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公开(公告)号：CN112753549A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110195179.0
申请日：2021-02-22
Applicant: 中国农业科学院农田灌溉研究所 , 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种高均匀性的卷盘式喷灌装置，包括底盘，所述底盘上设置有卷盘及水泵，卷盘连接有驱动装置，还包括输水管及喷头车，所述喷头车上设置有喷头，所述底盘上还设置有压力调节装置，所述压力调节装置的进水口与所述水泵的出水端连通，压力调节装置的出水口与所述输水管的进水口连通，输水管的另一端与所述喷头的进水端相连通，所述喷头设置有水压测量装置；所述底盘上设置有用于测量所述输水管回收速度的速度测量装置；还包括控制装置，所述控制装置与所述水压测量装置、驱动装置、压力调节装置和所述速度测量装置连接；可以自动调节驱动装置及灌溉水压，从而使喷头车为匀速行进，使输送至喷头的水压始终一致，从而提高喷灌机的均匀性。
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公开(公告)号：CN112855564A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110222751.8
申请日：2021-03-01
Applicant: 中国农业科学院农田灌溉研究所 , 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种用于卷盘式喷灌的水涡轮系统，包括：设置在卷盘式喷灌机上的涡轮主体，所述涡轮主体的输出轴与喷灌机上的卷盘连接；所述涡轮主体的进水口处设置有进水调节机构；所述进水调节机构设置有第一进水口和第二进水口；所述第一进水口通过水管与涡轮主体的进水口连通；所述第二进水口与第一水管连接；所述涡轮主体的出水口设置有第二水管；所述第二水管与第一水管连通；所述第一水管远离进水调节机构的一端设置有连接法兰。通过设置进水调节机构，能够调节进入水涡轮中的压力水的流量，从而进一步调节水涡轮的转速，满足了实际中调节转盘转速的目的。
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公开(公告)号：CN112753538A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110195173.3
申请日：2021-02-22
Applicant: 中国农业科学院农田灌溉研究所
Abstract: 本方明提供一种实现高均匀性的卷盘式喷灌方法，该喷灌方法包括以下步骤：S1、通过牵引车将卷盘式喷灌装置牵引至地头，然后将输水管释放，通过牵引车将喷头车牵引至喷灌地点；S2、控制水泵及驱动装置工作，驱动装置驱动卷盘转动牵引输水管回卷至卷盘上，牵引喷头车运动，水泵将水输送至压力调节装置经过调节压力后输送至喷头；S3、在喷灌的过程中第一控制装置接受水压测量装置的检测值，控制所述压力调节装置调节水压，使输送至喷头的水压至始终恒定；第一控制装置通过接受速度测量装置的检测值，从而控制驱动装置的转速，使所述输水管回收的速度始终恒定；从而使喷头车为匀速行进，使输送至喷头的水压始终一致，从而提高喷灌的均匀性。
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公开(公告)号：CN112889629A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110222740.X
申请日：2021-03-01
Applicant: 中国农业科学院农田灌溉研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于水涡轮的喷灌方法，其方法包括以下步骤：S1：数据采集，通过转速测量仪测量涡轮主体的转速，并将数据传输至微处理器；S2：数据处理，微处理器将接受的信号进行处理计算，得出涡轮主体的实际转速；S3：数据对比，将得出的数据与预先设置的数据进行比对；S4：转速调节，微处理器通过控制电机转动，调节第一进水口的开口度，实现调节进入蜗轮主体内的压力水流量的目的，从而调节涡轮主体的转速。通过设置进水调节机构，能够调节进入水涡轮中的压力水的流量，从而进一步调节水涡轮的转速，满足了实际中调节转盘转速的目的。
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公开(公告)号：CN215706743U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121558472.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国农业科学院农田灌溉研究所 , 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种压力发电的履带底盘机构，包括主动轮(1)、从动轮(2)、压电装置(3)、线路层(4)、履带(5)、连接环(7)和连接架(8)；所述压电装置(3)与所述履带(5)一体，所述压电装置(3)包括压电陶瓷(14)和橡胶(15)，多个压电装置(3)之间通过线路层(4)连接；所述连接架(8)内设有电流收集装置(9)和蓄电池(11)；所述蓄电池(11)通过进电口(13)蓄电，从出电口(12)向外输电；所述连接环(7)上有螺纹，所述螺纹用于将连接外部装置。本实用新型所述的履带底盘机构，能够将履带前行过程中的动能和势能转化为电能并存入蓄电池中给主动轮供电，从而带动装置前行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118749399A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410998206.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 江苏大学
IPC: A01G25/09
Abstract: 本发明提供了一种电缆供电自行走卷盘式喷灌机组，包括PE管卷盘、喷头车和控制组件；PE管卷盘包括主轴机构、驱动机构、支撑架、导电滑环和电缆；卷盘机构上缠绕PE管，卷盘机构包括主轴机构，主轴机构的主轴为空心轴，空心轴一端与进水机构连通；空心轴另一端与PE管入水口端连通；驱动机构用于驱动卷盘机构旋转；导电滑环包括有内环和外环，外环与固定端连接，内环与主轴机构的外圈连接，外环与供电端连通，内环与电缆一端连通，电缆另一端穿过PE管与喷头车的用电设备连通；喷头车上安装若干喷杆和控制组件，PE管出水口端与喷杆进口连通。本发明将电缆内置在PE管内，实现喷头车拖拉机牵引转变为电力驱动，实现仅依靠电力即可运行喷灌机。
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公开(公告)号：CN117242963A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311440786.4
申请日：2023-11-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种沼液配肥决策方法、穴灌装置及方法，沼液配肥决策方法获取环境数据并判断作物是否严重缺水，严重缺水时结合环境数据和土壤水量平衡确定沼液最小体积，未严重缺水时比较沼液中各养分含量和作物对应养分实际需求量，在任一养分含量较大时按超量逐级筛选、补足所有养分确定沼液、肥素和清水配比，综合考虑灌溉作物需求的优先级，能够根据作物需求优化沼液利用并精确配比，穴灌装置及方法基于沼液配肥决策方法构建配肥模型，进而生成配肥决策控制沼液灌溉装置注肥，生成穴灌决策协调开穴装置、沼液灌溉装置、压土装置运行，适用于穴灌并能够集合土壤钻孔、沼液注入和覆土掩盖功能，确保实现沼液安全、高效、稳定地还田施肥。
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公开(公告)号：CN116931561A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310614847.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/02 , G01N21/359
Abstract: 本发明涉及一种自巡航土壤检测路径规划、在线监测、评估方法及装置，路径规划方法根据土壤检测区域的区域特征确定采样需求，将土壤检测区域等分为若干大栅格和小栅格，依据Vj/Uj确定优先级，结合卫星地图信息、位置信息、地面环境信息，配合避障策略修正检测路径，在采样点数据的选择使得检测结果能充分表征土壤重金属含量及污染程度的前提下，具备最短的采样检测路径，基于近红外光谱图高精在线检测检测路径中每个自由栅格所在土壤，配合多足机器人形态步态优化在线监测，评估方法综合土壤区域历史数据，能够进一步进行土壤污染人为因素和重点点位分析，提高特别是大面积不同土壤区域监测与评估的适配性、精准性和自动化效率。
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公开(公告)号：CN114766328B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210538804.1
申请日：2022-05-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明一种旋转撞击式喷灌装置及方法，包括依次连通且相互转动连接的下轴承、旋转副喷和主喷体，旋转副喷包括射流能够与主喷体射流对撞的副喷喷嘴，主喷体上设有用于驱动主喷体相对旋转副喷异步或异向旋转的驱动机构；方法包括灌溉流体经过下轴承、旋转副喷和主喷体时，旋转副喷在离心力作用下、独立于主喷体在下轴承上自旋转，主喷体在旋转副喷上异步或异向自旋转，使副喷喷嘴射流间歇周期性撞击主喷体射流，撞击时射流提前破碎，促进了射流裂变，喷洒的雾化程度以及均匀性增加，喷灌均匀性提高，未撞击时不影响主喷体射程，实现在提升喷头喷洒均匀度的同时不影响射程的效果，从根本上解决水量分布不均匀的问题，适用于农业灌溉领域推广应用。
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公开(公告)号：CN114208637B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111514886.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种卷盘式喷灌机的PE管运行监测装置及监测方法，包括卷盘车架、卷盘、PE管、滑块、导向杆和信号监测系统，导向杆通过导向杆轴承安装在所述卷盘车架上，导向杆与滑块滑动副连接，缠绕在卷盘上的PE管的卷盘出水口与滑块在导向杆上的位置处于同一垂直面；滑块上固定有信号挡板，所述信号挡板正对红外测距传感器，本方法需首先确定卷盘式喷灌机型号及重要参数值，通过每层PE管总长度与信号挡板滑动距离得到对应系数κN，结合红外测距传感器和信号监测系统监测、换算，实现对PE管换层和移动速度、回收长度的实时读取。本发明操作简便，解决了PE管换层移动速度和回收长度实时监测的问题，实现对它们的直接测量和实时显示。
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