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公开(公告)号：CN116918577A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210319581.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种收获机及其割台固定高度控制装置和方法，该收获机包括割台固定高度控制装置，该割台固定高度控制装置包括：油缸，一端与收获机的割台连接，所述油缸的另一端与所述收获机的机架连接，用于控制所述割台的升降；电磁阀，安装在所述油缸与液压泵连接的液压管路上；控制器，与所述电磁阀连接，通过控制所述电磁阀通断和换向，实现所述油缸的伸长和缩短，以带动所述割台的升降；以及传感器，安装在所述割台上并与所述控制器连接，用于采集所述割台升降的信号，并传递至所述控制器，以实现对所述割台的实时控制。本发明还提供了该收获机的割台固定高度控制装置的控制方法。简化了割台升降的操作，有效降低了劳动强度，提高了收获机的工作效率。
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公开(公告)号：CN117627904A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210994578.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中机美诺科技股份有限公司
IPC: F04B49/06 , F04B49/22 , G06F3/0484 , A01B61/00 , F16H61/02
Abstract: 一种收获机及其发动机过载自适应调整装置和方法，该收获机包括发动机过载自适应调整装置，该发动机过载自适应调整装置包括：行走泵电磁阀，安装在收获机的行走泵上，用于控制输入电流的大小以改变所述行走泵的排量，以改变所述收获机的行走速度；以及控制器，分别与所述行走泵电磁阀和所述收获机的发动机连接，用于获取发动机的负载和转速参数并发送控制信号控制所述行走泵电磁阀的输入电流，以控制所述收获机的前进、停止、倒车及行走速度。本发明还提供了该发动机过载自适应调整装置的调整方法。本发明减少了收获时因收获机过载堵塞而耽误的大量时间，有效降低了驾驶员的劳动强度，提高了收获机的工作效率。
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公开(公告)号：CN119318263A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202310875571.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种马铃薯自适应捡拾方法及装置，适用于自走式马铃薯捡拾机，该方法包括：挖掘并平铺马铃薯及土秧混合物于地表；位于前方两侧的切土圆盘对马铃薯土垄切块；捡拾机构铲起并输送马铃薯及土秧混合物，输送过程中抖动调节机构振动形成输送链整体的起伏运动，加快马铃薯及土秧混合物的分离；以及马铃薯及土秧混合物运动到后段时，捡拾机构缩紧分散距离；除秧机构分离除秧，得到并收集清洁的马铃薯薯块；其中，采用超声波传感器对前方壅土高度进行实时测量，以实时控制马铃薯自适应捡拾装置的挂接油缸、抖动调节机构的抖动调节油缸的伸长量及传动机构的液压马达的转速，实现捡拾机构的捡拾铲入土深度、薯土分离振动幅度及输送链速度的自动调节。
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公开(公告)号：CN220511687U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321878388.6
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A01D51/00
Abstract: 一种自走式马铃薯捡拾机及其自适应捡拾装置，该自走式马铃薯捡拾机包括自适应捡拾装置，该自适应捡拾装置包括：机架；捡拾机构，包括侧板、捡拾铲和输送链，所述捡拾铲安装在所述机架的前端，所述输送链设置在所述捡拾铲的后方；所述侧板安装在所述机架上并设置在所述输送链的两侧；传动机构，安装在所述机架上，并与所述输送链连接；抖动调节机构，对应设置于所述输送链的中部；以及控制机构，包括控制器和超声波传感器，所述超声波传感器安装在所述机架前部上方，并与所述控制器连接；所述控制器分别与所述抖动调节机构和传动机构连接。本实用新型可提高整机作业效率，减少机手的操作难度，减轻机手的工作强度，减少机器产生无用功。
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