相后作为正交参考信号与土壤探针回传信号相位比较得到相位差正旋信号，两路相位差信号送到单片机中处理显示测量值。本发明测量精度高、测量值稳定、易于实现且成本低，性能却达到国际先进水平，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN107809461A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710862145.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02A40/258 , Y02A40/264 , Y02P60/146 , H04L67/12 , A01G7/045 , A01G9/18 , A01G9/227 , A01G9/24 , A01G9/241 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , H04L67/10
Abstract: 本发明提供一种基于云端的面向温室集群的管控方法、系统与服务器，所述方法包括：基于目标温室集群中各单栋温室的当前环境数据和作物生长模型数据，更新各单栋温室对应的作物产量目标函数，并基于所属区域的当前电价信息，更新各单栋温室对应的耗能量目标函数；基于所述作物产量目标函数和耗能量目标函数，生成各单栋温室对应的多目标优化目标函数；通过优化所述多目标优化目标函数，获取各单栋温室对应的各期望目标环境数据；基于各所述期望目标环境数据，对应调节各所述单栋温室的实际环境数据。本发明能够实现对温室集群的智能化实时监控和数据采集，以及全自动化集群控制。
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公开(公告)号：CN105421897B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510888740.8
申请日：2015-12-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可手动释放的电动推杆锁，包括：锁头管、驱动机构、伸缩机构，设置在锁头管内的锁头本体；驱动机构连接伸缩机构的第一端，伸缩机构的第二端连接锁头本体；伸缩机构外还设置有弹性支撑件；驱动机构控制伸缩机构产生伸缩动作；伸缩机构驱动锁头本体在弹性支撑件的支撑作用下锁头管内产生伸缩动作，以使锁头产生上锁或开锁的动作；锁头本体上还设置有一牵拉部件，锁头管内还设置有供伸缩机构第一端活动的空间；牵拉部件在驱动机构失效时，牵拉牵拉部件，使锁头本体挤压弹性支撑件使锁头本体回位，锁头产生开锁的动作。本发明可以在无电源条件下，手动控制锁头的缩回，适用于紧急释放的场合，如逃生门体、紧急卸载、紧急下滑窗体等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105421897A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510888740.8
申请日：2015-12-07
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: E05B47/0012 , E05B47/026 , E05B53/003 , E05B65/10
Abstract: 本发明公开了一种可手动释放的电动推杆锁，包括：锁头管、驱动机构、伸缩机构，设置在锁头管内的锁头本体；驱动机构连接伸缩机构的第一端，伸缩机构的第二端连接锁头本体；伸缩机构外还设置有弹性支撑件；驱动机构控制伸缩机构产生伸缩动作；伸缩机构驱动锁头本体在弹性支撑件的支撑作用下锁头管内产生伸缩动作，以使锁头产生上锁或开锁的动作；锁头本体上还设置有一牵拉部件，锁头管内还设置有供伸缩机构第一端活动的空间；牵拉部件在驱动机构失效时，牵拉牵拉部件，使锁头本体挤压弹性支撑件使锁头本体回位，锁头产生开锁的动作。本发明可以在无电源条件下，手动控制锁头的缩回，适用于紧急释放的场合，如逃生门体、紧急卸载、紧急下滑窗体等。
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公开(公告)号：CN110754916A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910894049.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种测量烹饪温度的电热锅系统，包括电热锅本体、无线温度采集器、无线数据处理器和计算机，其特征在于，电热锅本体上固定设有电热锅把手，电热锅本体的锅口处并且与电热锅把手对应设有电热锅提手，电热锅本体由锅底中心到锅壁边缘的线段设有k型热电偶传感器安装板；其中，k型热电偶传感器安装板上开设有k型热电偶传感器安装孔，k型热电偶传感器安装孔的内部设有k型热电偶传感器；其中，电热锅本体中的k型热电偶传感器与无线温度采集器连接；其中，无线温度收集器与无线数据处理器连接；以及其中，无线数据处理器与在计算机连接。借此，本发明的测量烹饪温度的电热锅系统，提高了中央厨房食品烹饪的加工效率与成品质量。
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公开(公告)号：CN110544265A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910640611.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种动物图像半自动分割方法及系统，所述方法包括：基于预先标记的包含动物目标的图像中的前景区域的部分像素点和背景区域的部分像素点，构造样条回归函数；基于构造的样条回归函数，对图像中未标记的每一个像素点进行标记，得到未标记的每一个像素点的标记信息，标记信息为前景或者背景；基于图像中每一个像素点的标记信息，将图像中的前景区域和背景区域进行分割。本发明根据图像中已标记的部分前景像素点和部分背景像素点，构造样条回归函数，利用构造的样条回归函数，对图像中其它未标记的像素点进行标记，进而将图像中的前景区域和背景区域分割出来，分割效果好。
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公开(公告)号：CN110532854A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910625612.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种生猪爬跨行为检测方法及系统，所述方法包括：将拍摄的猪栏内的包含多个生猪的图像输入到预先训练好的Mask R-CNN网络中，输出图像中每只生猪的ROI参数和mask坐标；根据每只生猪的ROI参数和mask坐标，提取每只生猪的多维特征向量；将每只生猪的多维特征向量输入预先训练好的分类器中，输出图像中多只生猪的爬跨行为结果。本发明利用Mask R-CNN网络对拍摄的猪栏内的图像进行生猪掩模的提取，对生猪掩模的提取不受光照变化的影响，对于图像中重叠生猪的识别性能较好，能够精确提取图像中每只生猪的掩模,进而最终通过分类器能够精确分类识别出图像中多只生猪的爬跨行为结果。
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公开(公告)号：CN105866177B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610191498.3
申请日：2016-03-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明涉及一种基于时域传输的土壤水分测量的土壤探针，其包括探针感知板、水分感知传输线以及外壳；探针感知板前端设置有前通孔，探针感知板为3层PCB板，水分感知传输线中部穿过所述前通孔，水分感知传输线焊接在所述探针感知板的上下表面的信号线上，形成信号传输通道；外壳由硬质金属制成，外壳包裹住探针感知板的前、左和右三个侧边，探针感知板的上表面和下表面露出用来感知水分信息；金属壳体与探针感知板的地线相连接。本发明结构简单，能够即插即用，插入土壤后，探针感知板和水分感知传输线充分与土壤接触，能够灵敏地感知水分信息。金属外壳与感知板的地线相连既保证了探针的坚固，又除去了对高频信号的干扰，提高了传感器的可靠性。
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