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公开(公告)号:CN116097978A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202111318665.3
申请日:2021-11-09
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 现代农装科技股份有限公司
IPC: A01D46/08
Abstract: 一种圆模式采棉机,包括底盘和安装在底盘上的采棉头、悬挂装置、输棉装置、集棉箱、喂棉装置、圆模成型装置、上膜装置和卸包装置,采棉头通过悬挂装置安装在该底盘的前端;输棉装置与采棉头连接;集棉箱与输棉装置连接,集棉箱收集输棉装置送入的籽棉并间歇式排棉;喂棉装置与该集棉箱连接,包括喂棉机架、输送带、预压辊、驱动辊与张紧机构,输送带张紧在该驱动辊和支撑辊上并通过张紧机构调整张紧度;圆模成型装置包括前仓和后仓共同围合成的打包室,该后仓相对于前仓分别具有一打开位置和闭合位置,并于打开位置时排出棉包;上膜装置位于后仓的下后方,对棉包进行缠膜打包;卸包装置承接该圆模成型装置排出的棉包并卸包。
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公开(公告)号:CN116349495A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310019290.3
申请日:2023-01-06
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 现代农装科技股份有限公司
IPC: A01D46/08
Abstract: 一种圆模式采棉机及其升降装置,该圆模式采棉机包括升降装置,该升降装置包括:升降机构,安装在圆模式采棉机的转向桥上,并与所述圆模式采棉机的机架连接,用于实现所述机架绕所述圆模式采棉机的前轮轴摆动;升降导向机构,对应于所述升降机构设置,用于保证所述转向桥在升降过程中不发生偏移或歪斜;锁定机构,用于锁定升起或降低到位的所述转向桥;以及机体举升机构,设置在所述转向桥前方并与所述机架连接,用于抬起或放下所述机架,以使所述转向桥的转向轮胎着地或离地。本发明的升降装置可降低圆模式采棉机后部运输高度,打包装置在合仓状态下,随机架一起绕前轮轴向上或向下摆动,不再需要采用卧放降低运输高度,结构简单,降低制造成本。
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公开(公告)号:CN117909860A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311740428.5
申请日:2023-12-18
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 现代农装科技股份有限公司
IPC: G06F18/2415 , G01M13/00 , G01M99/00 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/006
Abstract: 一种采棉机及其采棉头堵塞故障诊断预警装置和方法,该采棉机包括采棉头堵塞故障诊断预警装置,用于采棉头远程故障诊断,包括:采集模块,包括压力传感器、转速传感器和监测器,压力传感器安装在采棉机的液压驱动装置上,转速传感器分别安装在液压驱动装置、采棉滚筒、风机和行走变速箱上,监测器安装在采棉机的吸入门和离合器上;传输模块,与采集模块连接,并通过4G无线通信网络传输数据;云服务器模块,与传输模块连接,对传输模块传送的数据进行处理,并调用采棉头堵塞故障诊断模型进行实时诊断;以及显示模块,与云服务器模块连接,用于在客户端显示云服务器模块发送的诊断结果。本发明还提供了采棉头堵塞故障诊断预警方法。
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公开(公告)号:CN117694101A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311380076.7
申请日:2023-10-24
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 现代农装科技股份有限公司
IPC: A01D46/14
Abstract: 一种采棉机及其自主作业动静态自检装置和方法,该采棉机包括自主作业动静态自检装置,该装置包括传感装置,安装在采棉机的相应作业装置上,用于检测相应所述作业装置的转速、位置、压力和/或角度参数,所述传感装置包括多个接近开关、转速传感器、角度传感器和压力变送器;以及控制装置,分别与所述传感装置及所述采棉机的电液自动控制装置连接,所述控制装置包括采棉控制器、圆包成型控制器和自主作业控制器,用于分别控制棉花采收作业、圆包成型作业和自主作业,以实现采棉机静态自检和动态自检;所述采棉控制器、圆包成型控制器和自主作业控制器间通过CAN总线进行信息通讯和数据传输。本发明还公开了该采棉机的自主作业动静态自检方法。
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公开(公告)号:CN117480941A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311578798.3
申请日:2023-11-23
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 现代农装科技股份有限公司
Abstract: 一种圆包式采棉机及其打包装置和圆包缠膜装置,该采棉机包括打包装置,该打包装置包括圆包缠膜装置,圆包缠膜装置包括:托膜架,其上安装有送膜油缸;包括前横管梁、后横管梁、前带轮和后带轮,前横管梁和后横管梁之间通过多个托膜杆连接;前带轮和后带轮通过前送膜带连接;导膜器,安装在托膜架前端;膜卷存放架,对应于托膜架的后端设置;以及送膜机构,包括送膜带驱动辊、上送膜胶辊、下送膜胶辊、电磁离合器和后下带辊,送膜带驱动辊安装在膜卷存放架下部,并通过后送膜带与后带轮连接;上送膜胶辊和下送膜胶辊对应安装在膜卷存放架上,下送膜胶辊与后下带辊连接;电磁离合器安装在下送膜胶辊一端;后下带辊与电磁离合器连接并控制其开闭。
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公开(公告)号:CN116002144A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211532607.5
申请日:2022-12-01
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 现代农装科技股份有限公司
Abstract: 一种采棉机及其打包装置、圆包缠膜装置和方法,该采棉机包括打包装置,该打包装置包括圆包缠膜装置,该圆包缠膜装置包括:打包辊安装架,安装在打包装置的后仓下部;膜卷存放架,安装在打包装置的后仓后侧,打包膜卷置放在膜卷存放架上;托膜机构,包括托膜架和托膜油缸,托膜架前端与打包辊安装架铰接,托膜架后端通过托膜油缸与打包辊安装架连接;送膜机构,对应于打包装置的前下打包辊设置,并分别与托膜架和膜卷存放架连接;点刹机构,对应于打包膜卷安装在膜卷存放架上,并与打包膜卷连接以点刹打包膜卷,使打包膜间歇式向前递进;及控制机构,分别与托膜、送膜和点刹机构连接,以控制其进行相应的动作。本发明还公开了圆包缠膜方法。
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公开(公告)号:CN221306546U
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202323174922.8
申请日:2023-11-23
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 现代农装科技股份有限公司
Abstract: 一种圆包式采棉机及其打包装置和圆包缠膜装置,该采棉机包括打包装置,该打包装置包括圆包缠膜装置,圆包缠膜装置包括:托膜架,其上安装有送膜油缸;包括前横管梁、后横管梁、前带轮和后带轮,前横管梁和后横管梁之间通过多个托膜杆连接;前带轮和后带轮通过前送膜带连接;导膜器,安装在托膜架前端;膜卷存放架,对应于托膜架的后端设置;以及送膜机构,包括送膜带驱动辊、上送膜胶辊、下送膜胶辊、电磁离合器和后下带辊,送膜带驱动辊安装在膜卷存放架下部,并通过后送膜带与后带轮连接;上送膜胶辊和下送膜胶辊对应安装在膜卷存放架上,下送膜胶辊与后下带辊连接;电磁离合器安装在下送膜胶辊一端;后下带辊与电磁离合器连接并控制其开闭。
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公开(公告)号:CN218921026U
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202320042982.5
申请日:2023-01-06
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 现代农装科技股份有限公司
IPC: A01D46/08
Abstract: 一种圆模式采棉机及其升降装置,该圆模式采棉机包括升降装置,该升降装置包括:升降机构,安装在圆模式采棉机的转向桥上,并与所述圆模式采棉机的机架连接,用于实现所述机架绕所述圆模式采棉机的前轮轴摆动;升降导向机构,对应于所述升降机构设置,用于保证所述转向桥在升降过程中不发生偏移或歪斜;锁定机构,用于锁定升起或降低到位的所述转向桥;以及机体举升机构,设置在所述转向桥前方并与所述机架连接,用于抬起或放下所述机架,以使所述转向桥的转向轮胎着地或离地。本实用新型的升降装置可降低圆模式采棉机后部运输高度,打包装置在合仓状态下,随机架一起绕前轮轴向上或向下摆动,不再需要采用卧放降低运输高度,结构简单,降低制造成本。
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公开(公告)号:CN219172808U
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202223220500.5
申请日:2022-12-01
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 现代农装科技股份有限公司
Abstract: 一种采棉机及其打包装置和圆包缠膜装置,该采棉机包括打包装置,该打包装置包括圆包缠膜装置,该圆包缠膜装置包括:打包辊安装架,安装在打包装置的后仓下部;膜卷存放架,安装在打包装置的后仓后侧,打包膜卷置放在膜卷存放架上;托膜机构,包括托膜架和托膜油缸,托膜架前端与打包辊安装架铰接,托膜架后端通过托膜油缸与打包辊安装架连接;送膜机构,对应于打包装置的前下打包辊设置,并分别与托膜架和膜卷存放架连接;点刹机构,对应于打包膜卷安装在膜卷存放架上,并与打包膜卷连接以点刹打包膜卷,使打包膜间歇式向前递进;及控制机构,分别与托膜、送膜和点刹机构连接,以控制其进行相应的动作。
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公开(公告)号:CN216626696U
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202122733603.0
申请日:2021-11-09
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 现代农装科技股份有限公司
IPC: A01D46/08
Abstract: 一种圆模式采棉机,包括底盘和安装在底盘上的采棉头、悬挂装置、输棉装置、集棉箱、喂棉装置、圆模成型装置、上膜装置和卸包装置,采棉头通过悬挂装置安装在该底盘的前端;输棉装置与采棉头连接;集棉箱与输棉装置连接,集棉箱收集输棉装置送入的籽棉并间歇式排棉;喂棉装置与该集棉箱连接,包括喂棉机架、输送带、预压辊、驱动辊与张紧机构,输送带张紧在该驱动辊和支撑辊上并通过张紧机构调整张紧度;圆模成型装置包括前仓和后仓共同围合成的打包室,该后仓相对于前仓分别具有一打开位置和闭合位置,并于打开位置时排出棉包;上膜装置位于后仓的下后方,对棉包进行缠膜打包;卸包装置承接该圆模成型装置排出的棉包并卸包。
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